传感器清洁器制造技术

一种系统包括指向传感器窗口的喷嘴和包括连接到喷嘴的排出口的文丘里阀。文丘里阀连接到流体输入阀和空气源。

Sensor Cleaner

A system includes a nozzle pointing to a sensor window and a venturi valve connected to a nozzle outlet. The Venturi valve is connected to the fluid inlet valve and the air source.

【技术实现步骤摘要】
传感器清洁器
本专利技术涉及车辆
，并且更具体地涉及传感器清洁器。
技术介绍
车辆可以包括一个或多个物体检测传感器，例如光检测和测距(LIDAR)传感器以检测例如车辆外部区域中的物体。用于检测车辆外部的物体的传感器可以安装到车辆外部。例如，传感器可以安装到车辆车顶、车柱等。诸如LIDAR传感器的传感器通常受到会损害传感器的操作的环境条件，例如污垢、灰尘等。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种系统，包括：指向传感器窗口的喷嘴；和包括连接到喷嘴的排出口的文丘里阀，文丘里阀连接到流体输入阀和空气源。根据本专利技术的一个实施例，该系统进一步包括计算机，计算机被编程为一旦确定清洁传感器窗口，就致动流体输入阀至打开。根据本专利技术的一个实施例，其中计算机进一步被编程为一旦确定传感器窗口是干净的，就致动流体输入阀至关闭。根据本专利技术的一个实施例，其中计算机进一步被编程为一旦确定清洁传感器窗口，就首先致动空气源，并且然后致动流体输入阀至打开。根据本专利技术的一个实施例，其中空气源包括压缩机，并且计算机进一步被编程为致动压缩机至打开和关闭中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，其中流体输入阀包括电磁阀，并且计算机被编程为致动电磁阀至打开和关闭中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，其中系统具有包括只有空气模式和混合模式的多个操作模式。根据本专利技术的一个实施例，其中文丘里阀进一步包括抽吸腔室和指向抽吸腔室的内部喷嘴。根据本专利技术的一个实施例，其中文丘里阀进一步包括设置在抽吸腔室与排出口之间的狭窄区。根据本专利技术的一个实施例，其中喷嘴经由软管流体连接到文丘里阀的排出口。根据本专利技术的一个实施例，其中喷嘴机械地连接到文丘里阀的排出口。根据本专利技术的一个实施例，该系统进一步包括：指向传感器窗口的第二喷嘴；和包括连接到第二喷嘴的第二排出口的第二文丘里阀，第二文丘里阀连接到第二流体输入阀和空气源。根据本专利技术的一个实施例，该系统进一步包括指向第二传感器窗口的第二喷嘴，其中喷嘴和第二喷嘴流体连接到文丘里阀的排出口。根据本专利技术，提供一种方法，包括：确定清洁传感器窗口；和致动流体输入阀至打开，其中连接到文丘里阀的排出口的喷嘴指向传感器窗口并且文丘里阀连接到流体输入阀和空气源。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括一旦确定传感器窗口是干净的，就致动流体输入阀至关闭。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括一旦确定已经过了等待时间，就致动流体输入阀至关闭。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括一旦确定清洁传感器窗口，就首先致动空气源，并且然后致动流体输入阀至打开。根据本专利技术的一个实施例，其中至少部分基于从第二传感器接收的数据来确定清洁传感器。根据本专利技术的一个实施例，其中至少部分基于传感器窗口的不透明度来确定清洁传感器。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括致动流体输入阀以调节流向文丘里阀的流体的流量。附图说明图1是示出了示例车辆的图；图2是示出了包括指向传感器窗口的文丘里阀(Venturivalve)的图1的车辆的示例传感器总成的侧视图；图3是示出了文丘里阀凹入基部内的图1的车辆的另一示例传感器总成的图；图4是示出了具有指向传感器窗口的不同侧的两个文丘里阀和喷嘴的示例传感器总成的俯视图；图5是用于操作传感器清洁器的示例性过程的流程图。具体实施方式介绍本文公开了一种系统，该系统包括指向传感器窗口的喷嘴、包括连接到喷嘴的排出口的文丘里阀。文丘里阀连接到流体输入阀和空气源。该系统还可以包括计算机，该计算机被编程为一旦确定清洁传感器窗口，就致动流体输入阀至打开。计算机可以被进一步编程为一旦确定传感器窗口是干净的，就致动流体输入阀至关闭。计算机可以被进一步编程为一旦确定清洁传感器窗口，就首先致动空气源，并且然后致动流体输入阀至打开。空气源可以包括压缩机，并且计算机可以进一步被编程为致动压缩机至打开和关闭中的至少一个。流体输入阀可以包括电磁阀，并且计算机可以被编程为致动电磁阀至打开和关闭中的至少一个。该系统可以具有多种操作模式，包括只有空气模式和混合模式。文丘里阀还可以包括抽吸腔室和指向该抽吸腔室的内部喷嘴。