一种自动选别机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动选别机控制系统，包括工控机，所述工控机上连接有计算机，所述计算机上连接有存储模块和监控模块，所述存储模块由温度传感器、报警器、烟雾传感器、缓存器和云服务器，所述监控模块由监视器、处理器和摄像头组成，所述工控机包括RS485卡、I/O卡、GP‑IB卡和运动控制卡，所述RS485卡与机器人相连，所述I/O卡上连接有输入输出模块，所述输入输出模块包括气缸、压力传感器和温度传感器，所述运动控制卡上连接有伺服电机。本发明专利技术，便于自动选别机控制系统的研究改进，使用更加方便。

An automatic sorting machine control system

The invention discloses an automatic sorter control system, which comprises an industrial computer connected with a storage module and a monitoring module. The storage module consists of a temperature sensor, an alarm, a smoke sensor, a buffer and a cloud server, and the monitoring module consists of a monitor and a cloud server. The industrial computer consists of RS485 card, I/O card, GP IB card and motion control card. The RS485 card is connected with the robot. The I/O card is connected with an input and output module, which includes a cylinder, a pressure sensor and a temperature sensor. The motion control card is connected with a servo electric. Machine. The invention is convenient for the research and improvement of the automatic sorting machine control system, and is more convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种自动选别机控制系统
本专利技术涉及控制系统
，具体是一种自动选别机控制系统。
技术介绍
半导体共振器在打磨后，需要检测其共振频率是否在合理的范围内，由于产品体积较小，人工检测时较为麻烦，时间也很长，往往需要多人进行操作。自动选别机可以代替人工进行工件的检测。现有的自动选别机控制系统数据存储在计算机内，由于计算机存储空间有限，只能存储一段时间的数据，不方便之后的研究改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动选别机控制系统，以解决现有技术中自动选别机控制系统数据存储在计算机内，由于计算机存储空间有限，只能存储一段时间的数据，不方便之后的研究改进等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动选别机控制系统，包括工控机，所述工控机上连接有计算机，所述计算机上连接有存储模块和监控模块，所述存储模块由温度传感器、报警器、烟雾传感器、缓存器和云服务器组成，所述监控模块由监视器、处理器和摄像头组成，所述工控机包括RS485卡、I/O卡、GP-IB卡和运动控制卡，所述RS485卡与机器人相连，所述I/O卡上连接有输入输出模块，所述输入输出模块包括气缸、压力传感器和温度传感器，所述运动控制卡上连接有伺服电机。优选的，所述I/O卡上连接有紧急停止按钮，紧急停止按钮与机器人、气缸相连。优选的，所述温度传感器和烟雾传感器均与报警器相连，所述缓存器安装在计算机上。优选的，所述温度传感器的型号为TR/02013，所述烟雾传感器的型号为JTY-GD-CA2001L，所述压力传感器的型号为MPX2100。优选的，所述摄像头通过处理器和监视器相连，所述处理器与缓存器电性相连。优选的，所述机器人安装在检测台一侧，所述机器人带有抓取工件的抓手。优选的，所述计算机内采用多线程并发处理系统，所述计算机采用GP-IB协议、Modbus协议以及控制板专用协议。优选的，所述伺服电机安装在工作台底端，所述伺服电机带动工作台旋转。优选的，所述GP-IB卡上连接有分析仪，分析仪固定在工作台的表面。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：监控的数据及设备运行中产生的各项数据均存储到缓存器中，每间隔一段时间自动上传至云服务器上，以供长期查看，能够有效避免数据丢失，方便后期的研究改进；GP-IB卡控制机器人自动抓取工件放置到待检测工位，运动控制卡控制伺服电机带动工作台旋转，带动工件至检测工位，RS卡控制分析仪对工件进行检测选别，自动化控制，检测速度更快，伺服电机精度更高，保证测量的精度；监控模块的摄像头监控整个检测的环境，操作人员可以通过监视器实时查看各摄像头的情况，当出现问题时，可以通过紧急停止按钮停止设备运转，以免产生更大的问题。