A flexible automatic marking device includes feeding device, side positioning device, front positioning device, transmission device, transverse marking device, longitudinal marking device, feeding device and feeding device. A flexible automatic marking method is also involved, which includes the following steps: adjusting the size of the marking film - feeding and discharging - side positioning - front positioning - conveying sheet - transverse marking - exchange grasp - longitudinal marking - discharging. The invention can achieve high-precision, multi-size and small-spacing bidirectional film scratching of sheet metal through a small number of scratching head servo-adjusting devices, so as to ensure that the film on the sheet is not inclusion during subsequent processing and decoration of the sheet surface, the size of the scratching film is not limited by the form of scratching head, and the change is fast, thus greatly improving the production rhythm and solving the existing problems. The film line can not be multi size film scratching defects.
【技术实现步骤摘要】
一种柔性自动划膜线装置及其划膜方法
本专利技术涉及自动化生产领域，更具体地，涉及一种可对敷膜板料进行高精度地多尺寸双向划膜的柔性自动划膜线装置及其划膜方法。
技术介绍
PCM板作为钣金生产制造的一种原材料，其表面通常敷有一层保护膜，以用于保护板料在运输、加工的过程中不被刮伤、划破，并且有时候作为包装的一部分随产品出厂。在进行进一步的钣金加工之前，需要将这层敷膜中的某些区域划开撕下，这是为了保证产品出厂后缝隙中的塑料膜可以不用再去费力撕掉。现有的划膜线及划膜机构能实现自动化的取料、划膜工序，完成如图1所示的板料所需的简单的划膜动作(即，划A1、A2、B1、B2四条线)，其划膜目的主要在于将板料上的敷膜全部撕下，因此对于划膜尺寸的精度要求不高。黄翠敏等人在中国专利CN202640936U中提出了一种划膜机，其主要由输送机构、定位机构、划膜机构等组成。该划膜机采用皮带输送板料，在划膜机输入端的丝杠上设置有喇叭状挡板用于定位，当输送不同型号的板料时，需要手动调节定位装置的位置，因此定位精度及自动化程度比较低，可定位范围受丝杠长度限制。另外，该划膜机虽然可以调节划膜头之间的...
【技术保护点】
1.一种柔性自动划膜线装置，其特征在于，包括上料装置(1)、侧定位装置(2)、前定位装置(3)、传送装置(4)、横向划膜装置(5)、纵向划膜装置(6)、下料装置(7)以及托料装置(8)，其中：所述侧定位装置(2)包括固定侧定位钢辊(9)和侧推升降组件，其中所述侧推升降组件包括升降气缸底座(10)、侧推气缸底座(11)、升降气缸(12)、升降滑块(13)、升降导轨(14)、移动侧定位胶辊(15)、胶辊连接板(16)、侧推滑块(17)、侧推导轨(18)、侧推气缸(19)，其中：所述升降导轨(14)分别安装在所述升降气缸底座(10)的两侧，所述侧推导轨(18)固定在所述侧推气缸底...
