打击工具制造技术

提供一种在伴随着顶端工具的驱动而产生振动的打击工具中，有助于合理地保护所搭载的精密设备免于受到振动的影响的技术。锤钻(1)具有电机(2)、驱动机构(3)和振动传感器单元(4)。驱动机构(3)构成为，通过电机(2)的动力进行沿驱动轴(A1)呈直线状来驱动顶端工具(91)的打击动作，所述驱动轴(A1)沿锤钻(1)的前后方向延伸。振动传感器单元(4)构成为检测振动。振动传感器单元(4)以以下状态来配置：能够检测到在锤钻(1)产生的振动中的、由于打击动作而造成的第1频率的振动的状态，且是与第1频率不同的第2频率的振动的传递被抑制的状态。

Strike tool

Provided is a technology that helps to protect the precise equipment carried from vibration in a striking tool which is driven by a top tool. Hammer drill (1) has a motor (2), a driving mechanism (3) and a vibration sensor unit (4). The driving mechanism (3) is composed of a drive shaft (A1) which is linearly driven along the driving shaft (A1) by the power of the motor (2) to drive the strike action of the top tool (91), and the drive shaft (A1) extends along the front and rear direction of the hammer drill (1). The vibration sensor unit (4) is configured to detect vibration. The vibration sensor unit (4) is configured in the following states: it can detect the state of the vibration of the first frequency caused by the strike action in the vibration generated by the hammer drill (1), and the state in which the transmission of the vibration of the second frequency is suppressed, which is different from the first frequency.