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术存储模块的结构示意图；图3为本专利技术监控模块的结构示意图；图4为本专利技术输入输出模块的结构示意图。图中：1、计算机；2、存储模块；21、温度传感器；22、报警器；23、烟雾传感器；24、缓存器；25、云服务器；3、工控机；4、RS485卡；5、I/O卡；6、GP-IB卡；7、运动控制卡；8、监控模块；81、监视器；82、处理器；83、摄像头；9、输入输出模块；91、气缸；92、压力传感器；10、机器人；11、分析仪；12、伺服电机；13、紧急停止按钮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术实施例中，一种自动选别机控制系统，包括工控机3，工控机3上连接有计算机1，计算机1内采用多线程并发处理系统，计算机1采用GP-IB协议、Modbus协议以及控制板专用协议，计算机1上连接有存储模块2和监控模块8，存储模块2由温度传感器21、报警器22、烟雾传感器23、缓存器24和云服务器25，监控的数据及设备运行中产生的各项数据均存储到缓存器24中，每间隔一段时间自动上传至云服务器25上，以供长期查看，温度传感器21、和烟雾传感器23均与报警器22相连，缓存器24安装在计算机1上，温度传感器21的型号为TR/02013，烟雾传感器23的型号为JTY-GD-CA2001L，压力传感器92的型号为MPX2100，监控模块8由监视器81、处理器82和摄像头83组成，摄像头83通过处理器82和监视器81相连，处理器82与缓存器24电性相连，工控机3包括RS485卡4、I/O卡5、GP-IB卡6和运动控制卡7，RS485卡4与机器人10相连，机器人10安装在检测台一侧，机器人10带有抓取工件的抓手，I/O卡5上连接有紧急停止按钮13，当出现问题时，可以通过紧急停止按钮13停止设备运转，以免产生更大的问题，紧急停止按钮13与机器人10、气缸91相连，I/O卡5上连接有输入输出模块9，输入输出模块9包括气缸91、压力传感器92和温度传感器21，运动控制卡7上连接有伺服电机12，伺服电机12精度更高，保证测量的精度，伺服电机12安装在工作台底端，伺服电机12带动工作台旋转，GP-IB卡6上连接有分析仪11，分析仪11固定在工作台的表面。本专利技术的工作原理是：操作人员通过计算机1控制工控机3，产品放在供料盘上后，GP-IB卡6控制机器人自动抓取工件放置到待检测工位，运动控制卡7控制伺服电机12带动工作台旋转，带动工件至检测工位，RS485卡控制分析仪11对工件进行检测选别，选别完成后，根据分析仪11给工控机3的频率值将产品排放到指定的料筒中，整个过程中，监控模块8的摄像头83监控整个检测的环境，操作人员可以通过监视器81实时查看各摄像头83的情况，当出现问题时，可以通过紧急停止按钮13停止设备运转，监控的数据及设备运行中产生的各项数据均存储到缓存器24中，每间隔一段时间自动上传至云服务器25上，以供长期查看。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动选别机控制系统，包括工控机（3），其特征在于：所述工控机（3）上连接有计算机（1），所述计算机（1）上连接有存储模块（2）和监控模块（8），所述存储模块（2）由温度传感器（21）、报警器（22）、烟雾传感器（23）、缓存器（24）和云服务器（25）组成，所述监控模块（8）由监视器（81）、处理器（82）和摄像头（83）组成，所述工控机（3）包括RS485卡（4）、I/O卡（5）、GP‑IB卡（6）和运动控制卡（7），所述RS485卡（4）与机器人（10）相连，所述I/O卡（5）上连接有输入输出模块（9），所述输入输出模块（9）包括气缸（91）、压力传感器（92）和温度传感器（21），所述运动控制卡（7）上连接有伺服电机（12）。

【技术特征摘要】
1.一种自动选别机控制系统，包括工控机（3），其特征在于：所述工控机（3）上连接有计算机（1），所述计算机（1）上连接有存储模块（2）和监控模块（8），所述存储模块（2）由温度传感器（21）、报警器（22）、烟雾传感器（23）、缓存器（24）和云服务器（25）组成，所述监控模块（8）由监视器（81）、处理器（82）和摄像头（83）组成，所述工控机（3）包括RS485卡（4）、I/O卡（5）、GP-IB卡（6）和运动控制卡（7），所述RS485卡（4）与机器人（10）相连，所述I/O卡（5）上连接有输入输出模块（9），所述输入输出模块（9）包括气缸（91）、压力传感器（92）和温度传感器（21），所述运动控制卡（7）上连接有伺服电机（12）。2.根据权利要求1所述的一种自动选别机控制系统，其特征在于：所述I/O卡（5）上连接有紧急停止按钮（13），紧急停止按钮（13）与机器人（10）、气缸（91）相连。3.根据权利要求1所述的一种自动选别机控制系统，其特征在于：所述温度传感器（21）和烟雾传感器（23）均与报警器（22）相连，所述缓存器（24）安装在计算机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，金毅，
申请(专利权)人：无锡诚勇自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32