一种基于单片机的汽车手势控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种基于单片机的汽车手势控制装置及其控制方法，本发明专利技术采用单片机作为主控单元，使用红外补光灯投出红外光，使用带有红外滤波片的单目摄像头捕捉用户手势图像，并传送给单片机模块，单片机模块对用户手势图像进行分析处理与识别，并控制设备控制模块操作汽车设备，从而实现对汽车设备的手势控制。本发明专利技术单片机模块具有优秀的扩展性，可根据实际需求连接不同的设备驱动模块，驱动不同的汽车设备，达到使用手势控制多种车内设备的目的。同时本发明专利技术采用红外补光器搭配单目摄像头，可于低照度条件下使用，更适合应用于车内，尤其夜间行车无日光照明时，仍可正常使用。

A vehicle gesture control device based on single chip microcomputer and its control method

The present invention presents an automobile gesture control device based on single-chip computer and its control method. The single-chip computer is used as the main control unit, the infrared light is projected by infrared supplementary lamp, and the monocular camera with infrared filter is used to capture the gesture image of the user, which is transmitted to the single-chip computer module. The single-chip computer module is used to the user. The gesture image is analyzed, processed and recognized, and the device control module is controlled to operate the automobile equipment, so as to realize the gesture control of the automobile equipment. The single chip microcomputer module of the invention has excellent expansibility, and can connect different device driving modules according to actual needs to drive different automobile equipment, so as to achieve the purpose of using gestures to control various in-car equipment. At the same time, the invention adopts infrared light compensator and monocular camera, which can be used under low illumination conditions, and is more suitable for application in vehicles, especially when driving at night without sunlight, it can still be used normally.

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的汽车手势控制装置及其控制方法
本专利技术属于手势识别
，特别是涉及一种基于单片机的汽车手势控制装置及其控制方法。
技术介绍
汽车附属设备的最常见控制方式是物理按压式按键或旋钮式按键。按压式按键，在不受外力作用时，按键触点处于分离状态，按压后按键触电闭合，以此来判断按键按下，进而控制汽车内的附属设备，例如：调节汽车后视镜角度，开关车门锁等。旋钮式按键，通常有一个“公共端”，当旋钮旋转一个固定的档位时，使得当前和“公共端”连通的触点断开，而使得该档位的触点与“公共端”导通，以区别不同的档位，从而控制汽车内的附属设备，例如:调节车内空调等。在目前人工智能为大趋势的形势下，许多汽车厂商推出了使用手势控制汽车的方式，汽车手势控制现有技术从原理上可分为基于电磁感应、基于双目视觉、基于三维图像等；基于电磁感应的控制方案主要依赖于固定在车内的电磁感应设备，当人手接近后对设备原有电磁场产生扰动，通过对电磁场变化的监测实现手势控制。基于双目视觉的控制方案是利用两个摄像头传感器所拍摄的两幅或多幅二维图像，依据其中包含的几何关系将场景的三维信息重构出来。通过分析构建出的三维信息，来判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机的汽车手势控制装置，其特征在于，包括图像采集模块、单片机模块和设备控制模块；所述图像采集模块包括红外补光器和带有滤波片的摄像头，所述红外补光器用于向前方照射固定波段的红外光，从而增强识别用户手势的亮度；所述摄像头的滤波片用于过滤除与红外补光器相同波长的光以外的其他波长的光线，所述摄像头用于捕捉与红外补光器相同波长的光通过滤波片形成的用户手势图像；所述单片机模块用于调用图像采集模块捕获用户手势图像并保存图像采集模块捕获的用户手势图像，并对用户手势图像进行处理和分析以及向设备控制模块发送控制命令；所述设备控制模块用于接收所述单片机模块发送的控制命令，从而根据所述控制命令驱动汽车内...

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的汽车手势控制装置，其特征在于，包括图像采集模块、单片机模块和设备控制模块；所述图像采集模块包括红外补光器和带有滤波片的摄像头，所述红外补光器用于向前方照射固定波段的红外光，从而增强识别用户手势的亮度；所述摄像头的滤波片用于过滤除与红外补光器相同波长的光以外的其他波长的光线，所述摄像头用于捕捉与红外补光器相同波长的光通过滤波片形成的用户手势图像；所述单片机模块用于调用图像采集模块捕获用户手势图像并保存图像采集模块捕获的用户手势图像，并对用户手势图像进行处理和分析以及向设备控制模块发送控制命令；所述设备控制模块用于接收所述单片机模块发送的控制命令，从而根据所述控制命令驱动汽车内设备，所述汽车内设备执行相应的命令动作。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述单片机模块包括调用单元、图像存储单元、图像处理单元、手势识别单元和设备控制命令单元；所述调用单元用于初始化底层硬件设备，启动图像采集设备，调用图像采集模块，捕获用户手势图像；所述图像存储单元用于保存图像采集模块捕获的用户手势图像，所述用户手势图像为RGB图像；所述图像处理单元用于将所述RGB图像转换为灰度图像；并对所述灰度图像进行阈值分割，得到分割出前景及背景的二值图像；所述手势识别单元用于对分割后的二值图像进行轮廓提取，提取出用户输入的手势轮廓，将用户输入的手势轮廓与预先定义好的标准手势轮廓模板进行匹配；所述设备控制命令单元用于根据成功匹配的模板确定用户输入的手势，从而将所述手势对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦振龙，张建峰，冯大志，李美娟，
申请(专利权)人：哈尔滨拓博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23