一种推车式割草机的控制电路制造技术

本发明专利技术揭示了一种推车式割草机的控制电路，割草机包括第一电动机、刀盘、刀片、水氢机、原料储存容器、行走轮、第二电动机、第一壳体、第二壳体、扶手及主控电路；第一电动机、刀盘、第二电动机设置于第一壳体内；第一壳体下部设有切割腔，切割腔内设置刀盘，刀盘设置刀片；第一电动机连接刀盘，第一电动机驱动刀盘转动，从而驱动刀片做旋转动作；行走轮设有驱动轴，第二电动机连接行走轮的驱动轴，驱动行走轮行走；扶手与第一壳体连接，行走轮的驱动轴通过轴承连接第一壳体。本发明专利技术提出的推车式割草机，可降低设备噪音，并能保证机器持续工作，同时不依赖非可再生资源。此外，利用甲醇制氢发电所需费用更低，可有效降低用户成本。

Control circuit of a cart type lawn mower

The invention discloses a control circuit of a push-cart lawn mower, which comprises a first motor, a cutter head, a blade, a water hydrogen machine, a raw material storage container, a walking wheel, a second motor, a first shell, a second shell, an armrest and a main control circuit, and a first motor, a cutter head and a second motor are arranged in the first shell. The lower part of the first housing is provided with a cutting cavity, in which a cutter disc and a cutter disc are provided with blades; the first motor connects the cutter disc, and the first motor drives the cutter disc to rotate, thus driving the blade to rotate; the walking wheel is provided with a driving shaft, and the second motor connects the driving shaft of the walking wheel to drive the walking wheel to move; the armrest and the first motor drive the walking wheel to move. The drive shaft of the travelling wheel is connected with the first shell through a bearing. The trolley mower provided by the invention can reduce the noise of the equipment, ensure the continuous operation of the machine, and do not rely on non-renewable resources. In addition, the cost of hydrogen production by methanol is lower and the user cost can be effectively reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种推车式割草机的控制电路
本专利技术属于割草设备
，涉及一种割草机，尤其涉及一种推车式割草机；同时，本专利技术还涉及一种推车式割草机的控制电路。
技术介绍
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。通常的割草机通过汽油驱动发动机工作，发出的噪声很大，影响人们的工作及生活；同时，割草机排出的尾气也会对环境有污染；而利用的汽油为非可再生资源，需要寻找替换的能源。近几年，出现了电动割草机，利用电力作为割草机的动力源；现有电动割草机需要连接交流电源，或者通过设置锂电池来为割草机供电。然而，连接交流电源会影响割草机的机动性，只能小范围割草，如家庭的草坪。而设置锂电池的方式同样存在问题，由于锂电池的容量有限，割草机只能完成短时间的割草任务，无法长时间不间断工作。此外，锂电池的寿命有限，需要处理的锂电池会对环境造成严重的二次污染(制备锂电池也存在一定污染)。再者，锂电池所充的电能很大部分是通过煤、石油等非可再生资源而得到的，同时发电的过程也会对环境造成污染；电能在传输中会受损，充电过程也会使得电能受损。此外，现有的割草机的控制方式无法满足科技发展的步伐，也不能满足人们日益增长的需要。