一种用于推杆炉生产线的自动备料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动备料系统及方法，备料系统包括第一推料机、拉料机、料盘返回机构、第一导轨、第二导轨、横向移动进料车及横向移动出料车。料盘返回机构包括第一、第二料盘架、第一、第二拨料机及第二、第三推料机，第一、第二料盘架的上端均设有滚轮座，滚轮座上转动设有若干滚轮，滚轮上放置有若干首尾相连的料盘。还包括与油缸相连的液压系统，与限位开关、接近开关、液压系统、电机相连的PLC控制器。通过本实用新型专利技术可以实现推杆炉生产线的连续自动备料，减少企业用人成本及夜间操作的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种用于推杆炉生产线的自动备料系统
本技术涉及热处理
，具体涉及一种用于推杆炉生产线的自动备料系统。
技术介绍
现有的推杆炉生产线一般来说都采用24小时不停歇连续运转的生产模式，而现有技术中大部分均采用人工备料的方法，这就需要操作工人24小时轮班备料，这不仅加大了操作工人的工作强度也增加了生产线上操作人员的数量，增加了企业的用人成本，且夜间操作增大了安全操作的风险。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种用于推杆炉生产线的自动备料系统，通过PLC控制可使实现操作工人一次上料后即可满足中夜班的自动生产，中夜班无需备料操作工。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种用于推杆炉生产线的自动备料系统，包括：设置在推杆炉进口前方的第一推料机、设置在推杆炉出口前方的拉料机、与推杆炉平行设置的料盘返回机构、第一导轨、第二导轨、沿第一导轨正反向移动的横向移动进料车及沿第二导轨正反向移动的横向移动出料车；第一导轨设置在推杆炉与第一推料机之间，沿与推杆炉进料方向相垂直的方向延伸至料盘返回机构的尾部；第二轨道设置在推杆炉与拉料机之间，沿与推杆炉进料方向相垂直的方向延伸至料盘返回机构的头部；料盘返回机构包括相间隔设置的第一、第二料盘架、分别设于第一、第二料盘架尾部的第一、第二拨料机及分别设于第一、第二料盘架头部的第二、第三推料机，所述拨料机包括框架及设置在框架上的油缸，油缸活塞杆的端部连接有拨料块，通过活塞杆的伸缩带动拨料块将料盘架尾部末端的料盘推送到横向移动进料车上；第一、第二料盘架的上端均设有滚轮座，滚轮座上转动设有若干滚轮，滚轮上放置有若干首尾相连的料盘；横向移动出料车设有料盘翻转机构，所述料盘翻转机构包括油缸，通过油缸活塞杆的伸缩带动放置在横向移动出料车上的料盘发生翻转，将装载在料盘中的工件倾倒进淬火池；驱动第一、第二、第三推料机及拉料机动作的机构均为油缸，第一、第二、第三推料机油缸及拉料机油缸及拨料机油缸均设有用于限定其活塞杆伸出行程及回缩行程的油缸限位开关；横向移动进料车具有正对推杆炉进口的第一位置、正对第一料盘架尾部的第二位置及正对第二料盘架尾部的第三位置；横向移动出料车具有正对推杆炉出口的第四位置、正对淬火池的第五位置、正对第一料盘架头部的第六位置及正对第二料盘架头部的第七位置；第一导轨上设有第一限位开关、第二限位开关及第三限位开关，第二导轨上设有第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关及第七限位开关；第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置、第六位置、第七位置分别与第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关、第七限位开关一一对应；横向移动出料车设有第一接近开关及第二接近开关，料盘翻转机构复位时能够触发第一接近开关，料盘翻转机构翻转到最大极限位置时能够触发第二接近开关；还包括液压系统及PLC控制器，液压系统分别与第一、第二、第三推料机油缸及拉料机油缸及拨料机油缸及横向移动出料车油缸连接；PLC控制器分别与第一、第二、第三推料机油缸限位开关及拉料机油缸限位开关及拨料机油缸限位开关及横向移动出料车油缸限位开关连接，PLC控制器还分别与第一接近开关、第二接近开关、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关、第七限位开关、横向移动进料车电机、横向移动出料车电机、液压系统连接。