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新型仿生智能抓捕器制造技术

技术编号:19316211 阅读:42 留言:0更新日期:2018-11-03 09:04
本新型仿生智能抓捕器在ZL2013201178267仿生智能抓捕器的基础上加以改进,克服原有的两个缺点:一是顶杆(2)、抓杆(3)收紧无力,二是速度慢,使该仿生抓捕器发挥更高效能,更加优越。

New bionic intelligent catcher

The new bionic intelligent catcher is improved on the basis of ZL2013201178267 bionic intelligent catcher, which overcomes two shortcomings: first, the jack rod (2) and the grasp rod (3) are unable to tighten, and second, the speed is slow, which makes the bionic catcher play a more efficient and superior role.

【技术实现步骤摘要】
新型仿生智能抓捕器
本专利技术涉及一种抓捕器类,尤其应用于防暴人员捉拿不法分子或阻止不法行为实施抓捕。
技术介绍
在ZL2013201178267的仿生智能抓捕器的基础上进一步完善提高。
技术实现思路
本专利技术是在ZL2013201178267的仿生智能抓捕器的基础上加以改进,克服原有的两个缺点:一是顶杆(2)、抓杆(3)收紧无力,二是速度慢,使该仿生抓捕器发挥更高效能,更加优越。本专利技术所采用的技术方案是这样的:新型仿生智能抓捕器主要包括:柄杆(1),顶杆(2),抓杆(3),连接钉(4),滑轮(5),韧带(6),韧带头接口(7),触发开关(8),定位卡(9),大气栓(10),小气栓(11),小气筒(12),活塞(13),气压表(14),气塞棒(15),液氮瓶(16),气塞球(17),电子感应转动装置(18),条形齿(19),强力磁铁(20),手动电开关(21),胶圈(22),胶套(23),大气筒(24),大高压气仓(25),小高压气仓(26),气管(27),保险栓(28);顶杆(2)一端设置半圆饼齿,另一端用连接钉(4)与抓杆(3)的一端相连,并安置外开扭簧,抓杆(3)的另一端安置有强力磁铁(20);大气筒(24)安置有条形齿(19),大气筒(24)套住小气筒(12);小气筒(12)安置有定位卡(9)、韧带头接口(7),并套住活塞(13),活塞(13)安置有条形齿(19);液氮瓶(16)内安置有气塞球(17),液氮瓶(16)瓶口可随时旋入旋出小气压仓(26),小气压仓(26)内安置有电子感应转动装置(18)、气塞棒(15)、小气栓(11)、胶套(23)、胶圈(22),小气栓(11)插入胶套(23)、胶圈(22)内,小气压仓(26)与大气压仓(25)相连;大气压仓(25)内安置大气栓(10)、胶圈(22),大气栓(10)一端顶住小气栓(11)、气塞棒(15),另一端顶住触发开关(8),小气压仓(26)用气管(27)与小气筒(12)、活塞(13)连通,其中的气管(27)安置保险栓(28),大气压仓(25)用气管(27)与大气筒(24)连通。附图说明图1是本专利技术正面结构图。图2是本专利技术侧面结构图。图3是本专利技术明细示意图。图4、图5、图6是本专利技术工作示意图。图1图2图3中:1柄杆,2顶杆,3抓杆,4连接钉,5滑轮,6韧带,7韧带头接口,8触发开关,9定位卡,10大气栓,11小气栓,12小气筒,13活塞,14气压表,15气塞棒,16液氮瓶,17气塞球,18电子感应转动装置,19条形齿,20强力磁铁,21手动电开关,22胶圈,23胶套,24大气筒,25大高压气仓,26小高压气仓,27气管,28保险栓。