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的割草机结构，以便克服现有割草机结构存在的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种推车式割草机的控制电路，可控制新型割草机稳定工作；可以保证机器持续工作，同时不依赖非可再生资源。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种推车式割草机的控制电路，包括主控电路、系统电源管理电路、刀具控制电路，主控电路分别连接系统电源管理电路、刀具控制电路；所述系统电源管理电路包括第一接插件P1，第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3，第四电容C4，第五电容C5，第一电阻R1，第一电感L1，第一稳压二级管D1，第一芯片U1，第二芯片U2，发光二极管LED1；第一芯片U1的第一脚连接第一电容C1的正极、第一接插件P1的第二脚，第一接插件P1的第一脚接地；第一电容C1的负极连接第一芯片U1的第三脚、第一芯片U1的第五脚并接地，第一芯片U1的第二脚连接第一稳压二极管D1的第二端、第一电感L1的第一端，第一电感L1的第二端连接第一芯片U1的第四脚、第二电容C2的正极、第一电阻R1的第一端并接电源；第一电阻R1的第二端连接发光二极管LED1的第一端，发光二极管LED1的第二端连接第一稳压二极管D1的第一端、第二电容C2的负极并接地；第二芯片U2的第三脚连接第三电容C3的第一端并接+5V电源，第二芯片U2的第二脚连接第四电容C4的正极、第五电容C5的第一端并接+3.3V电源，第二芯片U2的第一脚连接第三电容C3的第二端、第四电容C4的负极、第五电容C5的第二端并接地；所述主控电路包括主控芯片U3，电平转换芯片U4，第六电容C6，第七电容C7，第八电容C8，第九电容C9，第十电容C10，第十一电容C11，第十二电容C12，第十三电容C13，第十四电容C14，第十五电容C15，第十六电容C16，第一晶振Y1，第二晶振Y2，开关KEY，第二电阻R2，第三电阻R3，第四电阻R4；主控芯片U3的8号引脚连接第六电容C6的第一端、第一晶振Y1的第一端，主控芯片U3的9号引脚连接第七电容C7的第一端、第一晶振Y1的第二端，第六电容C6的第二端和第七电容C7的第二端接地；主控芯片U3的48号引脚连接第二电阻R2的第一端，第二电阻R2的第二端接地；主控芯片U3的25号引脚连接第八电容C8的第一端、开关KEY的第一端、第三电阻R3的第二端，第三电阻R3的第一端连接电源，第八电容C8的第二端和开关KEY的第二端接地；主控芯片的23号引脚连接第四电阻R4的第一端、第二晶振Y2的第一端、第九电容C9的第一端，主控芯片的24号引脚连接第四电阻R4的第二端、第二晶振Y2的第二端、第十电容C10的第一端，第九电容C9的第二端连接第十电容C10的第二端并接地；电平转换芯片U4的1号引脚连接第十一电容C11的第一端，电平转换芯片U4的3号引脚连接第十一电容C11的第二端；电平转换芯片U4的4号引脚连接第十二电容C12的第一端，电平转换芯片U4的5号引脚连接第十二电容C12的第二端；电平转换芯片U4的11号引脚连接主控芯片U3的101号引脚，电平转换芯片U4的13号引脚连接超声波模块U6的9号引脚，电平转换芯片U4的14号引脚连接超声波模块U6的8号引脚，电平转换芯片U4的12号引脚连接主控芯片U3的102号引脚；电平转换芯片U4的16号引脚连接第十三电容C13的第一端、第十四电容C14的第二端；电平转换芯片U4的2号引脚连接第十四电容C14的第一端，电平转换芯片U4的6号引脚连接第十五电容C15的第一端，第十三电容C13的第二端连接第十五电容C15的第二端并接地；所述刀具控制电路包括第九芯片U9，第十芯片U10，第六电阻R6，第七电阻R7，第八电阻R8，第九电阻R9，第十电阻R10，第十一电阻R11，第十二电阻R12，第十三电阻R13，第十四电阻R14，第十五电阻R15，第二三极管Q2，第一继电器K1，第二十电容C20，第二十一电容C21，第二十二电容C22，第二十三电容C23；第九芯片U9的2号引脚连接第六电阻R6的第二端，第九芯片U9的3号引脚连接第七电阻R7的第二端，第六电阻R6的第一端连接主控芯片U3的42号引脚，第七电阻R7的第一端连接主控芯片U3的35号引脚；第十芯片U10的2号引脚连接第十电阻R10的第二端，第十芯片U10的3号引脚连接第十一电阻R11的第二端，第十电阻R10的第一端连接主控芯片U3的43号引脚，第十一电阻R11的第一端连接主控芯片U3的36号引脚；第九芯片U9的6号引脚连接第八电阻R8的第一端，第九芯片U9的5号引脚连接第九电阻R9的第一端、第二十一电容C21的第一端，第八电阻R8的第二端、第二十一电容C21的第二端、第九电阻R9的第二端接地；第十芯片U10的6号引脚连接第十二电阻R12的第一端，第十芯片U10的5号引脚连接第十三电阻R13的第一端、第二十三电容C23的第一端，第十二电阻R12的第二端、第二十三电容C23的第二端、第十三电阻R13的第二端接地；第九芯片U9的7号引脚连接电源，第九芯片U9的1号引脚接地，第九芯片U9的8号引脚连接4号引脚、第二十电容C20的第一端、电机的第一端，第二十电容C20的第二端接地；第十芯片U10的7号引脚连接电源，第十芯片U10的1号引脚接地，第十芯片U10的8号引脚连接4号