可移动式船用胎架、船用胎架控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开可移动式船用胎架、船用胎架控制系统及其控制方法，可移动式船用胎架包括：移动轨道，嵌入式设置于地面上，在每个移动轨道上设有一个或多个与其滑动连接的胎架支柱，胎架支柱与移动驱动装置传动连接，移动驱动装置驱动胎架支柱沿其所在的移动轨道滑动；胎架支柱，每个胎架支柱均包括：支柱壳体；升降组件，设置于支柱壳体上，用于带动活动磁性吸头升降；活动磁性吸头，设置于升降组件的升降端，用于对船用板体进行吸附；滑动部件，设置于支柱壳体的底部，且与移动轨道滑动连接。本发明专利技术每根胎架支柱均可独立地在移动轨道上滑动，且相邻胎架支柱之间的距离可以根据实际的需求进行调节，活动磁性吸头的高度可以通过升降组件进行调节。

Movable ship frame, marine tread control system and its control method

The invention discloses a movable marine tyre frame, a marine tyre frame control system and a control method thereof. The movable marine tyre frame includes: a moving track, embedded on the ground, one or more tyre brackets connected with sliding on each moving track, a transmission connection between the tyre bracket and the movable driving device, and a movable rail. The driving device drives the bracket strut to slide along its moving track; the bracket strut, each bracket strut includes: the bracket shell; the lifting component, which is set on the bracket shell, is used to drive the movable magnetic suction head to rise and fall; the movable magnetic suction head, which is set on the lifting component's lifting end, is used to suck the ship plate. The sliding part is arranged at the bottom of the support shell and is slid connected with the moving track. Each bracket strut of the invention can slide independently on the moving track, and the distance between adjacent bracket struts can be adjusted according to actual needs, and the height of the movable magnetic suction head can be adjusted by the lifting component.

【技术实现步骤摘要】
可移动式船用胎架、船用胎架控制系统及其控制方法
本专利技术属于船舶配套设备领域，具体涉及一种可移动式船用胎架、船用胎架控制系统及其控制方法。
技术介绍
船用胎架是船舶曲面分段制造过程中不可或缺的工装设备，曲面分段在胎架上的装配精度关系到船舶的建造质量。由于制造任务以及生产环境的大幅度改变，曲面的分段化建造也显得较为特殊，在传统模板的胎架上分段建造后模板不能再重复利用，只好利用对船用胎架顶部实行切除方式来满足所需型值，但是这样很浪费人力、财力等，不仅影响了造船的周期，还降低了造船的精度。如何提高船用胎架的利用率和船用胎架的智能化水平是亟需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种可移动式船用胎架、船用胎架控制系统及其控制方法。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：可移动式船用胎架，包括：至少一个移动轨道，嵌入式设置于地面上，在每个移动轨道上设有一个或多个与其滑动连接的胎架支柱，胎架支柱与移动驱动装置传动连接，移动驱动装置驱动胎架支柱沿其所在的移动轨道滑动；至少一个胎架支柱，每个胎架支柱均包括：支柱壳体；升降组件，设置于支柱壳体上，用于带动活动磁性吸头升降；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可移动式船用胎架，其特征在于，包括：至少一个移动轨道，嵌入式设置于地面上，在每个所述移动轨道上设有一个或多个与其滑动连接的胎架支柱，所述胎架支柱与移动驱动装置传动连接，所述移动驱动装置驱动所述胎架支柱沿其所在的移动轨道滑动；至少一个胎架支柱，每个所述胎架支柱均包括：支柱壳体；升降组件，设置于所述支柱壳体上，用于带动活动磁性吸头升降；活动磁性吸头，设置于所述升降组件的升降端，用于对船用板体进行吸附；滑动部件，设置于所述支柱壳体的底部，且与所述移动轨道滑动连接。

【技术特征摘要】
1.可移动式船用胎架，其特征在于，包括：至少一个移动轨道，嵌入式设置于地面上，在每个所述移动轨道上设有一个或多个与其滑动连接的胎架支柱，所述胎架支柱与移动驱动装置传动连接，所述移动驱动装置驱动所述胎架支柱沿其所在的移动轨道滑动；至少一个胎架支柱，每个所述胎架支柱均包括：支柱壳体；升降组件，设置于所述支柱壳体上，用于带动活动磁性吸头升降；活动磁性吸头，设置于所述升降组件的升降端，用于对船用板体进行吸附；滑动部件，设置于所述支柱壳体的底部，且与所述移动轨道滑动连接。2.根据权利要求1所述的可移动式船用胎架，其特征在于，所述升降组件包括：升降驱动装置；调速装置，所述升降驱动装置与所述调速装置传动连接；丝杆，所述丝杆设置于所述支柱壳体上，且与所述调速装置传动连接，所述丝杆的一端与所述活动磁性吸头连接。3.根据权利要求1或2所述的可移动式船用胎架，其特征在于，所述丝杆通过球形连接件与所述活动磁性吸头连接，所述球形连接件具有球面或球面的一部分，所述活动磁性吸头为一多面体，且在该多面体上设有一与所述球形连接件相匹配的球形空腔，所述球形连接件设置于该球形空腔内。4.根据权利要求3所述的可移动式船用胎架，其特征在于，在所述活动磁性吸头的每个面上均设有交叉分布的沟槽。5.根据权利要求3所述的可移动式船用胎架，其特征在于，在所述活动磁性吸头的球形空腔与所述球形连接件之间设有多个滚珠。6.根据权利要求1或2所述的可移动式船用胎架，其特征在于，在所述移动轨道上设有多个通孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲，孟巧，王健，高予，陆晔，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32