一种管道自动处理设备及其管道外壁处理工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种管道自动处理设备及其管道外壁处理工艺，包括底板、行走轮、位置调节装置与清洁装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有位置调节装置，位置调节装置侧壁上安装有清洁装置，位置调节装置包括第一调节机构与第二调节机构，清洁装置包括清洁机构与驱动机构。本发明专利技术可以解决现有竖直管道外壁清洁过程中存在的清洁难度大、人工成本高、存在安全隐患、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现对竖直管道外壁进行自动化清洁的功能，具有清洁方便、人工成本低、安全程度高、劳动强度低与工作效率高等优点。

An automatic pipe handling equipment and its outer wall treatment process

The invention relates to an automatic pipeline treatment equipment and its pipeline outer wall treatment process, including a bottom plate, a walking wheel, a position adjustment device and a cleaning device. The bottom end of the bottom plate is provided with a walking wheel, a position adjustment device is installed at the top of the bottom plate, and a cleaning device is installed on the side wall of the position adjustment device. The first adjusting mechanism and the second adjusting mechanism comprise a cleaning mechanism and a driving mechanism. The invention can solve the difficult problems existing in the cleaning process of the exterior wall of the existing vertical pipeline, such as great difficulty in cleaning, high labor cost, potential safety hazards, high labor intensity and low work efficiency. It can realize the function of automatic cleaning of the exterior wall of the vertical pipeline, and has the advantages of convenient cleaning, low labor cost, high safety and labor. The advantages of low dynamic strength and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种管道自动处理设备及其管道外壁处理工艺
本专利技术涉及管道处理设备领域，具体的说是一种管道自动处理设备及其管道外壁处理工艺。
技术介绍
为了满足人们的正常生活需求，建筑物内常常安装有各类管道，一般的公共建筑，比如酒店，商场等，安装的管道一般有以下几大类：给排水管道、电气管道与空调通风管道。随着使用时间的增长，这些管道外壁会慢慢变脏，因此需要定期对其外壁进行清洁，以免对建筑的美观及使用者的身体健康造成危害。目前大多使用人工方式对管道进行清洁，由于很多管道(尤其是竖直安装的管道)都是安装在墙角处，可供工作人员活动的空间十分狭小，因此使用工作对管道清洁的难度较大，即使能够对其进行清洁，也容易出现清洁不彻底的情况，除此之外，由于竖直安装的管道大多高度较高，使用人工对其进行清洁时，需要借助梯子等工具在高处进行作业，存在着一定的安全隐患。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种管道自动处理设备及其管道外壁处理工艺。