文丘里阀还可以包括设置在抽吸腔室和排出口之间的狭窄区。喷嘴可以经由软管流体地连接到文丘里阀的排出口。喷嘴可以机械地连接到文丘里阀的排出口。该系统还可以包括指向传感器窗口的第二喷嘴以及包括连接到第二喷嘴的第二排出口的第二文丘里阀。第二文丘里阀可以连接到第二流体输入阀和空气源。该系统还可以包括指向第二传感器窗口的第二喷嘴，其中喷嘴和第二喷嘴流体地连接到文丘里阀的排出口。本文进一步公开了一种方法，该方法包括确定清洁传感器窗口并致动流体输入阀至打开，其中连接到文丘里阀的排出口的喷嘴指向传感器窗口并且文丘里阀连接到流体输入阀和空气源。该方法可以进一步包括，一旦确定传感器窗口是干净的，就致动流体输入阀至关闭。该方法可以进一步包括，一旦确定已经过了等待时间，就致动流体输入阀至关闭。该方法可以进一步包括，一旦确定清洁传感器窗口，就首先致动空气源，并且然后致动流体输入阀至打开。可以至少部分地基于从第二传感器接收的数据来确定清洁传感器。可以至少部分地基于传感器窗口的不透明度来确定清洁传感器。该方法可以进一步包括致动流体输入阀以调节流向文丘里阀的流体的流量。进一步公开的是被编程为执行任何上述方法步骤的计算设备。还进一步公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储可由计算机处理器执行以执行任何上述方法步骤的计算机可读介质的指令。示例性系统元素图1示出了车辆100。车辆100可以以各种已知的方式供电，例如利用电动马达和/或内燃发动机。车辆100可以是诸如汽车、卡车等的陆地车辆。车辆100可以包括计算机110、致动器120、传感器130和人机界面(HMI)140。计算机110包括诸如已知的处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由计算机110执行以用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。计算机110可以以自主模式、半自主模式或非自主模式操作车辆100。为了本公开的目的，自主模式被定义为其中车辆100的推进、制动和转向中的每一个由计算机110控制的模式；在半自主模式下，计算机110控制车辆100的推进、制动和转向中的一个或两个；在非自主模式下，操作者控制车辆100的推进、制动和转向。计算机110可以包括操作陆地车辆的制动器、推进器(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一个或多个来控制车辆中的加速度)、转向器、气候控制装置、内部和/或外部灯光等中的一个或多个以及确定计算机110而不是人类操作者是否以及何时控制这种操作的编制程序。另外，计算机110可以被编程为确定是否以及何时人类操作者要控制这种操作。计算机110可以包括多于一个处理器或(例如经由如下面进一步描述的车辆100通信总线)可通信地连接到多于一个处理器，该多于一个处理器例如是包括在车辆中的用于监控和/或控制各种车辆控制器——例如动力传动系统控制器、制动控制器、转向控制器等——的控制器或类似物。计算机110大体上被布置用于在车辆通信网络上通信，车辆通信网络可以包括车辆中的总线，例如控制器局域网络(CAN)等和/或其他有线和/或无线机制。通过车辆100的网络，计算机110可以向车辆中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：指向传感器窗口的喷嘴；和包括连接到所述喷嘴的排出口的文丘里阀，所述文丘里阀连接到流体输入阀和空气源。

【技术特征摘要】
2017.03.24 US 15/468,3771.一种系统，包括：指向传感器窗口的喷嘴；和包括连接到所述喷嘴的排出口的文丘里阀，所述文丘里阀连接到流体输入阀和空气源。2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括计算机，所述计算机被编程为一旦确定清洁所述传感器窗口，就致动所述流体输入阀至打开。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述计算机进一步被编程为一旦确定所述传感器窗口是干净的，就致动所述流体输入阀至关闭。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述计算机进一步被编程为一旦确定清洁所述传感器窗口，就首先致动所述空气源，并且然后致动所述流体输入阀至打开。5.根据权利要求2所述的系统，其中所述空气源包括压缩机，并且所述计算机进一步被编程为致动所述压缩机至打开和关闭中的至少一个。6.根据权利要求2所述的系统，其中所述流体输入阀包括电磁阀，并且所述计算机被编程为致动所述电磁阀至打开和关闭中的至少一个。7.根据权利要求2所述的系统，其中所述计算机进一步被编程为至少部分基于所述传感器窗口的不透明度来确定清洁所述传感器。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述系...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·施密特，道格·斯科特·罗德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US