一种电火花机床自动制造加工设备及其制造加工方法技术

本发明专利技术涉及一种电火花机床自动制造加工设备及其制造加工方法，包括调节装置、回收装置和圆柱体夹持装置，所述的调节装置的上端中部安装有圆柱体夹持装置，调节装置的上端前侧安装有回收装置。本发明专利技术可以解决现有电火花机床工作时难以夹持圆柱体物品，由于圆柱体物品形状、大小不一，单一的夹具不能稳定的夹取，且加工圆柱体不同位置时需要需要人工重新进行夹取，由于加工中的圆柱体物品温度高，重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引发安全隐患，加工中的废料没有得到回收而落入机床台面，难以清理，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对圆柱体物品进行自动化夹取、多方位调节以及回收废料的功能。

Electric spark machine tool automatic manufacturing and processing equipment and manufacturing process thereof

The invention relates to an automatic manufacturing and processing equipment of an electric spark machine tool and its manufacturing and processing method, including a regulating device, a recovery device and a cylindrical clamping device. The upper middle part of the regulating device is provided with a cylindrical clamping device, and the upper front side of the regulating device is provided with a recovery device. The invention can solve the problem that it is difficult to clamp cylindrical articles when the existing EDM machine tool works. Because of the different shapes and sizes of cylindrical articles, a single fixture can not be clamped stably, and it needs to be re-clamped manually when processing cylindrical objects in different positions. Because of the high temperature of the cylindrical articles in the process, the re-clamping time is needed. Due to improper operation, people may be injured and lead to potential safety hazards. Waste in the process has not been recovered and falls into the machine tool table. It is difficult to clean up, the process takes a long time, the labor intensity is high and the efficiency is low. It can realize the functions of automatic clamping, multi-direction adjustment and waste recovery for cylindrical articles.

