基于重力的车辆摄像机清洁系统和方法技术方案

公开了用于清洁后视车辆摄像机的方法和系统。示例性车辆摄像机清洁系统包括摄像机、用于清洁摄像机的透镜的叶片、用于通过单向闸式阀使用重力分配流体的流体贮存器以及用于跨越透镜垂直移动叶片的致动器，其中，流体贮存器响应于叶片的致动而分配流体。

Gravity based vehicle camera cleaning system and method

A method and system for cleaning rear view vehicle cameras are disclosed. An exemplary vehicle camera cleaning system includes a camera, a blade for cleaning the lens of the camera, a fluid reservoir for using gravity to distribute fluid through a one-way gate valve, and an actuator for vertically moving the blade across the lens, in which the fluid reservoir distributes fluid in response to the blade's actuation.

【技术实现步骤摘要】
基于重力的车辆摄像机清洁系统和方法
本公开总体上涉及用于车辆摄像机的清洁机构，并且更具体地涉及基于重力的车辆摄像机清洁机构、系统和方法。
技术介绍
现代车辆可以包括在车辆处于倒档时使用的后视摄像机。后视摄像机可以为驾驶员提供紧邻车辆后方区域的视野，这可以增加安全性并且使得驾驶员在倒车时避免撞击或撞上物体。
技术实现思路
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术设想其他实施方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和具体实施方式后将显而易见，并且这些实施方式旨在落在本申请的范围内。示出了用于基于重力的车辆摄像机清洁系统和方法的示例实施例。所公开的车辆摄像机清洁系统的示例包括摄像机、用于清洁摄像机的透镜的叶片、用于通过单向闸式阀使用重力分配流体的流体贮存器、以及用于跨越透镜垂直移动叶片的致动器，其中流体贮存器响应于叶片的致动而分配流体。一种用于清洁车辆摄像机的示例公开方法包括接收清洁车辆摄像机透镜的指令。该方法还包括跨越透镜垂直地致动叶片，其中用于通过单向闸式阀利用重力分配流体的流体贮存器位于透镜的正上方，并且其中流体贮存器响应于叶片的致动而分配流体。另一个示例可以包括用于接收清洁车辆摄像机透镜的指令的装置。该示例还包括用于跨越透镜垂直地致动叶片的装置，其中用于通过单向闸式阀利用重力分配流体的流体贮存器位于透镜的正上方，并且其中流体贮存器响应于叶片的致动而分配流体。根据本专利技术，提供了一种车载摄像机清洁系统，包括摄像机；用于清洁摄像机透镜的叶片；用于通过单向闸式阀使用重力分配流体的流体贮存器；和用于跨越透镜垂直移动叶片的致动器，其中流体贮存器响应于叶片的致动而分配流体。根据本专利技术的一个实施例，其中摄像机是车辆的后视摄像机。根据本专利技术的一个实施例，其中摄像机的透镜是凸面的。根据本专利技术的一个实施例，其中叶片的轮廓与透镜的表面的形状相匹配。根据本专利技术的一个实施例，其中贮存器的输出部位于透镜的正上方。根据本专利技术的一个实施例，还包括壳体，其中叶片在致动之前被壳体覆盖。根据本专利技术的一个实施例，其中，叶片在透镜的两侧被连接到摄像机壳体，并且其中致动器致动叶片的两侧，使得叶片跨越透镜以眨动式运动移动。根据本专利技术的一个实施例，其中叶片在透镜的两侧被连接到摄像机壳体，并且其中致动器致动叶片的第一侧，使得叶片跨越透镜以眨动式运动移动，其中叶片的第二侧经由弹簧机构连接至摄像机壳体。根据本专利技术的一个实施例，其中，叶片在透镜的一侧上连接到摄像机壳体，并且其中致动器致动叶片的连接侧，使得叶片跨越透镜以眨动式运动移动。根据本专利技术的一个实施例，其中，致动器响应于车辆进入倒档而跨越透镜移动叶片。根据本专利技术的一个实施例，还包括用于判定摄像机的透镜何时不清楚的判定电路，并且其中致动器响应于摄像机的透镜不清楚的判定而跨越透镜移动叶片。根据本专利技术的一个实施例，其中叶片被连接到分配元件，并且其中致动器还用于在垂直致动叶片之前使分配元件和叶片跨越透镜水平移动。根据本专利技术，还提供了一种清洁车辆摄像机的方法，包括：接收清洁车辆摄像机透镜的指令；和跨越透镜垂直致动叶片；其中用于通过单向闸式阀使用重力分配流体的流体贮存器位于透镜的正上方，并且其中流体贮存器响应于叶片的致动而分配流体。根据本专利技术的一个实施例，其中叶片在透镜的两侧连接到摄像机壳体，并且其中跨越透镜垂直地致动叶片包括致动器致动叶片的两侧，使得叶片跨越透镜以眨动式运动移动。根据本专利技术的一个实施例，其中叶片在透镜的两侧连接到摄像机壳体，并且其中跨过透镜垂直地致动叶片包括致动器致动叶片的第一侧，使得叶片跨越透镜以眨动式运动移动，以及其中叶片的第二侧经由弹簧机构被连接到摄像机壳体。根据本专利技术的一个实施例，其中，叶片在透镜的一侧上连接到摄像机壳体，并且其中跨越透镜垂直地致动叶片包括致动器致动叶片的连接侧，使得叶片跨越透镜以眨动式运动移动。根据本专利技术的一个实施例，其中跨越透镜垂直致动叶片包括响应于车辆进入倒档而致动叶片。根据本专利技术的一个实施例，其进一步包括判定摄像机的透镜不清楚，且其中跨越透镜垂直致动叶片包含响应于摄像机的透镜不清楚的判定而致动叶片。根据本专利技术的一个实施例，其中叶片被连接到分配元件，方法还包括：在垂直致动叶片之前使分配元件和叶片跨越透镜水平移动；和在分配元件运动期间将流体分配到透镜上。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的组件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统组件可以被不同地布置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部分。图1A示出了根据本公开的实施例的车辆的示例性后视图；图1B示出了图1A的车辆的电子组件的示例框图；图2A和图2B示出根据本公开的实施例的示例叶片的操作的正面透视图；图3示出了根据本公开的实施例的示例清洁系统的侧面透视图；图4图示了根据本公开的实施例的三个示例叶片连接类型；图5A-D示出根据本公开的实施例的示例擦拭机构的四个阶段；图6示出了根据本公开的实施例的示例方法的流程图。具体实施方式虽然本专利技术可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且将在下文中描述了一些示例性和非限制性的实施例，应该理解的是，本公开应被认为是本专利技术的示例而且不旨在将本专利技术限制于所示的具体实施例。现代车辆可以包括供驾驶员或车辆系统使用的后向或后视摄像机，特别是当车辆处于倒档时。不同的道路和天气条件可能导致后视摄像机操作不当，例如视野不清楚或被遮挡。可能会在摄像机的透镜上积聚雾气、冷凝凝露、雨水、雪、冰或污垢，并导致摄像机功能出现问题。一些车辆可以包括摄像机清洁系统，其中将清洁液体喷射到透镜上然后擦干。但是当摄像机位于车辆的后端时，可能需要附加的管道、系统和/或高功率泵来补偿清洁液体贮存器和摄像机之间的压力下降。此外，一些车辆(例如卡车)可能根本不包括后部清洁系统。在本文描述的一些示例中，清洁系统可以利用重力将清洁液体喷射到摄像机透镜上，并且可以使用弯曲或弓形叶片来擦拭透镜。使用重力作为分散液体的力量可以降低系统的复杂性，从而允许用于原本不可行的车辆中。I.实例车辆图1A示出了示例车辆100的后端的透视图。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他的机动性实现类型的车辆。车辆100可以包括与机动性有关的部件，例如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规动力功能由车辆100控制)或自主的(例如，动力功能由车辆100控制而没有直接驾驶员输入)。在图示的示例中，车辆100包括后视摄像机110。车辆100还可以包括下面关于图2描述的一个或多个组件。后视摄像机110可以提供指向车辆100后方的视频图像。后视摄像机110可以定位在车辆100的后端上，例如靠近后牌照板、后举升式车门、后扩散器或刹车灯。图1B示出了图1A的车辆100的电子组件的框图。电子组件可以包括车载计算平台120、信息娱乐主机单元130、传感器140和电子控制单元(ECU)150，所有这些都可以通过车辆数据总线160进行通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆摄像机清洁系统，包括摄像机；用于清洁所述摄像机透镜的叶片；用于通过单向闸式阀使用重力分配流体的流体贮存器；和用于跨越所述透镜垂直移动所述叶片的致动器，其中所述流体贮存器响应于所述叶片的致动而分配所述流体。

