一种用于机器人的自动剪切机器手制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，更具体的说是一种用于机器人的自动剪切机器手，包括移动底座、驱动结构、左支撑板结构、左驱动结构、右剪切结构和左驱动剪切结构，所述的驱动结构的前端固定连接在移动底座上，左支撑板结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构转动连接在左支撑板结构内，右剪切结构固定连接在驱动结构的右端，左驱动剪切结构的下端与左驱动结构相啮合，左驱动剪切结构与右剪切结构剪切啮合；本发明专利技术的有益效果为可以对草坪杂草和绿地进行切削清理，同时切削面积大，也可以通过自动控制，使机器人在草坪内进行指定切削，进而对草坪和绿地实现修饰。

An automatic shearing manipulator for robots

The invention relates to the field of robots, in particular to an automatic shearing manipulator for robots, which comprises a moving base, a driving structure, a left supporting plate structure, a left driving structure, a right shearing structure and a left driving shearing structure. The front end of the driving structure is fixed on the mobile base, and the left supporting plate structure is fixed on the mobile base. The left driving structure is fixed at the left end of the driving structure, the left driving structure is fixed at the left end of the driving structure, the left driving structure is rotated and connected in the left supporting plate structure, the right shear structure is fixed at the right end of the driving structure, the lower end of the left driving shear structure is meshed with the left driving structure, and the left driving shear structure and the right shear joint are fixed. The utility model has the advantages that lawn weeds and green space can be cut and cleaned, the cutting area is large, and the robot can perform specified cutting in the lawn through automatic control, thereby modifying the lawn and green space.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的自动剪切机器手
本专利技术涉及机器人领域，更具体的说是一种用于机器人的自动剪切机器手。
技术介绍
可以割草并对草坪进行修饰的机器人是可以美化家庭的草坪，有利于绿化。专利号为CN201510072963.7公开了一种自动割草机，属农业机械
，该割草机包括设置于车架前端的切割器和设置于驾驶室后的具有粉碎机的料箱，所述切割器与所述料箱之间连通有分别设置于所述驾驶室两侧的送料斜槽，所述切割器包括铰接在车架上的收拢动臂以及设置于所述收拢动臂下方的通过连接杆与所述车架连接的割刀和分草杆。该专利技术可以解决现有象草收割劳动强度大，收割效率低下的问题。但是该设备无法实现通过自动化对草坪表面进行细节的修饰。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于机器人的自动剪切机器手，其有益效果为可以对草坪杂草和绿地进行切削清理，同时切削面积大，也可以通过自动控制，使机器人在草坪内进行指定切削，进而对草坪和绿地实现修饰。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：本专利技术的目的是提供一种用于机器人的自动剪切机器手，包括移动底座、驱动结构、左支撑板结构、左驱动结构、右剪切结构和左驱动剪切结构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的自动剪切机器手，包括移动底座(1)、驱动结构(2)、左支撑板结构(3)、左驱动结构(4)、右剪切结构(5)和左驱动剪切结构(6)，其特征在于：所述的驱动结构(2)的前端固定连接在移动底座(1)上，左支撑板结构(3)固定连接在驱动结构(2)的左端，左驱动结构(4)固定连接在驱动结构(2)的左端，左驱动结构(4)转动连接在左支撑板结构(3)内，右剪切结构(5)固定连接在驱动结构(2)的右端，左驱动剪切结构(6)的下端与左驱动结构(4)相啮合，左驱动剪切结构(6)与右剪切结构(5)剪切啮合。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的自动剪切机器手，包括移动底座(1)、驱动结构(2)、左支撑板结构(3)、左驱动结构(4)、右剪切结构(5)和左驱动剪切结构(6)，其特征在于：所述的驱动结构(2)的前端固定连接在移动底座(1)上，左支撑板结构(3)固定连接在驱动结构(2)的左端，左驱动结构(4)固定连接在驱动结构(2)的左端，左驱动结构(4)转动连接在左支撑板结构(3)内，右剪切结构(5)固定连接在驱动结构(2)的右端，左驱动剪切结构(6)的下端与左驱动结构(4)相啮合，左驱动剪切结构(6)与右剪切结构(5)剪切啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的自动剪切机器手，其特征在于：所述的移动底座(1)包括后固定板(1-1)、上板(1-2)、右板(1-3)、上下位移电动伸缩杆(1-4)和左右位移电动伸缩杆(1-5)，上板(1-2)和右板(1-3)分别固定连接在后固定板(1-1)的上端和右端，上下位移电动伸缩杆(1-4)固定连接在上板(1-2)的下端、左右位移电动伸缩杆(1-5)固定连接在右板(1-3)的左端。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的自动剪切机器手，其特征在于：所述的驱动结构(2)包括固定轴(2-1)、轴承固定板(2-2)、调心滚子轴承(2-3)、电机固定板(2-4)、驱动电机(2-5)、半齿齿轮(2-6)和位移长齿圈(2-7)，轴承固定板(2-2)的上端和右端分别固定连接在上板(1-2)和右板(1-3)上，调心滚子轴承(2-3)的外壁固定连接在轴承固定板(2-2)内，固定轴(2-1)固定连接在调心滚子轴承(2-3)的内壁上，固定轴(2-1)的后端固定连接电机固定板(2-4)，驱动电机(2-5)固定连接在电机固定板(2-4)的前端，半齿齿轮(2-6)固定连接在驱动电机(2-5)的输出轴上，半齿齿轮(2-6)与位移长齿圈(2-7)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的自动剪切机器手，其特征在于：所述的左支撑板结构(3)包括左连接板(3-1)、后连接板(3-2)、横向连接板(3-3)、纵向连接板(3-4)、前转动连接板(3-5)、后转动连接板(3-6)、齿条滑槽(3-7)和托板滑槽(3-8)，左连接板(3-1)的右端固定连接在电机固定板(2-4)的左端，后连接板(3-2)固定连接在左连接板(3-1)的后端，横向连接板(3-3)固定连接在后连接板(3-2)的右端，纵向连接板(3-4)的左端固定连接在横向连接板(3-3)上，前转动连接板(3-5)和后转动连接板(3-6)的左端均固定连接在纵向连接板(3-4)上，齿条滑槽(3-7)和托板滑槽(3-8)均横向贯穿纵向连接板(3-4)。5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的自动剪切机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红根，
申请(专利权)人：李红根，
类型：发明
国别省市：江苏,32