The invention relates to a fully automatic digestion system with a manipulator, including a box body, a rack, a reagent supplying mechanism, a reagent bottle, a graphite digestion mechanism, a heating system, an observation mechanism and a PLC automatic control system. The characteristics of the system include a transverse carriage, a liquid feeding mechanism, a cooling mechanism and a lifting pass with an exhaust duct. Wind hood, the whole system is set in a box, the transverse car is set on the upper part of the frame, the graphite digestion mechanism is composed of graphite plate and reagent bottle, the liquid adding mechanism is set on the left side of the upper part of the frame, the heating system is set on the right side of the upper part of the frame, and the upper part of the heating system is also equipped with a lifting ventilation hood and a cooling mechanism. It is installed on the right side of the lower part of the frame, and the PLC automatic control system is arranged at the bottom of the box body. The invention has the advantages of high accuracy, high efficiency and wide application range, which is suitable for the laboratory digestion work including strong acid, strong alkali, toxic substances, etc. and ensures the health of the operator.
【技术实现步骤摘要】
一种带机械臂的全自动消解系统
本专利技术属于化验分析仪器领域，特别涉及一种适用于化验分析仪器中等离子体化验前用于样品消解的带机械臂的全自动消解系统。技术背景质量化检验是评定产品是否达到质量、安全、性能及法规待方面标准的方法，传统的某些产品质量化检验是采用人工加料、滴定加药和加热蒸发，例如：等离子体化验消解工作就是一项充满危险并对身体危害极大的一种工作，例如加注各种剧毒的试剂如氢氰酸等，对人的身体健康影响极大。现在的消解过程必须是化验人员亲临现场，把各种试剂加注到试剂瓶内后放入加热板，然后时观察是否达到消化终点，整个工作过程工作人员彻底暴露在危险气体环境中，（包括强酸、强碱、有毒物质等），对长期从事此类检测的工作人员的身体产生伤害，同时也对实验室的通风系统造成了很大程度的破坏，导致需要经常性的维修，另外，随着消解温度的升高，还会导致待测样品的损失，从而影响检测结果的准确性。随着电子技术的发展，机器人技术的成熟，给化检验分析带来更新的机遇和可能，中国专利201710085021.1，公开了一种机器人自动检验分析系统及使用方法，该系统采用机器人作为检验分析“操作者”...
【技术保护点】
1.一种带机械臂的全自动消解系统，包括箱体、机架、试剂供给机构、试剂瓶、石墨消解机构、加热系统、观察机构和PLC自动控制系统，其特征在于，还包括横移小车、加液机构、冷却机构和带有排风管道的升降式通风罩，整个系统设置于一个箱体内，所述的机架置于箱体的中上部，在所述的机架的下部设有纵向密封隔离板和横向密封隔离板，在所述的机架的上部设有行车轨道，横移小车设置在机架的上部，并通过车轮与行车轨道滚动连接，所述的石墨消解机构由固定在横移小车上部的均匀开有若干个凹孔的石墨板和设置在石墨板凹孔内的试剂瓶所组成，所述的加液机构设置在机架上部的左侧，所述的加液机构包括加液机械臂和注液装置，所述...
【技术特征摘要】
1.一种带机械臂的全自动消解系统，包括箱体、机架、试剂供给机构、试剂瓶、石墨消解机构、加热系统、观察机构和PLC自动控制系统，其特征在于，还包括横移小车、加液机构、冷却机构和带有排风管道的升降式通风罩，整个系统设置于一个箱体内，所述的机架置于箱体的中上部，在所述的机架的下部设有纵向密封隔离板和横向密封隔离板，在所述的机架的上部设有行车轨道，横移小车设置在机架的上部，并通过车轮与行车轨道滚动连接，所述的石墨消解机构由固定在横移小车上部的均匀开有若干个凹孔的石墨板和设置在石墨板凹孔内的试剂瓶所组成，所述的加液机构设置在机架上部的左侧，所述的加液机构包括加液机械臂和注液装置，所述的加热系统设置在机架上部的右侧形成加热区，在加热系统的上方还设有带有排风管道的升降式通风罩，所述的冷却机构设置在机架下部的右侧，PLC自动控制系统设置在冷却机构侧箱体的底部，试剂供给机构设置在箱体底部的左侧，并通过供液管与加液机构相连接，所述的试剂供给机构、加液机械臂、注液装置、横移小车、加热系统和冷却机构均与PLC自动控制系统相连接。2.根据权利要求1所述的带机械臂的全自动消解系统，其特征在于，所述的加液机械臂由纵向移动组件、与纵向移动组件垂直连接的横向移动组件和设置在横向移动组件前端的抓取组件所组成。3.根据权利要求2所述的带机械臂的全自动消解系统，其特征在于，所述的注液装置设置在上方的左连侧上部，由多个试剂加注头和试剂加注头放置架所组成，所述的试剂加注头置于剂加注头放置架上，多个试剂加注头的进液端通过试剂管路与试剂供给机构相连接。4.根据权利要求1所述的带机械臂的全自动消解系统，其特征在于，所述的加热系统为电阻加热装置板或半导体加热装置。5.根据权利要求1所述的带机械臂的全自动消解系统，其特征在于，所述的横移小车包括车架、车轮、滚动轴承、丝杠和小车电动机，丝杠通过滚动轴承与车架连接，丝杠通过联轴器与小车电动机连接，小车电动机与PLC自动控制系统相连接。6.根据权利要求2带机械臂的全自动消解系统，其特征在于，所述的纵向移动组件包括Y轴控制电机、丝杠螺母副、两块侧导向立板、中间导向架和两个导向杆Ⅰ，所述的中间导向架由两块立板和一块横板组成的槽型导向架，在两块立板和一块横板上均开有上中下三个通孔，所述的两个导向杆Ⅰ分别穿过中间导向架横板上的上下两个通孔固定在两块侧导向立板之间，Y轴控制电机输出轴穿过其中的一块立板与丝杠螺母副Ⅰ相连接，丝杠螺母副Ⅰ的另一端穿过中间导向架横板上的中间通孔与另一块立板相连接，抓取组件固定连接在立板Ⅲ的外侧，且与立板Ⅲ上下滑动连接。7.根据权利要求6带机械臂的全自动消...
【专利技术属性】
技术研发人员：王英南，王光正，杜小甫，史雨辰，杜戈，赵爱林，
申请(专利权)人：沈阳兴高网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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