稻茬田油菜免耕精量直播机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稻茬田油菜免耕精量直播机，包括主机架、副机架、浅旋压茬辊、动力传动系统、前旋转刀盘、后旋转刀盘、前分土板及后分土板，以及电控排种系统、柔性覆土链组和多组双圆盘开沟器；通过设置浅旋压茬辊对稻茬田油菜免耕播种进行苗带整备、秸秆碾压并实现宽幅限深；通过设置浅旋压茬辊对稻茬田油菜免耕播种进行苗带整备、秸秆碾压并实现宽幅限深；通过设置主动旋转开沟刀盘和前、后分土板，实现开畦沟和厢面覆土作业，通过电控排种系统解决传统机械传动因地轮打滑导致的播种均匀性差异的问题，再通过设置柔性覆土链组实现对覆盖土壤的进一步平整和种子覆盖。

No tillage precision direct seeding machine for rape in rice field

The utility model discloses a rape no-tillage precision direct seeder for rice stubble field, which comprises a main frame, a subsidiary frame, a shallow spinning stubble roller, a power transmission system, a front rotating cutter head, a rear rotating cutter head, a front soil separating plate and a rear soil separating plate, as well as an electronically controlled seed metering system, a flexible soil covering chain group and a plurality of double disc ditchers. The stubble roller is used to prepare the seedling belt, crush the straw and realize wide and deep limit for Rape No-tillage sowing in rice stubble field; the shallow spinning stubble roller is used to prepare the seedling belt, crush the straw and realize wide and deep limit for Rape No-tillage sowing in rice stubble field; furrow opening and box cover are realized by setting up active rotating ditch cutter plate and front and back soil dividing plate. In soil operation, the problem of the uniformity difference of seeding caused by the slippage of the ground wheel in traditional mechanical transmission is solved by the electric control seed metering system, and then the smoothness and seed coverage of the covered soil are further realized by setting a flexible soil-covering chain group.

【技术实现步骤摘要】
稻茬田油菜免耕精量直播机
本技术属于农作机械
，具体涉及一种稻茬田油菜免耕精量直播机。
技术介绍