引脚、第二十二电容C22的第一端、电机的第二端，第二十二电容C22的第二端接地；第二三极管Q2的基极连接主控芯片U3的77号引脚、第十四电阻R14的第一端，第二三极管Q2的发射极连接第十四电阻R14的第二端并接地，第二三极管Q2的集电极连接第十五电阻R15的第二端，第十五电阻R15的第一端连接第一继电器K1的2号引脚，第一继电器K1的1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推车式割草机的控制电路，其特征在于，包括主控电路、系统电源管理电路、刀具控制电路，主控电路分别连接系统电源管理电路、刀具控制电路；所述系统电源管理电路包括第一接插件P1，第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3，第四电容C4，第五电容C5，第一电阻R1，第一电感L1，第一稳压二级管D1，第一芯片U1，第二芯片U2，发光二极管LED1；第一芯片U1的第一脚连接第一电容C1的正极、第一接插件P1的第二脚，第一接插件P1的第一脚接地；第一电容C1的负极连接第一芯片U1的第三脚、第一芯片U1的第五脚并接地，第一芯片U1的第二脚连接第一稳压二极管D1的第二端、第一电感L1的第一端，第一电感L1的第二端连接第一芯片U1的第四脚、第二电容C2的正极、第一电阻R1的第一端并接电源；第一电阻R1的第二端连接发光二极管LED1的第一端，发光二极管LED1的第二端连接第一稳压二极管D1的第一端、第二电容C2的负极并接地；第二芯片U2的第三脚连接第三电容C3的第一端并接+5V电源，第二芯片U2的第二脚连接第四电容C4的正极、第五电容C5的第一端并接+3.3V电源，第二芯片U2的第一脚连接第三电容C3的第二端、第四电容C4的负极、第五电容C5的第二端并接地；所述主控电路包括主控芯片U3，电平转换芯片U4，第六电容C6，第七电容C7，第八电容C8，第九电容C9，第十电容C10，第十一电容C11，第十二电容C12，第十三电容C13，第十四电容C14，第十五电容C15，第十六电容C16，第一晶振Y1，第二晶振Y2，开关KEY，第二电阻R2，第三电阻R3，第四电阻R4；主控芯片U3的8号引脚连接第六电容C6的第一端、第一晶振Y1的第一端，主控芯片U3的9号引脚连接第七电容C7的第一端、第一晶振Y1的第二端，第六电容C6的第二端和第七电容C7的第二端接地；主控芯片U3的48号引脚连接第二电阻R2的第一端，第二电阻R2的第二端接地；主控芯片U3的25号引脚连接第八电容C8的第一端、开关KEY的第一端、第三电阻R3的第二端，第三电阻R3的第一端连接电源，第八电容C8的第二端和开关KEY的第二端接地；主控芯片的23号引脚连接第四电阻R4的第一端、第二晶振Y2的第一端、第九电容C9的第一端，主控芯片的24号引脚连接第四电阻R4的第二端、第二晶振Y2的第二端、第十电容C10的第一端，第九电容C9的第二端连接第十电容C10的第二端并接地；电平转换芯片U4的1号引脚连接第十一电容C11的第一端，电平转换芯片U4的3号引脚连接第十一电容C11的第二端；电平转换芯片U4的4号引脚连接第十二电容C12的第一端，电平转换芯片U4的5号引脚连接第十二电容C12的第二端；电平转换芯片U4的11号引脚连接主控芯片U3的101号引脚，电平转换芯片U4的13号引脚连接超声波模块U6的9号引脚，电平转换芯片U4的14号引脚连接超声波模块U6的8号引脚，电平转换芯片U4的12号引脚连接主控芯片U3的102号引脚；电平转换芯片U4的16号引脚连接第十三电容C13的第一端、第十四电容C14的第二端；电平转换芯片U4的2号引脚连接第十四电容C14的第一端，电平转换芯片U4的6号引脚连接第十五电容C15的第一端，第十三电容C13的第二端连接第十五电容C15的第二端并接地；所述刀具控制电路包括第九芯片U9，第十芯片U10，第六电阻R6，第七电阻R7，第八电阻R8，第九电阻R9，第十电阻R10，第十一电阻R11，第十二电阻R12，第十三电阻R13，第十四电阻R14，第十五电阻R15，第二三极管Q2，第一继电器K1，第二十电容C20，第二十一电容C21，第二十二电容C22，第二十三电容C23；第九芯片U9的2号引脚连接第六电阻R6的第二端，第九芯片U9的3号引脚连接第七电阻R7的第二端，第六电阻R6的第一端连接主控芯片U3的42号引脚，第七电阻R7的第一端连接主控芯片U3的35号引脚；第十芯片U10的2号引脚连接第十电阻R10的第二端，第十芯片U10的3号引脚连接第十一电阻R11的第二端，第十电阻R10的第一端连接主控芯片U3的43号引脚，第十一电阻R11的第一端连接主控芯片U3的36号引脚；第九芯片U9的6号引脚连接第八电阻R8的第一端，第九芯片U9的5号引脚连接第九电阻R9的第一端、第二十一电容C21的第一端，第八电阻R8的第二端、第二十一电容C21的第二端、第九电阻R9的第二端接地；第十芯片U10的6号引脚连接第十二电阻R12的第一端，第十芯片U10的5号引脚连接第十三电阻R13的第一端、第二十三电容C23的第一端，第十二电阻R12的第二端、第二十三电容C23的第二端、第十三电阻R13的第二端接地；第九芯片U9的7号引脚连接电源，第九芯片U9的1号引脚接地，第九芯片U9的8号引脚连接4号引脚、第二...

