气动管道传输卸货装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道传输设备技术领域，尤其是涉及一种气动管道传输卸货装置及方法，卸货装置包括主支架和设置在所述主支架上的接收管道和抓取机构，所述接收管道上设置有开门机构，所述抓取机构位于所述接收管道的一侧，当所述开门机构打开所述接收管道的门体后,所述抓取机构能够将所述接收管道内的运载罐抓出。本方案中，通过开门机构将接收管道的门体打开，再利用抓取机构从其中把运载罐抓出卸货，操作简单方便，降低了操作的复杂性，同时，减少了占用空间，另外，抓取机构采用机械手，机械手可以实现精准抓取，结构紧凑，反应灵敏，工艺简单。

Pneumatic pipeline conveying and unloading device and method

The invention relates to the technical field of pipeline transmission equipment, in particular to a pneumatic pipeline transmission and unloading device and method. The unloading device comprises a main bracket and a receiving pipeline and a grabbing mechanism arranged on the main bracket. The receiving pipeline is provided with a door opening mechanism, and the grabbing mechanism is located on one side of the receiving pipeline. When the door opening mechanism opens the door body of the receiving pipeline, the grabbing mechanism can grab the carrier tank in the receiving pipeline. In this scheme, the door body of the receiving pipeline is opened by the door opening mechanism, and then the carrier tank is grabbed out and unloaded by the grabbing mechanism. The operation is simple and convenient, which reduces the complexity of the operation and occupies less space. In addition, the grabbing mechanism uses a manipulator, which can achieve precise grabbing and compact structure. The reaction is sensitive and the process is simple.

【技术实现步骤摘要】
气动管道传输卸货装置及方法
本专利技术涉及管道传输设备
，尤其是涉及一种气动管道传输卸货装置及方法。
技术介绍
目前，气动管道物流系统主要应用在银行、医院、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，省去人工搬运的工序，从而提高物料传输的效率、节省人工成本。在一条气动管道上通常连通有捕捉器和连通器，连通器的主要作用是确保运载罐顺利通过气动管道，捕捉器的主要作用是捕捉该气动管道内的运载罐；具体使用方法为：当运载罐需要通过气动管道时，连通器与气动管道连通；当需要对运载罐执行捕捉任务时，首先移开连通器，然后将捕捉器与气动管道连通，待捕捉完成后再分别移动捕捉器和连通器，使二者复位。由上述描述可知，捕捉器和连通器为两个不同的装置，二者体积较大，这就会增加气动管道物流系统结构的复杂性以及占地面积；而且，在执行捕捉和连通任务时，需要首先移动捕捉器和连通器，使二者各在其位，操作复杂，且占用空间大，另外，现有设计中的管道一端封闭，采用气流缓冲，达到运载罐缓冲的目的。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种气动管道传输卸货装置，以至少解决现有技术中存在的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动管道传输卸货装置，其特征在于，包括主支架和设置在所述主支架上的接收管道和抓取机构；所述接收管道上设置有开门机构，所述抓取机构位于所述接收管道的一侧，当所述开门机构打开所述接收管道的门体后,所述抓取机构能够将所述接收管道内的运载罐抓出。

【技术特征摘要】
1.一种气动管道传输卸货装置，其特征在于，包括主支架和设置在所述主支架上的接收管道和抓取机构；所述接收管道上设置有开门机构，所述抓取机构位于所述接收管道的一侧，当所述开门机构打开所述接收管道的门体后,所述抓取机构能够将所述接收管道内的运载罐抓出。2.根据权利要求1所述的气动管道传输卸货装置，其特征在于，所述抓取机构为机械手。3.根据权利要求2所述的气动管道传输卸货装置，其特征在于，所述机械手设置在所述主支架上，且所述机械手能够通过所述主支架上的直线导轨移动。4.根据权利要求2所述的气动管道传输卸货装置，其特征在于，所述机械手能够旋转预设角度，以实现抓取所述运载罐移至预定位置。5.根据权利要求1所述的气动管道传输卸货装置，其特征在于，所述接收管道上设置有捕捉器，所述捕捉器用于捕捉所述接收管道内的运载罐，且所述捕捉器上设置有缓冲部，所述缓冲部用于逐渐降低所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建军，
申请(专利权)人：北京拓威能效技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11