通过以下工作步骤说明本技术的工作原理：A、操作工人预先利用上料小车将所需调质的工件放置在料盘返回机构的料盘内；PLC控制横向移动出料车停靠在其第四位置；B、PLC控制横向移动进料车向料盘返回机构行驶，当横向移动进料车行驶到正对第一料盘的尾部时触发第二限位开关，第二限位开关将信号传送给PLC，PLC控制横向移动进料车的电机停止转动，横向移动进料车停靠在其第二位置，PLC控制液压系统向拨料机油缸正向供油，拨料机油缸活塞杆伸出将第一料盘架尾部末端的料盘推送到横向移动进料车上，当拨料机的油缸活塞杆伸出到极限位置触发其油缸限位开关，油缸限位开关将信号传送给PLC，PLC控制横向移动进料车的电机正向转动转动，横向移动进料车沿第一轨道向推杆炉行驶，PLC控制液压系统向拨料机的油缸反向供油，拨料机的油缸活塞杆回缩回复到初始位置；C、横向移动进料车行驶到正对推杆炉进口时触发第一限位开关，第一限位开关将信号传送给PLC，PLC控制横向移动进料车的电机停止转动，横向移动进料车停靠在其第一位置，PLC控制液压系统向第一推料机油缸正向供油，第一推料机的油缸活塞杆伸出将横向移动进料车上的料盘推送入推杆炉内，PLC控制液压系统向拉料机油缸正向供油，拉料机油缸活塞杆伸出将位于推杆炉末端的料盘拉至横向移动出料车上；第一推料机及拉料机的油缸活塞杆伸出到极限位置时分别触发其油缸限位开关，油缸限位开关将信号传送给PLC，PLC控制横向移动进料车及横向移动出料车的电机反向转动，横向移动进料车及横向移动出料车分别沿第一、第二轨道向料盘返回机构行驶，PLC控制液压系统向第一推料机及拉料机的油缸反向供油，第一推料机及拉料机的油缸活塞杆回缩回复到初始位置；D、当横向移动出料车行驶到正对淬火池时触发第五限位开关，第五限位开关将信号传送给PLC，PLC控制横向移动出料车的车轮停止转动，横向移动出料车停靠在其第五位置，PLC控制液压系统向横向移动出料车的油缸正向供油，横向移动出料车的油缸活塞杆伸出带动料盘翻转机构及料盘发生翻转，工件被倾倒进淬火池中，当料盘翻转机构翻转到最大极限位置时触发其第二接近开关，第二接近开关将信号传送给PLC，PLC控制液压系统向横向移动出料车的油缸反向供油，油缸活塞杆回缩，料盘翻转机构复位，料盘翻转机构复位后触发其第一接近开关，第一接近开关将信号传送给PLC，PLC控制横向移动出料车的电机反向转动，横向移动出料车沿第二轨道继续向料盘返回机构行驶；E、横向移动出料车行驶到正对第一料盘架时，触发第六限位开关，第六限位开关将信号传送给PLC，PLC控制横向移动出料车的电机停止转动，横向移动出料车停靠在其第六位置，PLC控制液压系统向第二推料机的油缸正向供油，第二推料机的油缸活塞杆伸出将横向移动出料车上的空料盘推送到第一料盘架上；当第二推料机的油缸活塞杆伸出到极限位置时触发其油缸限位开关，油缸限位开关将信号传送给PLC，PLC控制横向移动出料车的电机正向转动，横向移动出料车向推杆炉行驶停靠在其第四位置，PLC控制液压系统向第二推料机的油缸反向供油，第二推料机的油缸活塞杆回缩回复到初始位置；F、重复B～E步骤，直至第一料盘架上的料盘全部被送入推杆炉；G、在PLC中设定重复B～E步骤的次数，当计数等于第一料盘架上预先放置的料盘数量时，PLC控制横向移动进料车及横向移动出料车行驶到第二料盘架，在推杆炉与第二料盘架间重复B～E步骤，直至将第二料盘架上的待处理工件全部送入推杆炉中，结束全部动作。进一步地，所述横向移动出料车包括上框架、下框架，上框架的上端固定设有滚轮座，滚轮座上转动设有滚轮，滚轮的轴向与横向移动出料车的移动方向垂直，所述滚轮与推杆炉内的滚轮等高；上框架的一端通过销轴与下框架铰接，其另一端与油缸的活塞杆铰接，所述上框架及滚轮座可随活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于推杆炉生产线的自动备料系统，其特征在于，包括：设置在推杆炉进口前方的第一推料机、设置在推杆炉出口前方的拉料机、与推杆炉平行设置的料盘返回机构、第一导轨、第二导轨、沿第一导轨正反向移动的横向移动进料车及沿第二导轨正反向移动的横向移动出料车；第一导轨设置在推杆炉与第一推料机之间，沿与推杆炉进料方向相垂直的方向延伸至料盘返回机构的尾部；第二轨道设置在推杆炉与拉料机之间，沿与推杆炉进料方向相垂直的方向延伸至料盘返回机构的头部；料盘返回机构包括相间隔设置的第一、第二料盘架、分别设于第一、第二料盘架尾部的第一、第二拨料机及分别设于第一、第二料盘