扫描设备制造技术

本说明书提供一种扫描设备，包括：箱体、用于承载待测物体的载台、用于对待测物体进行测量的至少一个扫描仪模组、以及与所述扫描仪模组连接的连接组件；其中，所述载台设置于所述箱体内并与所述箱体的第一内表面连接，所述连接组件与所述箱体的第二内表面活动连接，所述第二内表面与所述第一内表面为所述箱体的同一个内表面或是不同的内表面；所述连接组件可相对所述第二内表面移动，以便移动所述扫描仪模组。

Scanning equipment

The specification provides a scanning device, including a box body, a platform for carrying the object to be measured, at least one scanner module for measuring the object to be measured, and a connecting component connected with the scanner module, wherein the platform is arranged in the box body and connected with the first inner surface of the box body. The connection component is movably connected with the second inner surface of the box, the second inner surface and the first inner surface are the same or different inner surface of the box, and the connection component can move relative to the second inner surface in order to move the scanner module.

【技术实现步骤摘要】
扫描设备
本说明书涉及成像
，尤其涉及一种扫描设备。
技术介绍
三维建模是一种获取物体虚拟三维模型的方法，常见的三维建模方法有手工三维建模，基于图像的三维重建，基于激光的三维重建和基于结构光的三维重建等。基于结构光的三维重建技术利用投影仪投射出的带编码的光实现图像中像素的定位和匹配，利用三角测量的原理，匹配的像素点可以计算出三维空间的一个对应点，对每一组匹配的像素点进行计算，就可以得到物体更加详细的三维模型。目前常用的三维扫描仪的占用空间大，并且结构也不规则，不方便携带及收纳，给用户带来极大的不便。
技术实现思路
本说明书的目的在于提供一种便于携带和收纳的扫描设备。为实现上述目的，本说明书实施例提供一种扫描设备，包括：箱体、用于承载待测物体的载台、用于对待测物体进行测量的至少一个扫描仪模组、以及与所述扫描仪模组连接的连接组件；其中，所述载台设置于所述箱体内并与所述箱体的第一内表面连接，所述连接组件与所述箱体的第二内表面活动连接，所述第二内表面与所述第一内表面为所述箱体的同一个内表面或是不同的内表面；所述连接组件可相对所述第二内表面移动，以便移动所述扫描仪模组。进一步地，所述第一内表面设有转轴件，所述转轴件的轴向与所述第一内表面相垂直，所述载台转动设置于所述转轴件。进一步地，还包括用于控制所述载台转动的控制器，与所述载台电性连接。进一步地，还包括照明灯和柔光罩，所述箱体为长方体箱体，所述照明灯装设于所述箱体的内表面，所述柔光罩罩设于所述照明灯的外部。进一步地，所述扫描仪模组包括用于向待测物体投射结构光的至少一个投影仪和用于获取待测物体相应的结构光图像信息的至少一个相机。进一步地，所述连接组件相对所述第二内表面移动，引导所述扫描仪模组移入所述箱体或移出所述箱体。进一步地，所述扫描设备包括第一模式和第二模式，当所述扫描设备处于第一模式时，所述扫描仪模组经由所述连接组件的引导移动至所述箱体的内部；当所述扫描设备处于第二模式时，所述扫描仪模组经由所述连接组件的引导移动至所述箱体的外部。进一步地，所述箱体包括主体部和盖体，所述主体部包括所述第一内表面和所述第二内表面，所述盖体与所述连接组件连接，所述扫描仪模组与所述盖体连接并以通过所述盖体与所述连接组件连接；所述连接组件相对所述第二内表面移动，使所述盖体相对所述主体部移动，以使所述扫描仪模组移入所述主体部或移出所述主体部；当所述扫描设备处于第一模式时，所述扫描仪模组经由所述盖体的引导移动至所述主体部的内部；当所述扫描设备处于第二模式时，所述扫描仪模组经由所述盖体的引导移动至所述主体部的外部。进一步地，所述连接组件为伸缩结构，所述伸缩结构包括与所述第二内表面滑动连接的滑动模块，所述扫描仪模组设置于所述滑动模块上；当所述扫描设备处于第一模式时，所述扫描仪模组经由所述滑动模块的引导移动至所述箱体的内部；当所述扫描设备处于第二模式时，所述扫描仪模组经由所述滑动模块的引导移动至所述箱体的外部。进一步地，所述伸缩结构还包括与所述滑动模块垂直连接的滑轨，所述扫描仪模组通过一中间连接件与所述滑轨连接，所述中间连接件滑动设置于所述滑轨上。进一步地，所述中间连接件上设有转动轴，所述转动轴的轴向与所述滑轨的延伸方向相垂直，所述扫描仪模组转动设置于所述转动轴。进一步地，所述连接组件可通过紧固件与所述第二内表面锁定。由以上技术方案可见，本说明书的扫描设备，扫描仪模组能够通过连接组件相对箱体移动，当扫描设备需要工作使用时，扫描仪模组能够通过连接组件移动至箱体的外部，可以对待测物体进行扫描并建模。当扫描设备不需要使用时，扫描仪模组能够通过连接组件移动至所述箱体的内部，进而将所有部件全部收纳在箱体内，实现便携和易收纳的效果。附图说明图1示出了本说明书一示例性实施例的扫描设备的立体示意图。图2示出了本说明书一示例性实施例的扫描设备的正视图。图3示出了本说明书一示例性实施例的扫描设备的俯视图。图4示出了本说明书一示例性实施例的扫描设备的左视图。图5示出了本说明书一示例性实施例的扫描设备在另一模式下的正视图。图6示出了本说明书一示例性实施例的扫描设备的另一种结构示意图。图7示出了本说明书一示例性实施例的扫描设备的又一种结构示意图。图8示出了本说明书一示例性实施例的扫描设备的再一种结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。本说明书提供一种便于携带和收纳的扫描设备。下面结合附图，对本说明书的扫描设备进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参见图1至图5所示，本说明书实施例提供一种扫描设备100，包括：箱体10、载台20、至少一个扫描仪模组30以及与所述扫描仪模组30连接的连接组件40。其中，所述载台20设置于所述箱体10内并与所述箱体10的第一内表面连接，载台20用于承载待测物体90。所述扫描仪模组30用于对待测物体90进行测量，以获取待测物体90的建模数据。所述连接组件40与所述箱体10的第二内表面活动连接。所述连接组件40可相对所述箱体10的第二内表面移动，以便移动所述扫描仪模组30。这里需要说明的是，箱体10的第二内表面与第一内表面可以是箱体10的同一个内表面，也可以是箱体10不同的内表面。例如载台20设在箱体10的底面，连接组件40可以设在该箱体10的底面，也可以设在箱体10的侧面，不影响连接组件40相对箱体10移动即可。在本实施例中，载台20和连接组件40设在箱体10的同一个内表面，图中所示为箱体10内部的底面。此外，本说明书的扫描设备100可以是三维扫描设备，可以对待测物体90进行扫描以获得待测物体90的三维建模数据，然后经过图像三维解析计算从而实现三维建模。由以上技术方案可见，本说明书的扫描设备100，扫描仪模组30能够通过连接组件40相对箱体10移动，当扫描设备100需要工作使用时(如图2所示)，扫描仪模组30能够通过连接组件40移动至箱体10的外部，进而可以对待测物体90进行扫描并建模。当扫描设备100不需要使用时(如图5所示)，扫描仪模组30能够通过连接组件40移动至述箱体10的内部，进而将所有部件全部收纳在箱体10内，实现便携和易收纳的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描设备，其特征在于，包括：箱体、用于承载待测物体的载台、用于对待测物体进行测量的至少一个扫描仪模组、以及与所述扫描仪模组连接的连接组件；其中，所述载台设置于所述箱体内并与所述箱体的第一内表面连接，所述连接组件与所述箱体的第二内表面活动连接，所述第二内表面与所述第一内表面为所述箱体的同一个内表面或是不同的内表面；所述连接组件可相对所述第二内表面移动，以便移动所述扫描仪模组。

