一种用于三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上设有输送机构，所述输送机构包括有间隔设置的至少1个设有主管连接部的输送工位，主管连接部与待加工管件的主管连接，所述输送机构上方设置有对输送工位上待加工管件两侧管进行夹持并将待加工管件翻转至主管朝向工作台相对设置输送机构另一端的翻转输送机构，本实用新型专利技术的有益效果为：操作便捷，提高加工效率，节省人力成本。

A conveying and grasping mechanism for automatic chamfering equipment of three pipe main pipe

The utility model relates to a conveying and grabbing mechanism for an automatic chamfering device of a three-way pipe main pipe, which comprises a working table. The characteristics are as follows: a conveying mechanism is arranged on the working table, and the conveying mechanism comprises at least one conveying station with a main connecting part at intervals, and the main connecting part of the main pipe and the main pipe to be processed. The pipe connection is arranged above the conveying mechanism. The two sides of the pipe to be processed on the conveying station are clamped and the pipe to be processed is turned over to the other end of the conveying mechanism opposite to the head facing the worktable. The beneficial effect of the utility model is that the operation is convenient, the processing efficiency is improved, and the labor cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构
本技术涉及三通管加工设备领域，具体涉及一种用于三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构。
技术介绍
有三个开口的管接头叫三通管，三通管广泛用于输送液体、气体的管网中，三通管包括有主管和两个水平相通的侧管，主管和两个侧管分别垂直设置，传统对于三通管主管位的毛刺、尖角的处理方式均为手持工件通过倒角机等设备进行倒角，不仅费事费力且效率低下，倒角后由于铁屑在车间内无序堆叠，还需要经常对车间进行打扫，若工人不小心踩到铁屑穿透鞋底难免也会受伤，且长期操作此种设备的工作人员由于长时间进行重复劳动难免会疏忽造成意外事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种用于三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上设有输送机构，所述输送机构包括有间隔设置的至少1个设有主管连接部的输送工位，主管连接部与待加工管件的主管连接，所述输送机构上方设置有对输送工位上待加工管件两侧管进行夹持并将待加工管件翻转至主管朝向工作台相对设置输送机构另一端的翻转输送机构。采用上述技术方案，输送机构用于对待加工管件进行输送，操作人员只需要将管件主管朝下正对输送工位上设置的主管连接部放置，就可以实现待加工管件的稳定输送，然后在输送机构的输送方向最末端设置可将待加工管件以两侧管为夹持端进行夹持并以两侧管为翻转基点翻转至主管朝向工作台一侧，即旋转90°。上述的一种用于三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构可进一步设置为：所述翻转输送机构包括有输送工位正上方设置的夹持翻转部，所述夹持翻转部一侧设置有可驱动夹持翻转部沿垂直工作台方向上下往复靠近或远离输送工位的第一驱动部，所述夹持翻转部一侧设有可驱动夹持翻转部靠近或远离输送机构的第二驱动部。采用上述技术方案，夹持翻转部通过第一驱动部在垂直方向上下运动，在沿输送机构输送方向上通过第二驱动部进行驱动，实现对待加工管件抓取、输送。上述的一种用于三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构可进一步设置为：所述夹持翻转部包括有张紧气缸，所述张紧气缸两端分别连接有夹持板，所述夹持板内侧设有与待加工管件的侧管连接并对夹持于夹持板上的待加工管件实施翻转的旋转部。上述的一种三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构可进一步设置为：所述张紧气缸远离输送机构的一端设有第一驱动部连接板，所述第一驱动部通过第一驱动部连接板驱动夹持翻转部，所述工作台上设置有支撑板，所述第二驱动部设置于支撑板与张紧气缸之间。采用上述技术方案，通过第一驱动部驱动张紧气缸靠近输送机构然后通过张紧气缸驱动夹持板对待加工管件实施夹紧，再通过旋转部对夹紧后的待加工管件实施90°翻转置主管与工作台平行位置。上述的一种三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构可进一步设置为：所述工作台上还设有用于驱动输送机构进行循环输送的驱动电机。上述的一种三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构可进一步设置为：所述输送机构为输送带。采用上述技术方案，将输送机构设置为输送带，输送带通过工作台上设置的驱动电机驱动其进行循环输送，不仅取材方便且易于装配、操作简单。本技术的有益效果为：操作便捷，提高加工效率，节省人力成本。下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。附图说明图1为本技术实施例的立体示意图1。图2为本技术实施例的立体示意图2。具体实施方式参见图1-图2所示：一种用于三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构，包括有工作台1，工作台1上设有输送带2，输送带2包括有间隔设置的20个设有主管连接部31的输送工位3，主管连接部31与待加工管件的主管连接，输送带2上方设置有对输送工位3上待加工管件两侧管进行夹持并将待加工管件翻转至主管朝向工作台1相对设置输送带2另一端的翻转输送机构，翻转输送机构包括有输送工位3正上方设置的夹持翻转部，夹持翻转部一侧设置有可驱动夹持翻转部沿垂直工作台1方向上下往复靠近或远离输送工位3的第一驱动部4，夹持翻转部一侧设有可驱动夹持翻转部靠近或远离输送机构的第二驱动部5，夹持翻转部包括有张紧气缸6，张紧气缸6两端分别连接有夹持板61，夹持板61内侧设有与待加工管件的侧管连接并对夹持于夹持板61上的待加工管件实施翻转的旋转部62，张紧气缸6远离输送带2的一端设有第一驱动部连接板63，第一驱动部4通过第一驱动部连接板63驱动夹持翻转部，工作台1上设置有支撑板7，第二驱动部5设置于支撑板7与张紧气缸6之间，工作台1上还设有用于驱动输送带2进行循环输送的驱动电机8。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上设有输送机构，所述输送机构包括有间隔设置的至少1个设有主管连接部的输送工位，主管连接部与待加工管件的主管连接，所述输送机构上方设置有对输送工位上待加工管件两侧管进行夹持并将待加工管件翻转至主管朝向工作台相对设置输送机构另一端的翻转输送机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上设有输送机构，所述输送机构包括有间隔设置的至少1个设有主管连接部的输送工位，主管连接部与待加工管件的主管连接，所述输送机构上方设置有对输送工位上待加工管件两侧管进行夹持并将待加工管件翻转至主管朝向工作台相对设置输送机构另一端的翻转输送机构。2.根据权利要求1所述的一种用于三通管主管自动倒角设备的输送抓取机构，其特征在于：所述翻转输送机构包括有输送工位正上方设置的夹持翻转部，所述夹持翻转部一侧设置有可驱动夹持翻转部沿垂直工作台方向上下往复靠近或远离输送工位的第一驱动部，所述夹持翻转部一侧设有可驱动夹持翻转部靠近或远离输送机构的第二驱动部。3.根据权利要求2所述的一种用于三通管主管自动倒角...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶德余，
申请(专利权)人：温州康通环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33