自动切管机制造技术

本发明专利技术公开一种自动切管机，包括：上料装置，用于放置管材；取料装置，所述取料装置包括取料机构，所述取料机构用于搬运所述上料装置上的所述管材；送料装置，所述送料装置包括至少一载物轨道和送料机构，所述取料装置的取料机构搬运所述管材至所述载物轨道，所述送料机构用于运送所述管材；切割装置，所述切割装置包括至少一切割工位，每一所述切割工位均包括夹紧组件和切割组件，所述夹紧组件包括吸盘；所述送料机构运送所述管材至所述夹紧组件，所述吸盘吸附并固定所述管材，所述切割组件切割所述管材；以及下料装置，所述下料装置用于收集管材切割后的成品。本发明专利技术技术方案能够切割壁厚较薄的管材。

Automatic pipe cutter

The invention discloses an automatic pipe cutting machine, which comprises a feeding device for placing pipes, a feeding device comprising a feeding mechanism for transporting the pipes on the feeding device, and a feeding device comprising at least one loading track and a feeding mechanism. The feeding mechanism of the device is used for transporting the pipe to the loading track, and the feeding mechanism is used for transporting the pipe; the cutting device comprises at least one cutting station, each of which includes a clamping component and a cutting component, the clamping component includes a sucker; and the feeding mechanism is used for transporting the pipe. The pipe is adsorbed and fixed by the suction cup to the clamping assembly, the cutting assembly cuts the pipe, and the feeding device for collecting the finished product of the pipe after cutting. The technical proposal of the invention can cut pipes with relatively thin wall thickness.

【技术实现步骤摘要】
自动切管机
本专利技术涉及切管机
，特别涉及一种自动切管机。
技术介绍
切管机用于将整根管材切割为多段定长或者长度不同的管段。目前一般采用自动上料、切割和下料的切管机。但是现有的切管机是利用传统的卡盘夹持管材，由于这种卡盘的夹紧力比较大，只能夹持壁厚较厚的管材，不能夹持壁厚较薄的管材，因此现有的自动切管机只能切割壁厚较厚的管材，不能切割壁厚较薄的管材。同时，切管机在切割过程中会产生金属粉尘，粉尘会污染产品，而且还可能进入到切管机内部，进而影响切管机的精度和正常使用。并且，现有的切管机还存在结构单一，自动化程度低，加工效率低和产生废料多的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种自动切管机，旨在能够切割壁厚较薄的管材。为实现上述目的，本专利技术提出的一种自动切管机，包括：上料装置，用于放置管材；取料装置，所述取料装置包括取料机构，所述取料机构用于搬运所述上料装置上的所述管材；送料装置，所述送料装置包括至少一载物轨道和送料机构，所述取料装置的取料机构搬运所述管材至所述载物轨道，所述送料机构用于运送所述管材；切割装置，所述切割装置包括至少一切割工位，每一所述切割工位均包括夹紧组件和切割组件，所述夹紧组件包括吸盘；所述送料机构运送所述管材至所述夹紧组件，所述吸盘吸附并固定所述管材，所述切割组件切割所述管材；以及下料装置，所述下料装置用于收集管材切割后的成品。可选地，所述切割装置包括固定架，所述固定架上设有支撑架，所述夹紧组件和切割组件间隔设于所述支撑架的一表面；所述夹紧组件包括固定座和设于所述固定座的吸盘，所述吸盘包括至少两活动夹爪，所述固定座设于所述支撑架，所述固定座设有供管材通过的通孔，所述活动夹爪设于所述通孔内，并沿所述通孔的周向间隔设置，每一所述活动夹爪均包括连接端和吸附端，所述连接端与所述固定座转动连接，所述吸附端设有吸附并固定所述管材的负压吸附孔。可选地，所述切割装置还包括负压送料机构，所述负压送料机构设于所述固定架或所述支撑架，并位于所述支撑架背离所述夹紧组件的一侧；所述负压送料机构包括设于所述固定架的第一移动机构，所述第一移动机构连接有负压吸附件；运送管材时，所述负压吸附件吸附所述管材，所述第一移动机构通过所述负压吸附件带动所述管材向所述夹紧组件运动。可选地，所述切割装置还包括辅助送料机构，所述辅助送料机构设于所述支撑架的一表面，所述辅助送料机构包括设于所述支撑架一表面的第二移动机构，所述第二移动机构与所述夹紧组件间隔设置，所述第二移动机构连接有负压夹爪，运送管材时，所述负压夹爪吸附所述管材，所述第二移动机构通过所述负压夹爪带动所述管材背离所述夹紧组件运动。可选地，所述下料装置包括下料支架和下料夹爪，所述下料支架设有传送带，所述下料夹爪设于所述切割装置或者设于所述下料支架，所述下料支架设于所述下料夹爪的下方。可选地，所述切割装置设有驱动机构，所述下料夹爪设于所述驱动机构，所述驱动机构可驱动所述下料夹爪相对所述切割装置旋转，且可驱动所述下料夹爪向远离所述切割装置的方向运动。可选地，所述自动切管机还包括吸尘装置，所述吸尘装置设于所述切割装置。可选地，所述送料装置还设有升降装置，所述载物轨道设于所述升降装置。可选地，所述送料装置还设有压管组件，所述压管组件与所述载物轨道间隔设置，所述压管组件设有压紧所述管材的压紧件。可选地，所述自动切管机还包括控制装置，所述上料装置、取料装置、送料装置、切割装置和下料装置均与所述控制装置电连接。本专利技术技术方案通过采用一种利用负压吸附管材的自动切管机，能够夹持壁厚较薄的管材，以实现对壁厚较薄的管材的切割。自动切管机在使用过程中，上料装置上设置有待切割的管材，取料装置的取料机构将待切割的管材搬运到送料装置上，并将管材放置在送料装置的载物轨道上，送料装置上的送料机构将管材运送至切割装置的夹紧组件处，夹紧组件的吸盘吸附管材，以固定管材，之后切割组件切割管材，管材切割后的成品由下料装置收集，以实现管材的自动化切割。由于本专利技术中是采用吸盘吸附管材实现管材的固定，没有对管材施加压紧力，因此能够用于固定壁厚较薄的管材，实现自动切管机切割薄壁管的功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术自动切管机一实施例的结构示意图；图2为本专利技术自动切管机一实施例另一视角的结构示意图；图3为本专利技术自动切管机一实施例又一视角的结构示意图；图4为本专利技术自动切管机一实施例再一视角的结构示意图；图5为本专利技术送料装置一实施例的结构示意图；图6为本专利技术送料装置一实施例另一视角的结构示意图；图7为本专利技术切割装置和下料装置一实施例的结构示意图；图8为图7中的A处放大图；图9为图7中的B处放大图。附图标号说明：标号名称标号名称100自动切管机10上料装置11送料传送带12上料支架20取料装置21横梁22取料机构30送料装置31送料支架32载物轨道33送料机构331送料气缸332推杆34升降装置35压管组件40切割装置41夹紧组件411固定座412吸盘421切割刀头42切割组件43固定架44支撑架45负压送料机构451第一移动机构46辅助送料机构461第二移动机构4611负压夹爪47驱动机构50下料装置51下料支架511传送带52下料夹爪53接料斗60控制装置200管材本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种自动切管机100，能够切割壁厚较薄的管材200。在本专利技术实施例中，参照图1至图4所示，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动切管机，其特征在于，包括：上料装置，用于放置管材；取料装置，所述取料装置包括取料机构，所述取料机构用于搬运所述上料装置上的所述管材；送料装置，所述送料装置包括至少一载物轨道和送料机构，所述取料装置的取料机构搬运所述管材至所述载物轨道，所述送料机构用于运送所述管材；切割装置，所述切割装置包括至少一切割工位，每一所述切割工位均包括夹紧组件和切割组件，所述夹紧组件包括吸盘；所述送料机构运送所述管材至所述夹紧组件，所述吸盘吸附并固定所述管材，所述切割组件切割所述管材；以及下料装置，所述下料装置用于收集管材切割后的成品。