【技术实现步骤摘要】
一种电火花机床自动制造加工设备及其制造加工方法
本专利技术涉及电火花机床加工领域，特别涉及一种电火花机床自动制造加工设备及其制造加工方法。
技术介绍
电火花机床又称数控电火花机床、电火花、火花机等是一种电加工设备，电火花机床主要用于加工各种高硬度的材料如硬质合金和淬火钢等和复杂形状的模具、零件，以及切割、开槽和去除折断在工件孔内的工具(如钻头和丝锥)，电火花机床需要加工不同形状的物品，如何夹持稳定成为一大难题，本专利技术针对圆柱体物品进行夹持，现有电火花机床工作时难以夹持圆柱体物品，由于圆柱体物品形状、大小不一，单一的夹具不能稳定的夹取，且加工圆柱体不同位置时需要需要人工重新进行夹取，由于加工中的圆柱体物品温度高，重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引发安全隐患，加工中的废料没有得到回收而落入机床台面，难以清理，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电火花机床自动制造加工设备及其制造加工方法，可以解决现有电火花机床工作时难以夹持圆柱体物品，由于圆柱体物品形状、大小不一，单一的夹具不能稳定的夹取，且加工圆柱体不同位置时需要需要人工重新进行夹取，由于加工中的圆柱体物品温度高，重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引发安全隐患，加工中的废料没有得到回收而落入机床台面，难以清理，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对圆柱体物品进行自动化夹取、多方位调节以及回收废料的功能，多圆柱体物品进行多方位夹持限位，稳定夹持，自动化转动限位后的圆柱体物品，无需人工重新夹持，确保了人员安全，自动化回收废料，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电火花机床自动制造加工设备，包括调节装置、回收装置和圆柱体夹持装置，所述的调节装置的上端中部安装有圆柱体夹持装置，调节装置的上端前侧安装有回收装置。所述的调节装置包括底板、圆滑槽、圆滑块、圆板、圆齿条、圆齿轮、圆电机、主气缸和U型主架，底板上安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与圆滑块相连，圆滑块安装在圆板的下端，圆板的外壁上安装有圆齿条，圆齿条上啮合有圆齿轮，圆齿轮安装在圆电机的输出轴上，圆电机通过底座安装在底板上，圆板的上端对称安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在U型主架上，调节装置带动U型主架进行转动与升降调节，调节装置对夹持稳定的圆柱体物品进行方位调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的回收装置包括主板、回收框、输出管、塞盖、操作气缸和外接喷头，主板安装在圆板的上端前侧，主板上安装有回收框，回收框的后端内壁上均匀安装有外接喷头，回收框的右端安装有操作气缸，操作气缸的顶端通过法兰安装在塞盖上，回收框的右端安装有输出管，且输出管上设置有塞盖，操作气缸带动塞盖远离输出管口，输出管与外接排水设备相连，外接喷头对回收框内进行注水，电火花机床加工产生的废料落入回收框内，废水经过输出管排出，加工完毕后，操作气缸带动塞盖盖在输出管口，回收装置对加工中产生的废料进行冷却回收，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的回收框从前往后为逐渐向上倾斜的结构，回收框的上端为开口结构，且回收框的右端设置有输出孔，输出管与输出孔相对应，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的圆柱体夹持装置包括调节机构、两个夹持机构和两个限位机构，调节机构安装在调节装置的上端前侧，调节机构的前端安装有两个夹持机构，且两个夹持机构对称布置，调节机构的左右两端安装有两个限位机构，调节机构带动两个夹持机构对圆柱体物品的上下两端进行夹取限位，两个限位机构带动限位后的圆柱体物品转动，两个限位机构根据情况对圆柱体物品中部进行限位，调节机构带动两个夹持机构对圆柱体物品的上下两端进行夹持，稳定夹持，两个夹持机构自动化转动限位后的圆柱体物品，无需人工重新夹持，确保了人员安全，两个限位机构根据情况上下移动到合适的位置进行夹持，确保两个限位机构不会影响到加工位置，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节机构包括辅板、转电机、转齿轮、两个转齿条、两个往复板、辅滑块、辅滑槽、上板和下板，辅板安装在U型主架上，且辅板上设置有两个空槽，辅板的后端通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有转齿轮，转齿轮上啮合有两个转齿条，每个转齿条均安装在一个往复板的内端，且两个往复板对称布置，往复板的前端安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在辅板上，位于辅板左侧的往复板下端安装有下板，且下板位于左侧空槽内，下板安装在位于辅板下侧的夹持机构上，位于辅板右侧的往复板上端安装有上板，且上板位于右侧空槽内，上板安装在位于辅板上侧的夹持机构上，具体工作时，当需要对圆柱体上下两端限位时，转电机带动转齿轮进行转动，转齿轮带动两个往复板进行相向移动，相向运动的两个往复板带动两个夹持机构对圆柱体上下两端进行限位，调节机构带动两个夹持机构对圆柱体上下两端进行夹持限位，稳定夹持，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括连滑槽、连滑块、压板、辅电机、转板、转滑块、转滑槽和限位支链，连滑槽安装在辅板的前端，连滑槽通过滑动配合的方式与连滑块相连，连滑块安装在压板上，且压板上设置有圆槽，压板上通过底座安装有辅电机，辅电机的输出轴上安装有转板，转板的外壁上安装有转滑块，转滑块通过滑动配合的方式与转滑槽相连，转滑槽安装在圆槽内，转板的下端沿其周向均匀安装有限位支链，具体工作时，调节机构带动两个夹持机构对圆柱体上下两端进行限位，限位支链对圆柱体的头部进行限位，两个夹持机构上的两个辅电机带动两个转板进行同向转动，两个夹持机构自动化转动限位后的圆柱体物品，无需人工重新夹持，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的转板为圆形结构，且转板的半径小于圆槽半径，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的限位支链包括限位气缸和限位板，限位气缸通过销轴安装在转板上，限位气缸的顶端通过销轴安装在限位板上，限位板通过铰链安装在转板上，具体工作时，限位气缸带动限位板紧贴在圆柱体的表面，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的限位机构包括电动滑块、L型侧架、顶气缸、T型架、弧一板、限位滚轮、两个弧二板、操作滚轮和两个连气缸，电动滑块安装在辅板的侧壁上，电动滑块上设置有L型侧架，L型侧架上安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在T型架上，T型架的中部安装在弧一板上，且弧一板上设置有矩槽，矩槽内通过轴承安装有限位滚轮，弧一板的前后两端通过铰链安装有两个弧二板，弧二板与T型架之间通过销轴连接有连气缸，弧二板上设置有配合槽，配合槽内通过轴承安装有操作滚轮，具体工作时，电动滑块带动L型侧架移动到合适的位置，顶气缸带动弧一板进行调节确保限位滚轮紧贴在圆柱体表面，两个连气缸带动两个弧二板进行角度调节确保操作滚轮紧贴在圆柱体表面，两个限位机构根据情况上下移动到合适的位置进行夹持，确保两个限位机构不会影响到加工位置，操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电火花机床自动制造加工设备，包括调节装置(1)、回收装置(2)和圆柱体夹持装置(3)，其特征在于：所述的调节装置(1)的上端中部安装有圆柱体夹持装置(3)，调节装置(1)的上端前侧安装有回收装置(2)；所述的调节装置(1)包括底板(11)、圆滑槽(12)、圆滑块(13)、圆板(14)、圆齿条(15)、圆齿轮(16)、圆电机(17)、主气缸(18)和U型主架(19)，底板(11)上安装有圆滑槽(12)，圆滑槽(12)通过滑动配合的方式与圆滑块(13)相连，圆滑块(13)安装在圆板(14)的下端，圆板(14)的外壁上安装有圆齿条(15)，圆齿条(15)上啮合有圆齿轮(16)，圆齿轮(16)安装在圆电机(17)的输出轴上，圆电机(17)通过底座安装在底板(11)上，圆板(14)的上端对称安装有主气缸(18)，主气缸(18)的顶端通过法兰安装在U型主架(19)上；所述的回收装置(2)包括主板(21)、回收框(22)、输出管(23)、塞盖(24)、操作气缸(25)和外接喷头(26)，主板(21)安装在圆板(14)的上端前侧，主板(21)上安装有回收框(22)，回收框(22)的后端内壁上均匀安装有外接喷头(26)，回收框(22)的右端安装有操作气缸(25)，操作气缸(25)的顶端通过法兰安装在塞盖(24)上，回收框(22)的右端安装有输出管(23)，且输出管(23)上设置有塞盖(24)；所述的回收框(22)从前往后为逐渐向上倾斜的结构，回收框(22)的上端为开口结构，且回收框(22)的右端设置有输出孔，输出管(23)与输出孔相对应；所述的圆柱体夹持装置(3)包括调节机构(31)、两个夹持机构(32)和两个限位机构(33)，调节机构(31)安装在调节装置(1)的上端前侧，调节机构(31)的前端安装有两个夹持机构(32)，且两个夹持机构(32)对称布置，调节机构(31)的左右两端安装有两个限位机构(33)。...

