一种用于装配的螺栓定位识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于装配的螺栓定位识别装置，该装置包括框架、水平导轨、垂直导轨、机械臂、伸缩臂，框架上安装有水平导轨和垂直导轨，水平导轨一端与垂直导轨滑动连接，水平导轨与垂直导轨上对应设置有水平定位传感器和垂直定位传感器；机械臂一端与水平导轨滑动连接，另一端套接有伸缩臂，伸缩臂末端安装有扳手，机械臂上设置有竖直定位传感器。本实用新型专利技术装置通过安装水平定位传感器、垂直定位传感器、竖直定位传感器，可获取扳手的空间位置，实现用于装配螺栓定位识别，可用于约束作业扳手的作业路径，防止现场不按顺序拧紧时出现的扭矩衰减现象，提高装配质量。

A bolt location and recognition device for assembly

The utility model discloses a bolt positioning identification device for assembly, which comprises a frame, a horizontal guide rail, a vertical guide rail, a mechanical arm and a telescopic arm. A horizontal guide rail and a vertical guide rail are installed on the frame, one end of the horizontal guide rail is sliding connected with the vertical guide rail, and the horizontal guide rail and the vertical guide rail are corresponding to each other. Positioning sensor and vertical positioning sensor; one end of the manipulator is sliding connected with horizontal guide rail, the other end is sleeved with telescopic arm, the end of telescopic arm is equipped with wrench, and the vertical positioning sensor is installed on the manipulator. By installing horizontal positioning sensor, vertical positioning sensor and vertical positioning sensor, the device of the utility model can obtain the spacial position of the wrench, realize positioning identification of assembly bolts, can be used to restrict the working path of the working wrench, prevent the phenomenon of torque attenuation when the field is not tightened in sequence, and improve the assembly. Quality.