【技术特征摘要】
1.一种自动切管机，其特征在于，包括：上料装置，用于放置管材；取料装置，所述取料装置包括取料机构，所述取料机构用于搬运所述上料装置上的所述管材；送料装置，所述送料装置包括至少一载物轨道和送料机构，所述取料装置的取料机构搬运所述管材至所述载物轨道，所述送料机构用于运送所述管材；切割装置，所述切割装置包括至少一切割工位，每一所述切割工位均包括夹紧组件和切割组件，所述夹紧组件包括吸盘；所述送料机构运送所述管材至所述夹紧组件，所述吸盘吸附并固定所述管材，所述切割组件切割所述管材；以及下料装置，所述下料装置用于收集管材切割后的成品。2.如权利要求1所述的自动切管机，其特征在于，所述切割装置包括固定架，所述固定架上设有支撑架，所述夹紧组件和切割组件间隔设于所述支撑架的一表面；所述夹紧组件包括固定座和设于所述固定座的吸盘，所述吸盘包括至少两活动夹爪，所述固定座设于所述支撑架，所述固定座设有供管材通过的通孔，所述活动夹爪设于所述通孔内，并沿所述通孔的周向间隔设置，每一所述活动夹爪均包括连接端和吸附端，所述连接端与所述固定座转动连接，所述吸附端设有吸附并固定所述管材的负压吸附孔。3.如权利要求2所述的自动切管机，其特征在于，所述切割装置还包括负压送料机构，所述负压送料机构设于所述固定架或所述支撑架，并位于所述支撑架背离所述夹紧组件的一侧；所述负压送料机构包括设于所述固定架的第一移动机构，所述第一移动机构连接有负压吸附件；运送管材时，所述负压吸附件吸附所述管材，所述第一移动机构通过所述负压吸附件带...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳国汉，
申请(专利权)人：深圳市牧激科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44