【技术实现步骤摘要】
打击工具
本专利技术涉及一种打击工具，该打击工具构成为沿规定的打击轴呈直线状来驱动顶端工具。
技术介绍
已知有通过沿规定的打击轴呈直线状来驱动顶端工具，来对被加工物进行加工作业的打击工具。一般而言，在该打击工具上搭载有用于控制打击工具的动作的各种精密设备。例如，日本专利技术专利公开公报特开2011-131364号所公开的打击工具上搭载有驱动电机控制用的控制器。
技术实现思路
在上述的打击工具中，控制器被收容于固定在电机壳体上的后罩内。然而，在伴随着顶端工具的驱动而产生比较大的振动的打击工具中，期望适当地保护控制器这样的精密设备免于受到振动的影响。本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种在沿规定的打击轴呈直线状来驱动顶端工具的打击工具中，有助于合理地保护所搭载的精密设备免于受到振动的影响的技术。根据本专利技术的一方式，提供一种构成为呈直线状来驱动顶端工具的打击工具。该打击工具具有电机、驱动机构和振动传感器。驱动机构构成为，通过电机的动力，进行沿打击轴呈直线状来驱动顶端工具的打击动作。打击轴沿打击工具的前后方向延伸。振动传感器构成为对振动进行检测。并且，振动传感器以以下状态来配置：能够检测到在打击工具产生的振动中的、第1频率的振动的状态，且是与第1频率不同的第2频率的振动的传递被抑制的状态。第1频率的振动是由于打击动作而造成的振动。一般，为了减少动作不良的可能性，设置于打击工具的精密设备优选为以振动的传递被尽可能抑制的状态来配置。然而，若不加以区别地抑制振动的传递，则振动传感器无法获得适当的检测结果的可能性增高。与此相对，本方式的打击工具能够通过该振动传感器，检测到在打击工具中作为特征性的振动的、由于打击动作而造成的第1频率的振动，并且保护振动传感器免于受到与所述第1频率不同的第2频率的振动的影响。即，根据本方式，能够实现对作为搭载于打击工具的精密设备一例的振动传感器的合理保护。另外，在此所谓的“第1频率”和“第2频率”也可以是均具有某一程度的宽度的频带。根据本专利技术的一方式，电机也可以构成为具有定子、转子和从转子延伸设置的电机轴的无刷电机。并且，也可以为：第2频率的振动是由于电机的电磁振动而造成的振动，第2频率是按照形成于转子的极数而规定的频率。在无刷电机中，由于具有磁力的转子旋转，而产生与转子的极数对应的频率的电磁振动，该电磁振动向其他部分传递。该电磁振动造成的振动是由于打击动作而造成的振动以外的、比较大的振动。根据本方式，能够适宜地保护振动传感器免于受到由于电磁振动而造成的振动的影响。根据本专利技术的一方式，电机也可以被配置为，电机轴的旋转轴沿与打击轴交叉的方向延伸。并且，振动传感器的至少一部分也可以在旋转轴的延伸方向上被配置在电机轴的长度范围内。根据本方式，相对于沿在前后方向上延伸的打击轴来驱动顶端工具的驱动机构，电机以电机轴的旋转轴沿与打击轴交叉的方向延伸的方式来配置的打击工具中，能够实现一种易于检测到由于打击动作而造成的振动且合理的振动传感器的配置。根据本专利技术的一方式，振动传感器也可以在前后方向上被配置在比电机靠后方的位置。相对于沿在前后方向上延伸的打击轴来驱动顶端工具的驱动机构，电机以电机轴的旋转轴沿与打击轴交叉的方向延伸的方式来配置的打击工具中，与其他方向相比较，在电机的后方易于产生空间。在本方式中，能有效地利用该空间来配置振动传感器。根据本专利技术的一方式，打击工具也可以还具有第1壳体，该第1壳体收容电机和驱动机构。振动传感器也可以经由(通过)至少1个弹性体而被保持在第1壳体上。根据本方式，通过经由弹性体将振动传感器保持在第1壳体上的简便的结构，能够检测出由于打击动作而造成的第1频率的振动，同时保护振动传感器免于受到第2频率的振动的影响，其中所述第1壳体收容作为振动源的电机和驱动机构。根据本专利技术的一方式，至少1个弹性体也可以包括第1弹性体和第2弹性体。振动传感器也可以以在前后方向上被第1弹性体和第2弹性体夹持的状态而被保持在第1壳体上。根据本方式，通过在前后方向上隔着振动传感器而配置的第1弹性体和第2弹性体，能够有效地抑制第2频率的振动从第1壳体向振动传感器传递。根据本专利技术的一方式，第1弹性体和第2弹性体也可以通过连结部而呈一体状连结。当将振动传感器以在前后方向上被第1弹性体和第2弹性体夹持的状态而配置于第1壳体时，第1弹性体和第2弹性体中的一方会被振动传感器遮挡，产生无法目视确认是否被组装的可能性。与此相对，根据本方式，在发生忘记组装第1弹性体和第2弹性体中的一方的情况下，组装作业者能够立即在视觉上识别出忘记组装。另外，能够减少易于变为小的零部件的第1弹性体、第2弹性体遗失的可能性。根据本专利技术的一方式，打击工具也可以还具有握持部。握持部对应于与打击轴垂直相交的上下方向而延伸。握持部构成为能够被使用者握持。至少1个弹性体也可以包括一对弹性体。一对弹性体在与前后方向和上下方向垂直相交的左右方向上，分别卡合于振动传感器的左、右端部。根据本方式，能够通过卡合于振动传感器的左、右端部的一对弹性体，有效地抑制第2频率的振动从第1壳体向振动传感器传递。根据本专利技术的一方式，一对弹性体也可以分别具有一对倾斜面。一对倾斜面以越在左右方向上远离振动传感器越在上下方向上彼此靠近的方式倾斜。并且，一对弹性体也可以分别通过一对倾斜面而与第1壳体卡合。根据本方式，能够有效地抑制方向与由于打击动作而造成的振动不同的振动从第1壳体向振动传感器传递。根据本专利技术的一方式，打击工具也可以还具有握持部，该握持部构成为能够被使用者握持。握持部也可以隔着(通过)弹性体以可相对于第1壳体相对移动的方式与第1壳体连结。根据本方式，能够有效地抑制第1壳体的振动向被使用者握持的握持部传递。根据本专利技术的一方式，打击工具也可以还具有：第2壳体，其隔着(通过)弹性体以可相对于第1壳体相对移动的方式与第1壳体连结；和控制器，其构成为根据振动传感器的检测结果来控制电机的驱动。并且，控制器也可以被收容于第2壳体。控制器与振动传感器同样是精密设备。根据本方式，控制器被收容于来自第1壳体的振动传递被抑制的第2壳体，因此能够适宜地保护控制器免于受到振动的影响。另外，第2壳体也可以包括握持部。附图说明图1是第1实施方式所涉及的锤钻的纵剖视图。图2是电机的横剖视图。图3是表示从背面来观察壳体的一部分被卸下的状态的锤钻内部结构的说明图。图4是图3的IV-IV剖视图。图5是表示弹性夹装部件的整体结构的说明图。图6是第2实施方式所涉及的锤钻的纵剖视图。图7是图6的VII-VII剖面的立体图。图8是用于说明保持部件、弹性夹装部件和弹性环的立体分解图。图9是层叠的状态的保持部件的立体图。图10是电机收容部的下端部的横剖面的立体图。图11是电机收容部的下端部的纵剖面的立体图。附图标记说明1、100：锤钻；10：壳体；11：第1壳体；111：电机收容部；112：内部壁；113：圆筒部；114：螺纹孔；115：凹部；117：驱动机构收容部；13：第2壳体；131：握持部；133：上侧部分；137：下侧部分；138：前侧下端部；139：后侧下端部；14：扳机；145：开关；15：蓄电池安装部；16：主体壳体；161：驱动机构收容部；163：电机收容部；164：下端部；165：传感器保持部；16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打击工具，其构成为能够呈直线状来驱动顶端工具，其特征在于，具有：电机；驱动机构，其构成为通过所述电机的动力进行沿打击轴呈直线状来驱动所述顶端工具的打击动作，其中，所述打击轴沿所述打击工具的前后方向延伸；振动传感器，其构成为检测振动，所述振动传感器以以下状态来配置：能够检测到在所述打击工具产生的振动中的、由于所述打击动作而造成的第1频率的振动的状态，且是与所述第1频率不同的第2频率的振动的传递被抑制的状态。

