一种菌棒自动注水装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种菌棒自动注水装置，所述电磁阀的另一端连接菌棒架每层平板上方设置的能横向移动的接头的一端，每个接头的另一端连接一针头，该接头能够限位竖直滑动且能纵向往复运动，针头向平板方向移动时能插入菌棒内并完成注水。本实用新型专利技术中，中央控制模块按照预设的时间自动计时，然后控制各部件协同工作，整个过程自动完成，无需人工参与，注水量精确且效率高。

An automatic water injection device for bacterial rods

The utility model relates to an automatic water injection device for bacterial rods. The other end of the solenoid valve is connected with one end of a transversely movable joint arranged above each flat plate of the bacterial rod rack, and the other end of each joint is connected with a needle. The joint can limit vertical sliding and move vertically to and fro, and can be inserted when the needle moves towards the flat plate. And enter the bacteria stick and complete the water injection. In the utility model, the central control module automatically times according to the preset time, and then controls the parts to work together, the whole process is automatically completed without manual participation, and the water injection quantity is accurate and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种菌棒自动注水装置
本技术属于松口蘑种植用设备创新
，尤其是一种菌棒自动注水装置。
技术介绍
松口磨又名松茸，为牛肝菌科真菌褐环乳牛肝菌、点柄乳牛肝菌的子实体。松茸营养丰富，含粗蛋白17％，粗脂肪5.8％，粗纤维8.6％，可溶性无氮化合物61.5％，钾、铁等微量元素和丰富的维生素，实为野生蘑菇之王。另外松茸中还含有松茸醇、异松茸醇等药用成分，有强身、益肠胃、止疼等的功效，可用其治疗手足麻木、腰脚疼痛等病症，还发现松茸含有具备抗瘤活性的"松茸多糖"，能提高人体的自身免疫能力，是食药兼用真菌中抗癌效果较好的一种，可见松茸不仅味道鲜美，还是对人体健康有益的保健食品，不少国家已将其列为国宴上的珍馐，招待贵宾。松茸在种植过程中需要定期的补水，而补水时不能象其他菌类种植时直接喷洒在菌体上，这样会导致菌体的腐烂变质，只能通过针头插入菌棒内，然后直接将水注射到菌棒内，现有技术中，人们需要手持注射器，定量进行注水，但这样的操作方式效率极低，在大规模种植时需要耗费巨大的时间，所以人们研制出利用计量泵、电磁阀和中央控制模块的自动定量添加系统，但使用时仍然需要人们手持注射针头，插入菌棒后按下开关进行注水，这样的操作方式仍然需要人工参与，效率不高、操作繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供自动移动、自动插入、自动注水且工作效率高的一种菌棒自动注水装置。本技术采取的技术方案是：一种菌棒自动注水装置，包括计量泵、电磁阀和中央控制模块，所述计量泵一端连接水源，计量泵另一端连接电磁阀的一端，所述中央控制模块连接计量泵和电磁阀的控制端，其特征在于：所述电磁阀的另一端连接菌棒架每层平板上方设置的能横向移动的接头的一端，每个接头的另一端连接一针头，该接头能够限位竖直滑动且能纵向往复运动，针头向平板方向移动时能插入菌棒内并完成注水。而且，所述平板上方的菌棒架上设置一横向的导柱，该导柱上滑动套装一滑块，该滑块由平板旁侧的菌棒架上设置的步进电机驱动，该步进电机的控制端连接所述中央控制模块，所述滑块设置一基板，该基板位于菌棒架前侧的末端处限位竖直滑动安装所述接头。而且，所述基板末端设置一竖直的滑动套，该滑动套内嵌入一竖直的齿条，该齿条由基板所装的电机驱动的齿轮驱动竖直滑动，齿条位于基板下方的下端部安装一能驱动接头纵向往复运动的驱动机构，所述电机的控制端连接所述中央控制模块。而且，所述驱动机构为电动推杆，该电动推杆的一端与所述齿条下端部连接，该电动推杆的运动端朝向菌棒架方向且连接所述接头，所述电动推杆的控制端连接所述中央控制模块。而且，所述运动端设置一铰座，该铰座内转动穿装一铰轴，该铰轴上端安装所述接头，该铰轴下端通过一锥齿轮副连接一驱动电机，该驱动电机通过锥齿轮副驱动所述铰轴水平方向上旋转，所述驱动电机的控制端连接所述中央控制模块。