具体实施方式图3、图4所示,抓捕前,先后把顶杆(2)、抓杆(3)、大气筒(24)、小气筒(12)、触发开关(8)复位,再把装有液态氮的液氮瓶(16)旋入小高压气仓(25);打开手动电开关(21),电子感应转动装置(18)通电后振动气塞球(17),液态氮从液氮瓶(16)漏入小高压气仓(26)内变成高压氮气,高压氮气经气塞棒(15)周边进入大高压气仓(25),气压表(14)指示到达需要的气压,断开手动电开关(21)。图4、图5、图6所示,抓捕时,该新型仿生智能抓捕器的顶端往抓捕对象的身体上猛击,触发开关(8)受挤压,偏离大气栓(10),大气栓(10)在高压氮气的驱动下,往大高压气仓(25)外运动,打开大高压气仓(25)与大气筒(24)的通道,高压氮气经气管(27)压入大气筒(24)内,大气筒(24)经条形齿(19)驱动顶杆(2)摆动,两块强力磁铁(20)随着顶杆(2)摆动而分离,抓杆(3)在扭簧的作用下弹出,顶杆(2)、抓杆(3)把抓捕对象的身体箍住,同时,大高气仓(25)的高压氮气流入大气筒(24)后气压变低,小高压气仓(12)内的高压氮气把气塞棒(15)、小气栓(11)往外挤压,气塞棒(15)封住流往大高压气仓(25)的高压氮气,小气栓(11)打开小高压气仓(26)与小气筒(12)的通道,通过气管(27)把小高压气仓(26)内的高压氮气导入到小气筒(12)内,通过活塞(13)驱动小气筒(12),小气筒(12)拉动韧带(6)收紧,再通过定位卡(9)和活塞(13)上的条形齿(19)卡住小气筒(12)从而阻止韧带(6)退出;小气栓(12)因受胶套(23)套紧,往外挤速度较慢,与大气栓(10)往外挤有一定的时间差,因此顶杆(2)、抓杆(3)把抓捕对象箍住后,韧带(6)才进一步收紧。抓捕对象挣扎或需要箍牢,可通过电子感应或手动电开关(21)使电子感应转动装置(18)通电振动气塞球(17),让液态氮漏到小高压气仓(26)内产生高压氮气,再进一步收紧韧带(6),韧带(6)驱动顶杆(2)、抓杆(3),把抓捕对象箍得更紧,直到抓捕对象服从指挥为止,当小气筒(12)的高压氮气的气压高到一定程度,保险栓(28)启动放气,可防止箍伤抓捕对象。退出液氮瓶(16),用锁匙松开定位卡(9),可把抓捕对象放出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型仿生智能抓捕器包括:柄杆(1),顶杆(2),抓杆(3),连接钉(4),滑轮(5),韧带(6),韧带头接口(7),触发开关(8),定位卡(9),大气栓(10),小气栓(11),小气筒(12),活塞(13),气压表(14),气塞棒(15),液氮瓶(16),气塞球(17),电子感应转动装置(18),条形齿(19),强力磁铁(20),手动电开关(21),胶圈(22),胶套(23),大气筒(24),大高压气仓(25),小高压气仓(26),气管(27),保险栓(28),其特征在于:顶杆(2)一端设置半圆饼齿,另一端用连接钉(4)与抓杆(3)的一端相连,并安置外开扭簧,抓杆(3)的另一端安置有强力磁铁(20)。

【技术特征摘要】
1.新型仿生智能抓捕器包括:柄杆(1),顶杆(2),抓杆(3),连接钉(4),滑轮(5),韧带(6),韧带头接口(7),触发开关(8),定位卡(9),大气栓(10),小气栓(11),小气筒(12),活塞(13),气压表(14),气塞棒(15),液氮瓶(16),气塞球(17),电子感应转动装置(18),条形齿(19),强力磁铁(20),手动电开关(21),胶圈(22),胶套(23),大气筒(24),大高压气仓(25),小高压气仓(26),气管(27),保险栓(28),其特征在于:顶杆(2)一端设置半圆饼齿,另一端用连接钉(4)与抓杆(3)的一端相连,并安置外开扭簧,抓杆(3)的另一端安置有强力磁铁(20)。2.根据权利要求1所述的新型仿生智能抓捕器,其特征在于:大气筒(24)安置有条形齿(...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾梓
申请(专利权)人:曾梓
类型:发明
国别省市:广西,45

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