一种AGV分发式上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了AGV分发式上下料机构，包括底板、固定在底板上的机身框架和固定在机身框架上端的顶板，所述顶板下端固定连接有升降电机，所述升降电机连接有传动轴，所述传动轴可转动的固定在顶板上，所述传动轴两端通过锥齿轮组件连接有丝杆，所述丝杆上连接有与丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在侧挂板外壁上，所述侧挂板内壁上固定有四组滑轮组件，所述底板上端固定有货叉底座，所述货叉底座通过货叉支架连接有伸缩货叉，所述货叉支架内固定有电动推杆，所述伸缩货叉上部固定有托板；本实用新型专利技术决了现有技术中AGV上下料机构运输效率低，单次只能上下一个单位的物料的问题。

A AGV distributing and loading and unloading mechanism

The utility model discloses an AGV distributing type loading and unloading mechanism, which comprises a bottom plate, a body frame fixed on the bottom plate and a top plate fixed on the upper end of the body frame. The lower end of the top plate is fixed and connected with an elevator motor. The elevator motor is connected with a transmission shaft, which is rotatable and fixed on the top plate, and the transmission shaft is two. The end is connected with a screw rod through a bevel gear assembly. A screw nut matching the screw rod is connected with the screw rod. The screw nut is fixed on the outer wall of the side hanging plate. Four groups of pulley assemblies are fixed on the inner wall of the side hanging plate. The end of the bottom plate is fixed with a cargo fork base, and the cargo fork base is connected with a telescopic cargo through a cargo fork support. The fork bracket is fixed with an electric push rod, and the upper part of the telescopic fork is fixed with a supporting plate; the utility model solves the problem that the transportation efficiency of the AGV loading and unloading mechanism in the prior art is low, and the material can only be carried by one unit at a time.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV分发式上下料机构
本技术涉及物料配送设备
，特别是一种AGV分发式上下料机构。
技术介绍
目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中解放出来，智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证，在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等；传统单工位的滚筒式上下料机构暂用体积大，每个机构需要单独有一个动力，一台AGV小车仅能装一到两个这样的机构，这样导致AGV小车单次运输的物料有限，假如单个机台单位时间的物料较少、频率较高的情况下，使用单工位的AGV效率较低，AGV数量较多，交通管制困难，导致运输效率低下等问题。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种AGV分发式上下料机构。为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：一种AGV分发式上下料机构，包括底板、固定在底板上的机身框架和固定在机身框架上端的顶板，其特征在于：所述顶板下端固定连接有升降电机，所述升降电机连接有传动轴，所述传动轴可转动的固定在顶板上，所述传动轴两端通过锥齿轮组件连接有丝杆，所述丝杆上连接有与丝杆配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV分发式上下料机构，包括底板、固定在底板上的机身框架和固定在机身框架上端的顶板，其特征在于：所述顶板下端固定连接有升降电机，所述升降电机连接有传动轴，所述传动轴可转动的固定在顶板上，所述传动轴两端通过锥齿轮组件连接有丝杆，所述丝杆上连接有与丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在侧挂板外壁上，所述侧挂板内壁上固定有四组滑轮组件，所述底板上端固定有货叉底座，所述货叉底座通过货叉支架连接有伸缩货叉，所述货叉支架内固定有电动推杆，所述伸缩货叉上部固定有托板。

【技术特征摘要】
1.一种AGV分发式上下料机构，包括底板、固定在底板上的机身框架和固定在机身框架上端的顶板，其特征在于：所述顶板下端固定连接有升降电机，所述升降电机连接有传动轴，所述传动轴可转动的固定在顶板上，所述传动轴两端通过锥齿轮组件连接有丝杆，所述丝杆上连接有与丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在侧挂板外壁上，所述侧挂板内壁上固定有四组滑轮组件，所述底板上端固定有货叉底座，所述货叉底座通过货叉支架连接有伸缩货叉，所述货叉支架内固定有电动推杆，所述伸缩货叉上部固定有托板。2.根据权利要求1所述的AGV分发式上下料机构，其特征在于：所述滑轮组件包括滑轮底座和若干个滑轮，所述滑轮通过连接轴固定在滑轮底座上，所述滑轮底座通过侧壁上的螺栓组件固定在侧挂板上。3.根据权利要求2所述的AGV分发式上下料机构，其特征在于：所述侧挂板的外部固定连接有两组限...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊晖琪，
申请(专利权)人：深圳捷讯智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44