【技术特征摘要】
1.一种柔性自动划膜线装置，其特征在于，包括上料装置(1)、侧定位装置(2)、前定位装置(3)、传送装置(4)、横向划膜装置(5)、纵向划膜装置(6)、下料装置(7)以及托料装置(8)，其中：所述侧定位装置(2)包括固定侧定位钢辊(9)和侧推升降组件，其中所述侧推升降组件包括升降气缸底座(10)、侧推气缸底座(11)、升降气缸(12)、升降滑块(13)、升降导轨(14)、移动侧定位胶辊(15)、胶辊连接板(16)、侧推滑块(17)、侧推导轨(18)、侧推气缸(19)，其中：所述升降导轨(14)分别安装在所述升降气缸底座(10)的两侧，所述侧推导轨(18)固定在所述侧推气缸底座(11)上；所述升降气缸(12)的底面固定到所述升降气缸底座(10)上，其连接头通过紧固件联接到所述侧推气缸底座(11)上，以推动所述侧推气缸底座(11)经由安装在其两侧的所述升降滑块(13)沿所述升降导轨(14)做直线运动；所述移动侧定位胶辊(15)固定在所述胶辊连接板(16)上，所述侧推气缸(19)固定在所述侧推气缸底座(11)上，其连接头通过紧固件联接到所述胶辊连接板(16)上，以推动所述移动侧定位胶辊(15)经由固定在所述胶辊连接板(16)底面的所述侧推滑块(17)沿所述侧推导轨(18)做直线运动；所述前定位装置(3)与所述侧定位装置(2)相互垂直放置，其包括前定位装置支架(20)、伺服电机支座(21)、丝杠支座(22)、伺服电机(23)、联轴器(24)、丝杠(25)、丝母组件(26)、下垫块连接板(27)、下垫块滑块(28)、下垫块导轨(29)、立柱(30)、下垫块(31)、定位角板(32)、气缸连接角板(33)、下压气缸(34)、上压块连接板(35)、上压块(36)，其中：所述伺服电机支座(21)及所述丝杠支座(22)均固定在所述前定位装置支架(20)上，所述下垫块导轨(29)固定在所述前定位装置支架(20)上；所述伺服电机(23)固定在所述伺服电机支座(21)上，其电机轴通过所述联轴器(24)与所述丝杠(25)联接；所述丝杠(25)的两端分别架设在所述丝杠支座(22)上，其上还套装有所述丝母组件(26)；所述丝母组件(26)、所述下垫块(31)、所述定位角板(32)及所述立柱(30)均通过紧固件分别联接到所述下垫块连接板(27)的上下表面；所述气缸连接角板(33)通过紧固件联接到所述立柱(30)，所述下压气缸(34)通过紧固件联接到所述气缸连接角板(33)，其气缸头通过紧固件联接到所述上压块连接板(35)，所述上压块(36)固定在所述上压块连接板(35)上；所述下垫块滑块(28)固定在所述下垫块连接板(27)底面的两侧，在所述伺服电机(23)的控制下带动固定在其上的所述下垫块连接板(27)沿所述下垫块导轨(29)做直线运动；所述横向划膜装置(5)包括划膜装置支架(37)、划膜头组件(38)、导轨(39)、伺服电机支座(40)、伺服电机(41)、联轴器(42)、丝杠支撑座(43)、丝杠(44)、划膜头定位组件(45)，其中：所述划膜头组件(38)包括划膜头安装架(46)、划膜头(47)、滑块(48)、导轨夹紧器(49)及划膜头定位块(50)，其中，所述划膜头(47)、所述滑块(48)、所述导轨夹紧器(49)及所述划膜头定位块(50)均固定在所述划膜头安装架(46)上；所述划膜装置支架(37)由方钢管搭设而成，并固定在床身上。所述伺服电机支座(40)及所述丝杠支撑座(43)均固定在所述划膜装置支架(37)的方钢管上，所述伺服电机(41)固定在所述伺服电机支座(40)上，其电机轴通过所述联轴器(42)与所述丝杠(44)联接；所述丝杠(44)的两端分别架设在所述丝杠支撑座(43)上，其上还套装有所述划膜头定位组件(45)，其中，所述划膜头定位组件(45)包括定位组件连接板(51)、丝母组件(52)、定位气缸连接板(53)、定位组件滑块(54)、定位气缸(55)、定位气缸导头(56)，其中，所述丝母组件(52)、所述定位气缸连接板(53)及所述定位组件滑块(54)分别通过紧固件联接到所述定位组件连接板(51)上，所述定位气缸(55)通过紧固件联接到所述定位气缸连接板(53)上，其气缸头上螺接有所述定位气缸导头(56)。2.根据权利要求1所述的一种柔性自动划膜线装置，其特征在于：所述传送装置(4)包括横向抓手(57)、主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新棋，高银波，乔国栋，董传杰，师超超，郭红芳，
申请(专利权)人：北京长征火箭装备科技有限公司，首都航天机械公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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