【技术特征摘要】
2017.04.21 US 15/494,3651.一种车辆摄像机清洁系统，包括摄像机；用于清洁所述摄像机透镜的叶片；用于通过单向闸式阀使用重力分配流体的流体贮存器；和用于跨越所述透镜垂直移动所述叶片的致动器，其中所述流体贮存器响应于所述叶片的致动而分配所述流体。2.根据权利要求1所述的车辆摄像机清洁系统，其中所述摄像机是车辆的后视摄像机。3.根据权利要求1所述的车辆摄像机清洁系统，其中所述叶片的轮廓与所述透镜的表面的形状匹配。4.根据权利要求1所述的车辆摄像机清洁系统，所述系统还包括壳体，其中所述叶片在致动之前被所述壳体覆盖。5.根据权利要求1所述的车辆摄像机清洁系统，其中，所述叶片在所述透镜的两侧被连接到摄像机壳体，并且其中所述致动器控制所述叶片的两侧，使得所述叶片跨越所述透镜以眨动式运动移动。6.根据权利要求1所述的车载摄像机清洁系统，其中所述叶片在所述透镜的两侧上被连接到摄像机壳体，并且其中所述致动器控制所述叶片的第一侧，使得所述叶片跨越所述透镜以眨动式运动移动，其中所述叶片的第二侧经由弹簧机构连接至所述摄像机壳体。7.根据权利要求1所述的车辆摄像机清洁系统，其中，所述叶片在所述透镜的一侧上连接到摄像机壳体，并且其中，所述致动器控制所述叶片的连接侧，使得所述叶片跨越所述透镜以眨动式运动移动。8.根据权利要求1所述的车辆摄像机清洁系统，还包括用于判定所述摄像机的所述透镜何时不清楚的判定电路，并且其中所述致动器响应于所述摄像机的所述透镜不清楚的判定而跨越所述透镜移动所述叶片。9.根据权利要求1所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：马哈茂德·尤瑟夫·甘纳姆，大卫·詹姆斯·蒂皮，史蒂文·耶林·斯琼道夫，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US