【技术特征摘要】
2017.04.18 JP 2017-082065;2017.08.07 JP 2017-152261.一种打击工具，其构成为能够呈直线状来驱动顶端工具，其特征在于，具有：电机；驱动机构，其构成为通过所述电机的动力进行沿打击轴呈直线状来驱动所述顶端工具的打击动作，其中，所述打击轴沿所述打击工具的前后方向延伸；振动传感器，其构成为检测振动，所述振动传感器以以下状态来配置：能够检测到在所述打击工具产生的振动中的、由于所述打击动作而造成的第1频率的振动的状态，且是与所述第1频率不同的第2频率的振动的传递被抑制的状态。2.根据权利要求1所述的打击工具，其特征在于，所述电机构成为具有定子、转子和从所述转子延伸设置的电机轴的无刷电机，所述第2频率的所述振动是由于所述电机的电磁振动而造成的振动，所述第2频率是按照形成于所述转子的极数而规定的频率。3.根据权利要求2所述的打击工具，其特征在于，所述电机被配置为，所述电机轴的旋转轴沿与所述打击轴交叉的方向延伸，所述振动传感器的至少一部分在所述旋转轴的延伸方向上被配置在所述电机轴的长度范围内。4.根据权利要求3所述的打击工具，其特征在于，所述振动传感器在所述前后方向上被配置在比所述电机靠后方的位置。5.根据权利要求1～4中任一项所述的打击工具，其特征在于，还具有第1壳体，该第1壳体收容所述电机和所述驱动机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭田齐，古泽正规，山本浩克，梅本亮，佐佐木芳宣，内藤晃，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本,JP