油菜免耕播种是目前减少生产投入、实现保护性耕作的重要手段。稻茬田油菜机械化免耕播种需要解决前茬处理、苗带整备、开畦沟、覆土和精量播种等问题，目前长江中下游地区机械化种植机械多为油菜联合直播机，其开畦沟部件多采用被动式开畦沟犁，不具备厢面覆土功能，无法在免耕直播机具上直接应用。中国技术专利申请(申请号201710160352.7、申请日2017.3.17)公开了一种双边抛土式免耕开畦沟装置，实现了开沟、覆土一次作业，可用于油菜免耕播种的开畦沟作业，但由于其结构限制，导致畦沟两侧覆土量与开沟深度存在较大关联，不能适应不同开畦沟深度的作业要求。此外，稻茬田往往留茬较高、秸秆量大，若油菜籽粒直接播于未处理地表，会导致播种厢面不平整、作物残茬继续生长争夺养分、油菜出苗效果差、油菜产量不高等问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述技术的不足，提供一种稻茬田油菜免耕精量直播机，实现苗带浅旋、压茬、限深、开畦沟、覆土、播种、柔性扰动等一系列作业工序，从而一次作业完成油菜免耕播种。为实现上述目的，本技术所设计的稻茬田油菜免耕精量直播机，包括主机架、固定在主机架后端的副机架、安装在主机架前端的浅旋压茬辊、安装在主机架中部的动力传动系统、安装在动力传动系统前方的前旋转刀盘、安装在动力传动系统后方的后旋转刀盘、安装在主机架上且位于前旋转刀盘上方的前分土板及安装在主机架上且位于后旋转刀盘上方的后分土板，以及均安装在副机架上的电控排种系统、柔性覆土链组和多组双圆盘开沟器；所述动力传动系统包括输入端与拖拉机后动力输出轴相连的动力输入轴、与动力输入轴的输出端相连第一T型换向器、第一联轴器、第二T型换向器、第二联轴器和第三T型换向器；所述第一T型换向器的侧向输出轴端部连接第一驱动链轮，所述第一T型换向器输出轴和所述第二T型换向器输入轴通过第一联轴器相连，所述第二T型换向器输出轴与所述第三T型换向器输入轴通过第二联轴器相连，所述第三T型换向器前输出轴与所述第三T型换向器后输出轴同轴布置且转向相反；所述前旋转刀盘安装在所述第三T型换向器前输出轴上，所述后旋转刀盘安装在所述第三T型换向器后输出轴上。进一步地，所述前旋转刀盘包括前安装盘、多个沿圆周方向均匀且对称分布在前安装盘上的前刀片安装座及安装在每个前刀片安装座上的前刀片，且相邻的两个前刀片均被前刀片安装座隔开；所述后旋转刀盘包括后安装盘、多个沿圆周方向均匀且对称分布在后安装盘上的后刀片安装座及安装在每个后刀片安装座上的后刀片，且相邻的两个后刀片均被后刀片安装座隔开；所述前旋转刀盘回转直径为200～220mm，所述后旋转刀盘回转直径为290～310mm。进一步地，所述前刀片和所述后刀片均采用平面刀片；所述前刀片上设置切土刃口和斜角折弯，所述后刀片与所述前刀片结构相同但折弯方向呈相反布置。进一步地，所述后分土板包括安装在副机架上用于调节安装高度的安装调节框、焊接在安装调节框底部向左侧延伸的左侧过渡板、焊接在安装调节框底部向右侧延伸的右侧过渡板、与左侧过渡板左侧端铰接的后左分土板及与右侧过渡板右侧端铰接的后右分土板，以及铰接在后左分土板上的左弧形调节条和铰接在后右分土板上的右弧形调节条，左弧形调节条和右弧形调节条通过螺栓连接用于调节后左分土板和后右分土板的安装角度。进一步地，所述浅旋压茬辊包括浅旋驱动轴、连接在浅旋驱动轴上且沿浅旋驱动轴轴向方向布置的多个压茬辊、设置在浅旋驱动轴中部的一个宽幅压茬辊、设置在浅旋驱动轴两端的一对支撑臂、连接一对支撑臂的横拉杆、对称设置在横拉杆上的一对调节拉杆及套置在浅旋驱动轴一端部且位于一个支撑臂外侧面的第二驱动链轮，以及相邻两个压茬辊之间、最左端压茬辊外侧面、最右端压茬辊外侧面和宽幅压茬辊左右两侧面均布置有一个苗带浅旋刀盘；其中，一个所述支撑臂底端连接在与浅旋驱动轴一端配合的调心轴承上，其顶端与动力传动系统的侧向输出轴通过轴承铰接，同理，另一个所述支撑臂底端连接在与浅旋驱动轴另一端配合的调心轴承上，其顶端与主机架通过轴承铰接；一对所述调节拉杆的底端均铰接在横拉杆上，其顶端均铰接在主机架上；另外，所述第一驱动链轮通过链条与所述第二驱动链轮相连。进一步地，所述苗带浅旋刀盘包括两片刀盘座、安装在每片刀盘座上且沿刀盘座周向分布的浅旋刀片及用于连接两片刀盘座的连接辊，且两片刀盘座上的浅旋刀片呈交替均匀布置，连接辊套置在浅旋驱动轴上且开有固定在浅旋驱动轴上的安装定位孔；每个所述苗带浅旋刀盘耕幅为50～80mm，浅旋刀片折弯线为直角折弯，刀片宽度均为20～30mm。