架头部的第二、第三推料机，所述拨料机包括框架及设置在框架上的油缸，油缸活塞杆的端部连接有拨料块，通过活塞杆的伸缩带动拨料块将料盘架尾部末端的料盘推送到横向移动进料车上；第一、第二料盘架的上端均设有滚轮座，滚轮座上转动设有若干滚轮，滚轮上放置有若干首尾相连的料盘；横向移动出料车设有料盘翻转机构，所述料盘翻转机构包括油缸，通过油缸活塞杆的伸缩带动放置在横向移动出料车上的料盘发生翻转，将装载在料盘中的工件倾倒进淬火池；驱动第一、第二、第三推料机及拉料机动作的机构均为油缸，第一、第二、第三推料机油缸及拉料机油缸及拨料机油缸均设有用于限定其活塞杆伸出行程及回缩行程的油缸限位开关；横向移动进料车具有正对推杆炉进口的第一位置、正对第一料盘架尾部的第二位置及正对第二料盘架尾部的第三位置；横向移动出料车具有正对推杆炉出口的第四位置、正对淬火池的第五位置、正对第一料盘架头部的第六位置及正对第二料盘架头部的第七位置；第一导轨上设有第一限位开关、第二限位开关及第三限位开关，第二导轨上设有第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关及第七限位开关；第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置、第六位置、第七位置分别与第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关、第七限位开关一一对应；横向移动出料车设有第一接近开关及第二接近开关，料盘翻转机构复位时能够触发第一接近开关，料盘翻转机构翻转到最大极限位置时能够触发第二接近开关；还包括液压系统及PLC控制器，液压系统分别与第一、第二、第三推料机油缸及拉料机油缸及拨料机油缸及横向移动出料车油缸连接；PLC控制器分别与第一、第二、第三推料机油缸限位开关及拉料机油缸限位开关及拨料机油缸限位开关及横向移动出料车油缸限位开关连接，PLC控制器还分别与第一接近开关、第二接近开关、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关、第七限位开关、横向移动进料车电机、横向移动出料车电机、液压系统连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于推杆炉生产线的自动备料系统，其特征在于，包括：设置在推杆炉进口前方的第一推料机、设置在推杆炉出口前方的拉料机、与推杆炉平行设置的料盘返回机构、第一导轨、第二导轨、沿第一导轨正反向移动的横向移动进料车及沿第二导轨正反向移动的横向移动出料车；第一导轨设置在推杆炉与第一推料机之间，沿与推杆炉进料方向相垂直的方向延伸至料盘返回机构的尾部；第二轨道设置在推杆炉与拉料机之间，沿与推杆炉进料方向相垂直的方向延伸至料盘返回机构的头部；料盘返回机构包括相间隔设置的第一、第二料盘架、分别设于第一、第二料盘架尾部的第一、第二拨料机及分别设于第一、第二料盘架头部的第二、第三推料机，所述拨料机包括框架及设置在框架上的油缸，油缸活塞杆的端部连接有拨料块，通过活塞杆的伸缩带动拨料块将料盘架尾部末端的料盘推送到横向移动进料车上；第一、第二料盘架的上端均设有滚轮座，滚轮座上转动设有若干滚轮，滚轮上放置有若干首尾相连的料盘；横向移动出料车设有料盘翻转机构，所述料盘翻转机构包括油缸，通过油缸活塞杆的伸缩带动放置在横向移动出料车上的料盘发生翻转，将装载在料盘中的工件倾倒进淬火池；驱动第一、第二、第三推料机及拉料机动作的机构均为油缸，第一、第二、第三推料机油缸及拉料机油缸及拨料机油缸均设有用于限定其活塞杆伸出行程及回缩行程的油缸限位开关；横向移动进料车具有正对推杆炉进口的第一位置、正对第一料盘架尾部的第二位置及正对第二料盘架尾部的第三位置；横向移动出料车具有正对推杆炉出口的第四位置、正对淬火池的第五位置、正对第一料盘架头部的第六位置及正对第二料盘架头部的第七位置；第一导轨上设有第一限位开关、第二限位开关及第三限位开关，第二导轨上设有第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关及第七限位开关；第一位置、第二位置、第三位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊，
申请(专利权)人：南京正光炉业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32