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种管道自动处理设备及其管道外壁处理工艺，可以解决现有竖直管道外壁清洁过程中存在的清洁难度大、人工成本高、存在安全隐患、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现对竖直管道外壁进行自动化清洁的功能，具有清洁方便、人工成本低、安全程度高、劳动强度低与工作效率高等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种管道自动处理设备，包括底板、行走轮、位置调节装置与清洁装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有位置调节装置，位置调节装置侧壁上安装有清洁装置；其中：所述位置调节装置包括第一调节机构与第二调节机构，第一调节机构安装在底板上，第一调节机构上端安装有第二调节机构；通过第一调节机构与第二调节机构将清洁机构的工作位置调节适当，以便之后进行清洁工作，无需人工移动位置，提高了工作效率，且无需人工借助梯子等工具对高处进行清洁，消除了高处作业时存在的安全隐患，保证了工作人员的人身安全。所述清洁装置包括清洁机构与驱动机构，清洁机构安装在第二调节机构侧壁上，清洁机构左右两端对称布置有驱动机构，驱动机构安装在底板上；将工作位置调节适当后，通过驱动机构带动清洁机构进行同步运动，清洁机构对管道外壁进行清洁，无需人工进行清理，降低了人工成本与工作强度，提高了工作效率。所述底板上开设有开口，开口为U型。所述第一调节机构包括调节气缸、伸缩升降板与升降面板，调节气缸数量为二，两个调节气缸对称安装在底板左右两侧，调节气缸顶端与升降面板相连接，升降面板前后两端对称安装有伸缩升降板，伸缩升降板底端与底板相连接；通过调节气缸对升降面板高度进行调节，伸缩升降板保证了高度调节过程中的稳定性。所述第二调节机构包括工作板、升降架、升降支板、升降气缸、伸缩连接板与安装板，工作板安装在升降面板上端，工作板侧壁上开设有升降槽，升降槽内通过滑动配合方式安装有升降架，升降架前端侧壁上安装有升降支板，升降支板下端与升降气缸顶端相连接，升降气缸安装在升降面板上，升降架后端安装有伸缩连接板，伸缩连接板顶端安装有安装板；通过升降气缸与伸缩连接板的共同配合对清洁机构的高度与水平位置进行调节，以便对管道进行清洁，无需人工移动位置，提高了工作效率。所述清洁机构包括牵引电动推杆、牵引滑块、半环架、连接架、半环清洁架、弧形刷与清洁凸齿，牵引电动推杆数量为二，两个牵引电动滑块对称安装在安装板左右两侧，牵引电动推杆底端通过铰链安装在安装板侧壁上，牵引电动推杆顶端与牵引滑块相连接，牵引滑块通过滑动配合方式安装在半环架上开设的牵引槽内，两个半环架之间通过铰链相连接，半环架上下两端对称安装有连接架，连接架顶端通过滑动配合方式安装在半环清洁架上开设的连接槽内，且连接槽左右两端为开口结构，半环清洁架内壁上安装有弧形刷，半环清洁架外壁上沿其周向方向均匀安装有清洁凸齿；通过牵引电动推杆带动牵引滑块在牵引槽内进行滑动，直至两个半环架紧贴在一起，使得半环清洁架内壁安装的弧形刷刷毛紧贴在管道外壁上，接着在驱动机构的作用下，带动半环清洁架进行往复圆周运动，从而带动弧形刷对管道外壁进行清洁，无需人工使用工作在狭小的空间内对管道进行清洁，降低了工作难度与人工成本，提高了工作效率。所述驱动机构包括升降电动推杆、升降伸缩板、横板、驱动电机、承托架与齿轮，升降电动推杆安装在底板上，升降电动推杆顶端安装有横板，横板下端安装有升降伸缩板，升降伸缩板下端与底板相连接，横板上端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机上端布置有承托架，承托架为倒U字型结构，驱动电机输出轴与齿轮下端相连接，齿轮下端紧贴在承托架上，承托架安装在横板上；通过升降电动推杆带动横板移动至适当高度，使得齿轮能够与清洁凸齿相啮合，接着通过驱动电机带动齿轮进行同步转动，在清洁凸齿的作用下，齿轮带动半环清洁架进行同步转动，从而能够对管道外壁进行清洁，无需人工进行清洁，降低了人工成本，提高了工作效率。此外本专利技术还提供了一种管道自动处理设备的管道外壁处理工艺，包括以下步骤：1、通过行走轮将本专利技术移动至指定工作位置，使得底板上的开口紧贴在管道外壁上；2、然后通过第一调节机构与第二调节机构将清洁机构的工作位置调节适当；3、再通过牵引电动推杆带动牵引滑块在牵引槽内进行滑动，直至两个半环架紧贴在一起，使得半环清洁架内壁安装的弧形刷刷毛紧贴在管道外壁上；4、通过升降电动推杆带动横板移动至适当高度，使得齿轮能够与清洁凸齿相啮合，接着通过驱动电机带动齿轮进行同步转动，在清洁凸齿的作用下，齿轮带动半环清洁架进行同步转动，从而带动弧形刷对管道外壁进行清洁，无需人工使用工作在狭小的空间内对管道进行清洁，降低了工作难度与人工成本，本专利技术可以解决现有竖直管道外壁清洁过程中存在的清洁难度大、人工成本高、存在安全隐患、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现对竖直管道外壁进行自动化清洁的功能。