进一步地，所述电控排种系统包括种箱、离心式排种器、驱动离心式排种器转动的伺服电机、控制伺服电机的电机控制器、用于安装离心式排种器和伺服电机的排种器支架及用于安装电机控制器的安装支架，所述安装支架的上端与所述排种器支架相连，所述安装支架的下端与所述副机架相连。进一步地，多组所述双圆盘开沟器对应分布在各个所述苗带浅旋刀盘的正后方。进一步地，所述柔性覆土链组由多条柔性链条组成，多条所述柔性链条均安装在所述副机架下端的链条安装孔位上，且所述柔性链条均匀排布在两组所述双圆盘开沟器的间隙中间。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的稻茬田油菜免耕精量直播机，通过设置浅旋压茬辊对稻茬田油菜免耕播种进行苗带整备、秸秆碾压并实现宽幅限深；通过设置主动旋转开沟刀盘和前、后分土板，实现开畦沟和厢面覆土作业，通过电控排种系统解决传统机械传动因地轮打滑导致的播种均匀性差异的问题，再通过设置柔性覆土链组实现对覆盖土壤的进一步平整和种子覆盖。最终本技术通过苗带浅旋、压茬、限深、开畦沟、覆土、播种、柔性扰动等一系列作业工序，一次作业完成油菜免耕播种，并为油菜生长提供与现有联合直播机条件相近的种床带，实现了油菜机械化播种的轻量化和保护性耕作。附图说明图1为本技术稻茬田油菜免耕精量直播机整体结构示意图；图2为本技术稻茬田油菜免耕精量直播机的后视图；图3为图1中动力传动系统结构示意图；图4为图1中浅旋压茬辊结构示意图；图5为图3中苗带浅旋刀盘结构示意图；图6为图1中前旋转刀盘结构示意图；图7为图6中前刀片结构示意图；图8为图1中后旋转刀盘结构示意图；图9为图1中后分土板结构示意图。图中各部件标号如下：浅旋限深辊1、调节拉杆1a、压茬辊1b、横拉杆1c、苗带浅旋刀盘1d(其中：浅旋刀片1d1、安装定位孔1d2、安装座1d3、连接辊1d4)、宽幅压茬辊1e、调心轴承1f、第二驱动链轮1g、浅旋驱动轴1h、支撑臂1i、轴承1j；主机架2；前旋转刀盘3、前安装盘3a、前刀片安装座3b、前刀片3c(其中：安装孔位3c1、斜角折弯3c2、切土刃口3c3)；前分土板4；动力传动系统5、动力输入轴5a、第一T型换向器5b、第一T型换向器输出轴5c、第一联轴器5d、第二T型换向器输入轴5e、第二T型换向器5f、第二T型换向器输出轴5g、第二联轴器5h、第三T型换向器输入轴5i、第三T型换向器5j、第三T型换向器前输出轴5k、第三T型换向器后输出轴5m；后分土板6、后左分土板6a、安装调节框6b、右侧弧形调节条6c、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稻茬田油菜免耕精量直播机，包括主机架(2)、固定在主机架(2)后端的副机架(8)、安装在主机架(2)前端的浅旋压茬辊(1)、安装在主机架(2)中部的动力传动系统(5)、安装在动力传动系统(5)前方的前旋转刀盘(3)、安装在动力传动系统(5)后方的后旋转刀盘(9)、安装在主机架(2)上且位于前旋转刀盘(3)上方的前分土板(4)及安装在主机架(2)上且位于后旋转刀盘(9)上方的后分土板(6)，以及均安装在副机架(8)上的电控排种系统(7)、柔性覆土链组(10)和多组双圆盘开沟器(11)；其特征在于：所述动力传动系统(5)包括输入端与拖拉机后动力输出轴相连的动力输入轴(5a)、与动力输入轴(5a)的输出端相连第一T型换向器(5b)、第一联轴器(5d)、第二T型换向器(5f)、第二联轴器(5h)和第三T型换向器(5j)；所述第一T型换向器(5b)的侧向输出轴(13)端部连接第一驱动链轮(12)，所述第一T型换向器输出轴(5c)和所述第二T型换向器输入轴(5e)通过第一联轴器(5d)相连，所述第二T型换向器输出轴(5g)与所述第三T型换向器输入轴(5i)通过第二联轴器(5h)相连，所述第三T型换向器前输出轴(5k)与所述第三T型换向器后输出轴(5m)同轴布置且转向相反；所述前旋转刀盘(3)安装在所述第三T型换向器前输出轴(5k)上，所述后旋转刀盘(9)安装在所述第三T型换向器后输出轴(5m)上。...

