一种异步伺服控制器及其恒流源控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种异步伺服控制器及其恒流源控制电路。其中，所述恒流源控制电路与电源、外部的电源管理模块和负载接口连接，所述恒流源控制电路包括采样模块和控制模块，所述采样模块由所述电源供电，其采集电源管理模块输出给负载的电信号，并反馈给控制模块，所述控制模块根据所述采样模块采集的电信号对电源管理模块的输出电压和输出电流进行实时控制。所述恒流源控制电路从电源输出端分别对电流和电压进行取样，经与给定值进行比较，然后反馈至电源管理模块调控电源输出进而达到恒流输出目的。本实用新型专利技术成本较低，且有利于生产质量控制，同时提高了工作稳定性，进一步提升了控制精度，加快了系统控制响应速度。

An asynchronous servo controller and its constant current source control circuit

The utility model provides an asynchronous servo controller and a constant current source control circuit. The constant current source control circuit is connected with the power supply, the external power management module and the load interface. The constant current source control circuit includes a sampling module and a control module. The sampling module is powered by the power supply, and the acquisition power management module outputs the electric signal to the load, and feeds back to the control module. The system module controls the output voltage and current of the power management module in real time according to the electric signals collected by the sampling module. The constant current source control circuit sampled current and voltage respectively from the output end of the power supply, compared with the given value, and then fed back to the power management module to control the output of the power supply to achieve the purpose of constant current output. The utility model has low cost, is conducive to the quality control of production, improves the working stability, further improves the control accuracy, and accelerates the response speed of the system control.

【技术实现步骤摘要】
一种异步伺服控制器及其恒流源控制电路
本技术涉及异步伺服控制器领域，尤其是涉及一种异步伺服控制器及其恒流源控制电路。
技术介绍
传统的注塑机异步伺服控制系统，特别是液压阀的控制比较笨拙，很多情况下达不到精准的顶阀控制，加入恒流源可以使其自动控制程度更高，然而，传统恒流源的设计大多采用电流型全桥拓扑结构，这其中的电路结构比较复杂，故障率较高，对生产测试具有很多不利因素。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种异步伺服控制器及其恒流源控制电路，成本低，控制响应速度快，有利于生产质量控制。为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：一种恒流源控制电路，与电源、外部的电源管理模块和负载接口连接，所述恒流源控制电路包括采样模块和控制模块，所述采样模块由所述电源供电，其采集电源管理模块输出给负载的电信号，并反馈给控制模块，所述控制模块根据所述采样模块采集的电信号对电源管理模块的输出电压和输出电流进行实时控制。进一步的，所述控制模块包括电流环控制单元和电压环控制单元，所述电流环控制单元实时监控所述采样模块采集到的电流信号，以控制电源管理模块的输出电流，所述电压环控制单元实时监控所述采样模块采集到的电压信号，以控制电源管理模块的输出电压。进一步的，所述控制模块还包括反馈单元，所述反馈单元根据电流环控制单元和/或电压环控制单元的信号，输出相应的控制信号并反馈至外部的电源管理模块，以实时调控电源管理模块的输出。在本技术的一个优选实施例中，所述采样模块包括第一二极管、第一电解电容、第一电容、第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一二极管的正极连接电源，所述第一二极管的负极连接第一电解电容的正极、第一电容的一端、第一电阻的一端和负载接口的第一端，所述第一电解电容的负极、第一电容的另一端、第一电阻的另一端、第二电阻的一端、第三电阻的一端均接地，所述第三电阻的另一端、第二电阻的另一端连接负载接口的第二端和电流环控制单元的输入端，所述负载接口的第一端连接电压环控制单元的输入端。进一步的，所述电流环控制单元包括第一比较器，第二二极管、第二电容、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻，所述第一比较器的正相输入端通过第四电阻连接第一供电端、并通过第五电阻接地、也通过第六电阻接地、还通过第七电阻接地，所述第一比较器的反相输入端为电流环控制单元的输入端、其连接第二电阻的另一端和第三电阻的另一端，所述第一比较器的输出端通过第八电阻连接第二二极管的负极，所述第二二极管的正极连接反馈单元，所述第一比较器的电源端连接第二供电端、并通过第二电容接地。在一较佳实施例中，所述电流环控制单元还包括第三电容，所述第三电容的一端连接第一比较器的正相输入端，第三电容的另一端接地。在一较佳实施例中，所述电流环控制单元还包括第四电容、第五电容和第九电阻，所述第九电阻的一端连接第一比较器的反相输入端、第二电阻的另一端和第三电阻的另一端，第九电阻的另一端连接通过第四电容连接第一比较器的输出端，所述第五电容与第四电容并联。进一步的，所述反馈单元包括光电耦合器、第六电容和第十电阻，所述光电耦合器的第2脚连接第二二极管的正极，所述光电耦合器的第1脚连接第三供电端，所述光电耦合器的第3脚通过第十电阻接地，所述光电耦合器的第4脚连接电源管理模块的PWM信号控制端，也通过第六电容的接地。进一步的，所述电压环控制单元包括第二比较器、第三二极管、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻和第十六电阻，所述第二比较器的正相输入端通过第十三电阻连接第四供电端、也通过第十四电阻接地，所述第二比较器的反相输入端为电压环控制单元的输入端、其通过第十二电阻连接负载接口的第一端、并通过第十五电阻接地、也通过第十六电阻接地，第二比较器的输出端通过第十一电阻连接第三二极管的负极，所述第三二极管的正极连接光电耦合器的第2脚。在一较佳实施例中，所述电压环控制单元还包括第七电容和第十七电阻，所述第二比较器的反相输入端依次通过第十七电阻和第七电容连接第二比较器的输出端。在一较佳实施例中，所述电压环控制单元还包括第八电容，所述第二比较器的正相输入端通过第八电容接地。在一较佳实施例中，所述电压环控制单元还包括第九电容，所述第二比较器的反相输入端通过第九电容接地。作为一个示例，本技术还提供一种异步伺服控制器，包括控制器主体和以上所述的恒流源控制电路，所述恒流源控制电路连接控制器主体的母线端电源。相较于现有技术，本技术提供了一种异步伺服控制器及其恒流源控制电路。其中，所述恒流源控制电路与电源、外部的电源管理模块和负载接口连接，所述恒流源控制电路包括采样模块和控制模块，所述采样模块由所述电源供电，其采集电源管理模块输出给负载的电信号，并反馈给控制模块，所述控制模块根据所述采样模块采集的电信号对电源管理模块的输出电压和输出电流进行实时控制。所述恒流源控制电路从电源输出端分别对电流和电压进行取样，经与给定值进行比较，然后反馈至电源管理模块调控电源输出进而达到恒流输出目的。本技术成本较低，且有利于生产质量控制，同时提高了工作稳定性，进一步提升了控制精度，加快了系统控制响应速度。附图说明图1为本技术提供的恒流源控制电路的结构框图。图2为本技术提供的恒流源控制电路的电路图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。如图1所示，本技术提供的恒流源控制电路，与电源(图中未标号)、外部的电源管理模块(图中未标号)和负载接口(图中未标号)连接，所述恒流源控制电路包括采样模块10和控制模块20，所述采样模块10由所述电源供电，其采集电源管理模块输出给负载的电信号，并反馈给控制模块20，所述控制模块20根据所述采样模块采集的电信号对电源管理模块的输出电压和输出电流进行实时控制。以注塑机为例，在本技术的恒流源控制电路中，所述电源可采用注塑机控制器的电源，电源管理模块可为注塑机的电源芯片，如UC3845的电源模块，所述负载接口可为液压阀的接口。本技术通过所述恒流源控制电路的采样模块10从电源输出端分别对电流和电压进行采样，并输出给控制模块，经与给定值进行比较，然后反馈至控制电源管理模块，然后控制电源管理模块调控输出的PWM信号脉宽从而控制输出电压，进而达到恒流输出目的。进一步的，所述控制模块包括电流环控制单元21和电压环控制单元22，所述电流环控制单元21实时监控所述采样模块10采集到的电流信号，以控制电源管理模块的输出电流，所述电压环控制单元22实时监控所述采样模块采集到的电压信号，以控制电源管理模块的输出电压。进一步的，所述控制模块20还包括反馈单元23，所述反馈单元23根据电流环控制单元21和/或电压环控制单元22的信号，输出相应的控制信号并反馈至外部的电源管理模块，以实时调控电源管理模块的输出。本技术的控制模块中，所述电流环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种恒流源控制电路，与电源、外部的电源管理模块和负载接口连接，其特征在于，所述恒流源控制电路包括采样模块和控制模块，所述采样模块由所述电源供电，其采集电源管理模块输出给负载的电信号，并反馈给控制模块，所述控制模块根据所述采样模块采集的电信号对电源管理模块的输出电压和输出电流进行实时控制。