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术可以解决现有竖直管道外壁清洁过程中存在的清洁难度大、人工成本高、存在安全隐患、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现对竖直管道外壁进行自动化清洁的功能，具有清洁方便、人工成本低、安全程度高、劳动强度低与工作效率高等优点；2.本专利技术设置有位置调节装置，通过第一调节机构与第二调节机构将清洁机构的工作位置调节适当，以便之后进行清洁工作，无需人工移动位置，提高了工作效率，且无需人工借助梯子等工具对高处进行清洁，消除了高处作业时存在的安全隐患，保证了工作人员的人身安全；3.本专利技术设置有清洁装置，将工作位置调节适当后，通过驱动机构带动清洁机构进行同步运动，清洁机构对管道外壁进行清洁，无需人工使用工具在狭小的空间内对管道进行清理，降低了工作难度，同时降低了人工成本与工作强度，提高了工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术底板与位置调节装置之间的配合立体结构示意图；图3是本专利技术安装板与清洁机构之间的配合立体结构示意图；图4是本专利技术底板与驱动机构之间的配合立体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1至图4所示，一种管道自动处理设备，包括底板1、行走轮2、位置调节装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道自动处理设备，包括底板(1)、行走轮(2)、位置调节装置(3)与清洁装置(4)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端安装有位置调节装置(3)，位置调节装置(3)侧壁上安装有清洁装置(4)；其中：所述位置调节装置(3)包括第一调节机构(31)与第二调节机构(32)，第一调节机构(31)安装在底板(1)上，第一调节机构(31)上端安装有第二调节机构(32)；所述清洁装置(4)包括清洁机构(41)与驱动机构(42)，清洁机构(41)安装在第二调节机构(32)侧壁上，清洁机构(41)左右两端对称布置有驱动机构(42)，驱动机构(42)安装在底板(1)上；所述驱动机构(42)包括升降电动推杆(421)、升降伸缩板(422)、横板(423)、驱动电机(424)、承托架(425)与齿轮(426)，升降电动推杆(421)安装在底板(1)上，升降电动推杆(421)顶端安装有横板(423)，横板(423)下端安装有升降伸缩板(422)，升降伸缩板(422)下端与底板(1)相连接，横板(423)上端通过电机座安装有驱动电机(424)，驱动电机(424)上端布置有承托架(425)，驱动电机(424)输出轴与齿轮(426)下端相连接，齿轮(426)下端紧贴在承托架(425)上，承托架(425)安装在横板(423)上。...

【技术特征摘要】
1.一种管道自动处理设备，包括底板(1)、行走轮(2)、位置调节装置(3)与清洁装置(4)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端安装有位置调节装置(3)，位置调节装置(3)侧壁上安装有清洁装置(4)；其中：所述位置调节装置(3)包括第一调节机构(31)与第二调节机构(32)，第一调节机构(31)安装在底板(1)上，第一调节机构(31)上端安装有第二调节机构(32)；所述清洁装置(4)包括清洁机构(41)与驱动机构(42)，清洁机构(41)安装在第二调节机构(32)侧壁上，清洁机构(41)左右两端对称布置有驱动机构(42)，驱动机构(42)安装在底板(1)上；所述驱动机构(42)包括升降电动推杆(421)、升降伸缩板(422)、横板(423)、驱动电机(424)、承托架(425)与齿轮(426)，升降电动推杆(421)安装在底板(1)上，升降电动推杆(421)顶端安装有横板(423)，横板(423)下端安装有升降伸缩板(422)，升降伸缩板(422)下端与底板(1)相连接，横板(423)上端通过电机座安装有驱动电机(424)，驱动电机(424)上端布置有承托架(425)，驱动电机(424)输出轴与齿轮(426)下端相连接，齿轮(426)下端紧贴在承托架(425)上，承托架(425)安装在横板(423)上。2.根据权利要求1所述的一种管道自动处理设备，其特征在于：所述第一调节机构(31)包括调节气缸(311)、伸缩升降板(312)与升降面板(313)，调节气缸(311)数量为二，两个调节气缸(311)对称安装在底板(1)左右两侧，调节气缸(311)顶端与升降面板(313)相连接，升降面板(313)前后两端对称安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文豪，
申请(专利权)人：郑文豪，
类型：发明
国别省市：安徽,34