【技术特征摘要】
1.一种稻茬田油菜免耕精量直播机，包括主机架(2)、固定在主机架(2)后端的副机架(8)、安装在主机架(2)前端的浅旋压茬辊(1)、安装在主机架(2)中部的动力传动系统(5)、安装在动力传动系统(5)前方的前旋转刀盘(3)、安装在动力传动系统(5)后方的后旋转刀盘(9)、安装在主机架(2)上且位于前旋转刀盘(3)上方的前分土板(4)及安装在主机架(2)上且位于后旋转刀盘(9)上方的后分土板(6)，以及均安装在副机架(8)上的电控排种系统(7)、柔性覆土链组(10)和多组双圆盘开沟器(11)；其特征在于：所述动力传动系统(5)包括输入端与拖拉机后动力输出轴相连的动力输入轴(5a)、与动力输入轴(5a)的输出端相连第一T型换向器(5b)、第一联轴器(5d)、第二T型换向器(5f)、第二联轴器(5h)和第三T型换向器(5j)；所述第一T型换向器(5b)的侧向输出轴(13)端部连接第一驱动链轮(12)，所述第一T型换向器输出轴(5c)和所述第二T型换向器输入轴(5e)通过第一联轴器(5d)相连，所述第二T型换向器输出轴(5g)与所述第三T型换向器输入轴(5i)通过第二联轴器(5h)相连，所述第三T型换向器前输出轴(5k)与所述第三T型换向器后输出轴(5m)同轴布置且转向相反；所述前旋转刀盘(3)安装在所述第三T型换向器前输出轴(5k)上，所述后旋转刀盘(9)安装在所述第三T型换向器后输出轴(5m)上。2.根据权利要求1所述稻茬田油菜免耕精量直播机，其特征在于：所述前旋转刀盘(3)包括前安装盘(3a)、多个沿圆周方向均匀且对称分布在前安装盘(3a)上的前刀片安装座(3b)及安装在每个前刀片安装座(3b)上的前刀片(3c)，且相邻的两个前刀片(3c)均被前刀片安装座(3b)隔开；所述后旋转刀盘(9)包括后安装盘(9a)、多个沿圆周方向均匀且对称分布在后安装盘(9a)上的后刀片安装座(9b)及安装在每个后刀片安装座(9b)上的后刀片(9c)，且相邻的两个后刀片(9c)均被后刀片安装座(9b)隔开；所述前旋转刀盘(3)回转直径为200～220mm，所述后旋转刀盘(9)回转直径为290～310mm。3.根据权利要求2所述稻茬田油菜免耕精量直播机，其特征在于：所述前刀片(3c)和所述后刀片(9c)均采用平面刀片；所述前刀片(3c)上设置切土刃口(3c3)和斜角折弯(3c2)，所述后刀片(9c)与所述前刀片(3c)结构相同但折弯方向呈相反布置。4.根据权利要求1所述稻茬田油菜免耕精量直播机，其特征在于：所述后分土板(6)包括安装在副机架(8)上用于调节安装高度的安装调节框(6b)、焊接在安装调节框(6b)底部向左侧延伸的左侧过渡板(6f)、焊接在安装调节框(6b)底部向右侧延伸的右侧过渡板(6d)、与左侧过渡板(6f)左侧端铰接的后左分土板(6a)及与右侧过渡板(6d)右侧端铰接的后右分土板(6e)，以及铰接在后左分土板(6a)上的左弧形调节条(6g)和铰接在后右分土板(6e)上的右弧形调节条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖庆喜，刘立超，舒彩霞，张青松，魏国粱，刘晓鹏，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42