The utility model discloses a caster mechanism for AGV straight-line turnaround, which includes a column and a caster device arranged at the bottom of the column. The caster device includes a shock absorber box and a triangle frame installed at the bottom of the shock absorber box. The wheel is installed on the triangle frame, and the interior of the shock absorber box is provided with a cavity, and the cavity is provided as if. Dry a compression spring, so that when used, the compression spring can provide a better cushioning effect for the roller and triangle bracket, greatly reduce the vibration caused by the uneven road surface, better meet people's use needs; and by using the foot pedal, the pedal will drive the metal cover down through the connecting rod. The brake pad can be closely contacted with the roller to play the role of braking. The operation is simple, the loosening is not easy, the stability is high and the service life is long.
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV直线掉头的脚轮机构
本技术涉及运输设备
,尤其是涉及一种用于AGV直线掉头的脚轮机构。
技术介绍
代随着工业革命的兴起,越来越多的设备需要移动,人们专利技术了轮子之后,搬运和移动物体变得容易了许多,但轮子只能在直线上运行,对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难,后来人们就专利技术了带有转向结构的轮子,也就是我们所称的脚轮。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命,不仅可以轻松搬运,还可以随任何方向移动,大大提高了效率。脚轮在全世界应用越来越广泛,各行各业几乎离不开脚轮。到了现代随着科技的不断发展,设备也越来越多功能和高利用率,脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮机构的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的
,但是由于设备自身或车辆承载的荷载往往很重,而且需要经过相当长一段不同场所的地段或路途,在经过的路线上可能存在着种种崎岖不平的地势,现有的转向脚轮,尽管具有各种各样的结构和功能,可以实现较为灵活的转向、自锁、刹车等,但都不具有有效的减震机构,而且脚轮盘面的摆动也很过量,以致采用这些现有技术的转向脚轮往往容易导致运行受阻、甚至车辆或设备颠覆、轮盘脱出等危险,给有关各方带来经济损失;并且现有的脚轮自锁功能操作不方便,长时间使用后容易发生松动,使得自锁功能失效
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性高、自锁方便和减振性好的用于AGV直线掉头的脚轮机构。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种用于AGV直线掉头的脚轮机构,包括有立柱以及设置在所述立柱的底部的脚轮装置,所述脚轮装置包括有减振盒以及安装在 ...
【技术保护点】
1.一种用于AGV直线掉头的脚轮机构,其特征在于:包括有立柱(1)以及设置在所述立柱(1)的底部的脚轮装置(8),所述脚轮装置(8)包括有减振盒(83)以及安装在所述减振盒(83)的底部的三角架(82),所述三角架(82)上安装有滚轮(81),所述减振盒(83)的内部设置有空腔(84),所述空腔(84)内设置有若干个压缩弹簧(85),所述减振盒(83)的顶部活动式设置有踏板(3),所述踏板(3)与所述立柱(1)之间连接有拉簧(2),所述三角架(82)的左侧铰接有金属罩(6),所述金属罩(6)的内壁上安装有刹车片(7),所述金属罩(6)与所述踏板(3)之间连接有连杆(4),所述连杆(4)与所述踏板(3)铰接在一起,所述连杆(4)与所述金属罩(6)焊接在一起。
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV直线掉头的脚轮机构,其特征在于:包括有立柱(1)以及设置在所述立柱(1)的底部的脚轮装置(8),所述脚轮装置(8)包括有减振盒(83)以及安装在所述减振盒(83)的底部的三角架(82),所述三角架(82)上安装有滚轮(81),所述减振盒(83)的内部设置有空腔(84),所述空腔(84)内设置有若干个压缩弹簧(85),所述减振盒(83)的顶部活动式设置有踏板(3),所述踏板(3)与所述立柱(1)之间连接有拉簧(2),所述三角架(82)的左侧铰接有金属罩(6),所述金属罩(6)的内壁上安装有刹车片(7),所述金属罩(6)与所述踏板(3)之间连接有连杆(4),所述连杆(4)与所述踏板(3)铰接在一起,所述连杆(4)与所述金属罩(6)焊接在一起。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV直...
【专利技术属性】
技术研发人员:张文通,景亮,
申请(专利权)人:佛山市旭兴机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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