【技术特征摘要】
1.一种扫描设备，其特征在于，包括：箱体、用于承载待测物体的载台、用于对待测物体进行测量的至少一个扫描仪模组、以及与所述扫描仪模组连接的连接组件；其中，所述载台设置于所述箱体内并与所述箱体的第一内表面连接，所述连接组件与所述箱体的第二内表面活动连接，所述第二内表面与所述第一内表面为所述箱体的同一个内表面或是不同的内表面；所述连接组件可相对所述第二内表面移动，以便移动所述扫描仪模组。2.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述第一内表面设有转轴件，所述转轴件的轴向与所述第一内表面相垂直，所述载台转动设置于所述转轴件。3.根据权利要求2所述的扫描设备，其特征在于，还包括用于控制所述载台转动的控制器，与所述载台电性连接。4.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，还包括照明灯和柔光罩，所述箱体为长方体箱体，所述照明灯装设于所述箱体的内表面，所述柔光罩罩设于所述照明灯的外部。5.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述扫描仪模组包括用于向待测物体投射结构光的至少一个投影仪和用于获取待测物体相应的结构光图像信息的至少一个相机。6.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述连接组件相对所述第二内表面移动，引导所述扫描仪模组移入所述箱体或移出所述箱体。7.根据权利要求6所述的扫描设备，其特征在于，所述扫描设备包括第一模式和第二模式，当所述扫描设备处于第一模式时，所述扫描仪模组经由所述连接组件的引导移动至所述箱体的内部；当所述扫描设备处于第二模式时，所述扫描仪模组经由所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文峤，冯晓端，王彬，潘攀，任小枫，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛,KY