【技术实现步骤摘要】
一种用于装配的螺栓定位识别装置
本技术涉及机械领域的拧紧结构，尤其涉及一种可用于装配的螺栓定位识别装置。
技术介绍
目前，动车段车辆检修组装普遍采用的是手持扭矩扳手进行紧固作业，这种手持式的扭矩扳手存在以下缺陷：1、扳手的重力无法消除，在进行大扭矩作业时，扳手比较重，整个作业过程需要工人一直用手端着扳手，扳手的重力靠工人手臂来承受，作业时间长时，会增大工人的劳动强度；2、扳手拧紧螺栓的反力无法消除，目前车间使用的扳手在进行扭矩作业时，由于力矩比较大，工人对工件螺栓施加力矩时，螺栓施加给扳手的反力无法消除，需要工人用身体来承受，体力消耗大；3、对多个螺栓进行拧紧时，扳手没有定位功能，对作业的拧紧顺序无法卡控，对作业人员经验依赖性大，存在由于螺栓不按规定顺序拧紧，而造成的螺栓紧固力矩的衰减现象。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种用于装配的螺栓定位识别装置。为达到上述目的，本技术提供了一种用于装配的螺栓定位识别装置，该装置包括框架、水平导轨、垂直导轨、机械臂、伸缩臂，框架上安装有水平导轨和垂直导轨，水平导轨一端与垂直导轨滑动连接，水平导轨和垂直导轨上对应设置有水平定位传感器和垂直定位传感器；机械臂一端与水平导轨滑动连接，另一端套接有伸缩臂，伸缩臂末端安装有扳手，机械臂上设置有竖直定位传感器。优选地，机械臂通过滑动轴承与水平导轨连接。优选地，机械臂内置有反重力装置。其中，反重力装置包括弹簧、圆锥形导辊、钢丝绳，弹簧一端固定在机械臂上，另一端与钢丝绳连接，钢丝绳穿过滑轮缠绕在圆锥形导辊上，钢丝绳的另一端连接伸缩臂。优选地，该装置还包括工作站，工作站安装在框架上。本技术的有益效果为：本技术装置通过安装水平定位传感器、垂直定位传感器、竖直定位传感器，可获取扳手的空间位置，实现用于装配螺栓定位识别，可用于约束作业扳手的作业路径，防止现场不按顺序拧紧时出现的扭矩衰减现象，提高装配质量；通过安装反重力装置可以平衡扳手自身的重力、抵消扳手在拧紧过程中产生的反力，本技术装置结构简单、操作方便，不再需要工人用手臂或身体来承受扳手本身的重力或扳手在拧紧过程中产生的反力，极大的降低工人的劳动强度，减少体力的消耗，提高装配效率。附图说明图1为本技术定位识别装置的结构示意图；图2为本技术定位识别装置的前视图；图3为本技术实施例中多个螺栓的拧紧作业顺序图；图中：1、框架；2、水平导轨；3、垂直导轨；4、机械臂；5、伸缩臂；6、水平定位传感器；7、垂直定位传感器；8、竖直定位传感器；9、扳手；10、反重力装置；11、工作站；12、滑动轴承；13、工件。具体实施方式下面通过说明书附图对本技术做进一步地详细描述。如附图1-2所示，本技术提供了一种用于装配的螺栓定位识别装置，该装置包括框架1、水平导轨2、垂直导轨3、机械臂4、伸缩臂5，框架1上安装有水平导轨2和垂直导轨3，水平导轨2一端与垂直导轨3滑动连接，水平导轨2上设置有水平定位传感器6，垂直导轨3上设置有垂直定位传感器7；机械臂4一端与水平导轨2滑动连接，另一端套接有伸缩臂5，伸缩臂5末端安装有扳手9，机械臂4上设置有竖直定位传感器8。本技术装置通过安装水平定位传感器6、垂直定位传感器7、竖直定位传感器8，可获取扳手9的X、Y、Z三个方向的坐标数据，在扳手9作业时可用于约束作业扳手9的作业路径，防止现场不按顺序拧紧时出现的扭矩衰减现象，提高装配质量。本技术的技术方案中，水平导轨2一端通过滑动轴承与垂直导轨3连接，机械臂4通过滑动轴承12与水平导轨2连接，机械臂4可以在水平、垂直方向上滑动，伸缩臂5嵌套在机械臂4内，扳手9沿着伸缩臂5可以在竖直方向上下滑动。作为优选方案，机械臂4内置有反重力装置10，反重力装置10可以抵消扳手9在对工件13作业时其自身的重力；扳手9安装在伸缩臂5上，通过与机械臂4、反重力装置10和水平导轨2、垂直导轨3组合，可以抵消扳手9在作业时水平方向和竖直方向上的拧紧反作用力。反重力装置10包括弹簧、圆锥形导辊、钢丝绳，弹簧一端固定在机械臂4上，另一端与钢丝绳连接，钢丝绳穿过滑轮缠绕在圆锥形导辊上，钢丝绳的另一端连接伸缩臂5。这样，扳手9的重力抵消可通过调节弹簧弹力的大小来实现，从而满足现场作业使用要求。本技术的技术方案中，该装置还包括工作站11，工作站11安装在框架1上。扳手9在空间的实时坐标数据传给工作站11，进而工作站11系统可知道扳手9的空间位置，实现用于装配螺栓定位识别功能。如3所示，图中六个螺栓正常的拧紧顺序为由A点开始到B点，再从B点到C点，再从C点开始到D点，在从D点到E点，再从E点到F点，进而实现整个过程的拧紧。本技术装置通过采集水平定位传感器6、垂直定位传感器7、竖直定位传感器8的数据对扳手9的行走路径进行预先设定，例如：扳手9从A点到B点走过的距离是AB，系统的检测到的扳手行走路径也是AB，如果此时作业人员误操作，将扳手9行走路径改成AD/AF/AE/AC其中的任意一条路径，则工作站11系统将会给出错误提示，系统发出语音报警灯光报警，程序界面也会报错，扳手9自动被锁死，不能进行作业，从而实现螺栓定位识别防错功能。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装配的螺栓定位识别装置，其特征在于，该装置包括框架(1)、水平导轨(2)、垂直导轨(3)、机械臂(4)、伸缩臂(5)，框架上安装有水平导轨和垂直导轨，水平导轨一端与垂直导轨滑动连接，水平导轨和垂直导轨上对应安装有水平定位传感器(6)和垂直定位传感器(7)，机械臂一端与水平导轨滑动连接，另一端套接有伸缩臂，伸缩臂末端安装有扳手(9)，机械臂上设置有竖直定位传感器(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于装配的螺栓定位识别装置，其特征在于，该装置包括框架(1)、水平导轨(2)、垂直导轨(3)、机械臂(4)、伸缩臂(5)，框架上安装有水平导轨和垂直导轨，水平导轨一端与垂直导轨滑动连接，水平导轨和垂直导轨上对应安装有水平定位传感器(6)和垂直定位传感器(7)，机械臂一端与水平导轨滑动连接，另一端套接有伸缩臂，伸缩臂末端安装有扳手(9)，机械臂上设置有竖直定位传感器(8)。2.根据权利要求1所述的用于装配的螺栓定位识别装置，其特征在于，机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜琳，张志南，李光耀，赵灯辉，
申请(专利权)人：龙铁纵横北京轨道交通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11