本技术的优点和积极效果是：本技术中，平板上方设置的导柱上通过滑块连接基板，基板末端通过齿轮齿条驱动一电动推杆，该电动推杆驱动一接头纵向运动，接头一端通过电磁阀、计量泵连接水源，接头另一端安装针头。使用时，步进电机动作，使滑块位于某个菌棒上方，然后齿轮齿条使电动推杆移动的合适的位置，电动推杆将接头推出并使针头插入菌棒适当的深度处，电磁阀打开，计量泵定量的将水通过电磁阀、接头、针管以及各部件连接用的软管注入到菌棒中，完成后，电动推杆使针头脱离该菌棒，滑块向下一个菌棒移动，然后再次进行注水，不断的循环，完成所有菌棒的注水，整个过程自动完成，无需人工参与，注水量精确且效率高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的导柱、滑块、基板、电动推杆等部件的侧视图；图3是图2的齿条下降、电动推杆推出使针头插入菌棒后的示意图；图4是图2的铰轴旋转使针头靠向齿条的示意图；图5是图4的齿条上升到位的示意图。具体实施方式下面结合实施例，对本技术进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本技术的保护范围。一种菌棒自动注水装置，如图1～5所示，包括计量泵、电磁阀和中央控制模块(三者为现有技术，图中未画出且未标号)，计量泵一端连接水源，计量泵另一端连接电磁阀的一端，中央控制模块连接计量泵和电磁阀的控制端，本技术的创新在于：电磁阀的另一端连接菌棒架1每层平板2上方设置的能横向移动的接头20的一端，每个接头的另一端连接一针头19，该接头能够限位竖直滑动且能纵向往复运动，针头向平板方向移动时能自菌棒14的开口15插入菌棒内并完成注水。本实施例中，平板上方的菌棒架上设置一横向的导柱8，导柱下方设置一导向杆16，该导柱上滑动套装两个滑块5，该滑块由平板旁侧的菌棒架上设置的步进电机17驱动，该步进电机驱动的转轮12上缠绕一皮带7，该皮带的两端分别与导柱上的两个滑块上端固定件18连接。该步进电机的控制端连接所述中央控制模块，滑块底面设置一基板9，该基板位于靠近菌棒架后侧的端部套在导向杆外缘，该基板位于菌棒架前侧的端部处限位竖直滑动安装所述接头。具体是：基板末端设置一竖直的滑动套4，该滑动套内嵌入一竖直的齿条3，该齿条由基板所装的电机26驱动的齿轮6驱动竖直滑动，齿条位于基板下方的下端部10安装一能驱动接头纵向往复运动的驱动机构。驱动机构为电动推杆11，该电动推杆的一端与齿条下端部连接，该电动推杆的运动端23朝向菌棒架方向且连接所述接头。运动端设置一铰座22，该铰座内转动穿装一铰轴21，该铰轴上端安装接头，该铰轴下端通过一锥齿轮副25连接一驱动电机13，该驱动电机、锥齿轮副安装在一支架24上，该支架与铰座连接，驱动电机输出轴连接一锥齿轮，该锥齿轮啮合铰轴下端安装的另一锥齿轮上，铰轴最终可以在铰座内水平转动。本技术的使用时：1.步进电机动作，使滑块位于某个菌棒上方，然后齿轮齿条使电动推杆移动的合适的位置，电动推杆将接头推出并使针头如图3所示的插入菌棒适当的深度处，电磁阀打开，计量泵定量的将水通过电磁阀、接头、针管以及各部件连接用的软管注入到菌棒中；2.完成后，电动推杆使针头脱离该菌棒，滑块向下一个菌棒移动，然后再次进行注水，不断的循环，完成所有菌棒的注水3.完成所有菌棒注水后，步进电机驱动滑块带动基板回到复位的位置处，驱动电机使铰轴旋转，使针头如图4所示的转动并靠在齿条处；4.电机驱动齿条上升，使电动推杆上升到位；5.中央控制模块复位并进入等待状态，在下一个注水时刻到来后重复步骤1～4。本技术中，中央控制模块按照预设的时间自动计时，然后控制各部件协同工作，整个过程自动完成，无需人工参与，注水量精确且效率高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菌棒自动注水装置，包括计量泵、电磁阀和中央控制模块，所述计量泵一端连接水源，计量泵另一端连接电磁阀的一端，所述中央控制模块连接计量泵和电磁阀的控制端，其特征在于：所述电磁阀的另一端连接菌棒架每层平板上方设置的能横向移动的接头的一端，每个接头的另一端连接一针头，该接头能够限位竖直滑动且能纵向往复运动，针头向平板方向移动时能插入菌棒内并完成注水。

【技术特征摘要】
1.一种菌棒自动注水装置，包括计量泵、电磁阀和中央控制模块，所述计量泵一端连接水源，计量泵另一端连接电磁阀的一端，所述中央控制模块连接计量泵和电磁阀的控制端，其特征在于：所述电磁阀的另一端连接菌棒架每层平板上方设置的能横向移动的接头的一端，每个接头的另一端连接一针头，该接头能够限位竖直滑动且能纵向往复运动，针头向平板方向移动时能插入菌棒内并完成注水。2.根据权利要求1所述的一种菌棒自动注水装置，其特征在于：所述平板上方的菌棒架上设置一横向的导柱，该导柱上滑动套装一滑块，该滑块由平板旁侧的菌棒架上设置的步进电机驱动，该步进电机的控制端连接所述中央控制模块，所述滑块设置一基板，该基板位于菌棒架前侧的末端处限位竖直滑动安装所述接头。3.根据权利要求2所述的一种菌棒自动注水装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志会，王洪芸，张琳琳，刘艳华，曹春英，刘冬梅，杨翠萍，刘学丽，贺伟，李童瑶，
申请(专利权)人：天津市渔桥蔬菜研究所，
类型：新型
国别省市：天津,12