【技术特征摘要】
1.一种恒流源控制电路，与电源、外部的电源管理模块和负载接口连接，其特征在于，所述恒流源控制电路包括采样模块和控制模块，所述采样模块由所述电源供电，其采集电源管理模块输出给负载的电信号，并反馈给控制模块，所述控制模块根据所述采样模块采集的电信号对电源管理模块的输出电压和输出电流进行实时控制。2.根据权利要求1所述的恒流源控制电路，其特征在于，所述控制模块包括电流环控制单元和电压环控制单元，所述电流环控制单元实时监控所述采样模块采集到的电流信号，以控制电源管理模块的输出电流，所述电压环控制单元实时监控所述采样模块采集到的电压信号，以控制电源管理模块的输出电压。3.根据权利要求2所述的恒流源控制电路，其特征在于，所述控制模块还包括反馈单元，所述反馈单元根据电流环控制单元和/或电压环控制单元的信号，输出相应的控制信号并反馈至外部的电源管理模块，以实时调控电源管理模块的输出。4.根据权利要求3所述的恒流源控制电路，其特征在于，所述采样模块包括第一二极管、第一电解电容、第一电容、第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一二极管的正极连接电源，所述第一二极管的负极连接第一电解电容的正极、第一电容的一端、第一电阻的一端和负载接口的第一端，所述第一电解电容的负极、第一电容的另一端、第一电阻的另一端、第二电阻的一端、第三电阻的一端均接地，所述第三电阻的另一端、第二电阻的另一端连接负载接口的第二端和电流环控制单元的输入端，所述负载接口的第一端连接电压环控制单元的输入端。5.根据权利要求4所述的恒流源控制电路，其特征在于，所述电流环控制单元包括第一比较器，第二二极管、第二电容、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻，所述第一比较器的正相输入端通过第四电阻连接第一供电端、并通过第五电阻接地、也通过第六电阻接地、还通过第七电阻接地，所述第一比较器的反相输入端为电流环控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱延东，
申请(专利权)人：深圳市安瑞吉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44