【技术特征摘要】
1.一种推车式割草机的控制电路，其特征在于，包括主控电路、系统电源管理电路、刀具控制电路，主控电路分别连接系统电源管理电路、刀具控制电路；所述系统电源管理电路包括第一接插件P1，第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3，第四电容C4，第五电容C5，第一电阻R1，第一电感L1，第一稳压二级管D1，第一芯片U1，第二芯片U2，发光二极管LED1；第一芯片U1的第一脚连接第一电容C1的正极、第一接插件P1的第二脚，第一接插件P1的第一脚接地；第一电容C1的负极连接第一芯片U1的第三脚、第一芯片U1的第五脚并接地，第一芯片U1的第二脚连接第一稳压二极管D1的第二端、第一电感L1的第一端，第一电感L1的第二端连接第一芯片U1的第四脚、第二电容C2的正极、第一电阻R1的第一端并接电源；第一电阻R1的第二端连接发光二极管LED1的第一端，发光二极管LED1的第二端连接第一稳压二极管D1的第一端、第二电容C2的负极并接地；第二芯片U2的第三脚连接第三电容C3的第一端并接+5V电源，第二芯片U2的第二脚连接第四电容C4的正极、第五电容C5的第一端并接+3.3V电源，第二芯片U2的第一脚连接第三电容C3的第二端、第四电容C4的负极、第五电容C5的第二端并接地；所述主控电路包括主控芯片U3，电平转换芯片U4，第六电容C6，第七电容C7，第八电容C8，第九电容C9，第十电容C10，第十一电容C11，第十二电容C12，第十三电容C13，第十四电容C14，第十五电容C15，第十六电容C16，第一晶振Y1，第二晶振Y2，开关KEY，第二电阻R2，第三电阻R3，第四电阻R4；主控芯片U3的8号引脚连接第六电容C6的第一端、第一晶振Y1的第一端，主控芯片U3的9号引脚连接第七电容C7的第一端、第一晶振Y1的第二端，第六电容C6的第二端和第七电容C7的第二端接地；主控芯片U3的48号引脚连接第二电阻R2的第一端，第二电阻R2的第二端接地；主控芯片U3的25号引脚连接第八电容C8的第一端、开关KEY的第一端、第三电阻R3的第二端，第三电阻R3的第一端连接电源，第八电容C8的第二端和开关KEY的第二端接地；主控芯片的23号引脚连接第四电阻R4的第一端、第二晶振Y2的第一端、第九电容C9的第一端，主控芯片的24号引脚连接第四电阻R4的第二端、第二晶振Y2的第二端、第十电容C10的第一端，第九电容C9的第二端连接第十电容C10的第二端并接地；电平转换芯片U4的1号引脚连接第十一电容C11的第一端，电平转换芯片U4的3号引脚连接第十一电容C11的第二端；电平转换芯片U4的4号引脚连接第十二电容C12的第一端，电平转换芯片U4的5号引脚连接第十二电容C12的第二端；电平转换芯片U4的11号引脚连接主控芯片U3的101号引脚，电平转换芯片U4的13号引脚连接超声波模块U6的9号引脚，电平转换芯片U4的14号引脚连接超声波模块U6的8号引脚，电平转换芯片U4的12号引脚连接主控芯片U3的102号引脚；电平转换芯片U4的16号引脚连接第十三电容C13的第一端、第十四电容C14的第二端；电平转换芯片U4的2号引脚连接第十四电容C14的第一端，电平转换芯片U4的6号引脚连接第十五电容C15...

【专利技术属性】
技术研发人员：向华，
申请(专利权)人：广东合即得能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44