【技术特征摘要】
1.一种电火花机床自动制造加工设备，包括调节装置(1)、回收装置(2)和圆柱体夹持装置(3)，其特征在于：所述的调节装置(1)的上端中部安装有圆柱体夹持装置(3)，调节装置(1)的上端前侧安装有回收装置(2)；所述的调节装置(1)包括底板(11)、圆滑槽(12)、圆滑块(13)、圆板(14)、圆齿条(15)、圆齿轮(16)、圆电机(17)、主气缸(18)和U型主架(19)，底板(11)上安装有圆滑槽(12)，圆滑槽(12)通过滑动配合的方式与圆滑块(13)相连，圆滑块(13)安装在圆板(14)的下端，圆板(14)的外壁上安装有圆齿条(15)，圆齿条(15)上啮合有圆齿轮(16)，圆齿轮(16)安装在圆电机(17)的输出轴上，圆电机(17)通过底座安装在底板(11)上，圆板(14)的上端对称安装有主气缸(18)，主气缸(18)的顶端通过法兰安装在U型主架(19)上；所述的回收装置(2)包括主板(21)、回收框(22)、输出管(23)、塞盖(24)、操作气缸(25)和外接喷头(26)，主板(21)安装在圆板(14)的上端前侧，主板(21)上安装有回收框(22)，回收框(22)的后端内壁上均匀安装有外接喷头(26)，回收框(22)的右端安装有操作气缸(25)，操作气缸(25)的顶端通过法兰安装在塞盖(24)上，回收框(22)的右端安装有输出管(23)，且输出管(23)上设置有塞盖(24)；所述的回收框(22)从前往后为逐渐向上倾斜的结构，回收框(22)的上端为开口结构，且回收框(22)的右端设置有输出孔，输出管(23)与输出孔相对应；所述的圆柱体夹持装置(3)包括调节机构(31)、两个夹持机构(32)和两个限位机构(33)，调节机构(31)安装在调节装置(1)的上端前侧，调节机构(31)的前端安装有两个夹持机构(32)，且两个夹持机构(32)对称布置，调节机构(31)的左右两端安装有两个限位机构(33)。2.根据权利要求1所述的一种电火花机床自动制造加工设备，其特征在于：所述的调节机构(31)包括辅板(311)、转电机(312)、转齿轮(313)、两个转齿条(314)、两个往复板(315)、辅滑块(316)、辅滑槽(317)、上板(318)和下板(319)，辅板(311)安装在U型主架(19)上，且辅板(311)上设置有两个空槽，辅板(311)的后端通过底座安装有转电机(312)，转电机(312)的输出轴上安装有转齿轮(313)，转齿轮(313)上啮合有两个转齿条(314)，每个转齿条(314)均安装在一个往复板(315)的内端，且两个往复板(315)对称布置，往复板(315)的前端安装有辅滑块(316)，辅滑块(316)通过滑动配合的方式与辅滑槽(317)相连，辅滑槽(317)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿，梁荣，
申请(专利权)人：浙江芊荷科技有限公司，宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33