一种胎圈自动抓取系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种胎圈自动抓取系统，包括用于抓取胎圈的胎圈抓取装置，所述胎圈抓取装置包括定位部件、设置在所述定位部件周向上的多个胎圈抓、及第一驱动装置，所述胎圈抓在所述第一驱动装置作用下可沿所述定位部件径向移动以抓取或松开胎圈；及用于抓取胎圈托盘的胎圈托盘抓取装置；所述胎圈托盘抓取装置包括托盘抓、与所述托盘抓传动连接的第二驱动装置，所述托盘抓在所述第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘接合或分离，从而将所述胎圈托盘抓取或松开。本实用新型专利技术提供的胎圈自动抓取系统，结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种胎圈自动抓取系统
本技术涉及轮胎成型设备
，特别涉及一种胎圈自动抓取系统。
技术介绍
轿车轮胎生产成型过程中，需要对胎圈进行搬运并将胎圈放置在胎圈预置位置，然后进行上胎圈动作，现有技术上轮胎成型过程中一般采用人工上胎圈，但是人工的方式不利于降低劳动强度和人工成本，且也不能实现轮胎成型的自动化，为了解决这一问题，出现了钢圈自动抓取系统，其包括钢圈抓取装置和钢圈托盘抓取装置，其中钢圈托盘抓取装置在抓取钢圈托盘过程中稳定性不高。为了解决上述技术问题，本技术提供一种新的胎圈自动抓取系统。
技术实现思路
本技术目的是提供一种胎圈自动抓取系统，胎圈托盘抓取装置操作方便，与胎圈托盘接合稳定。基于上述问题，本技术提供的技术方案是：一种胎圈自动抓取系统，包括用于抓取胎圈的胎圈抓取装置，所述胎圈抓取装置包括定位部件、设置在所述定位部件周向上的多个胎圈抓、及第一驱动装置，所述胎圈抓在所述第一驱动装置作用可沿所述定位部件径向移动以抓取或松开胎圈；及用于抓取胎圈托盘的胎圈托盘抓取装置；所述胎圈托盘抓取装置包括托盘抓、与所述托盘抓传动连接的第二驱动装置，所述托盘抓在所述第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘接合或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎圈自动抓取系统，包括：用于抓取胎圈的胎圈抓取装置(1)，所述胎圈抓取装置(1)包括定位部件、设置在所述定位部件周向上的多个胎圈抓(1‑6)、及第一驱动装置，所述胎圈抓(1‑6)在所述第一驱动装置作用下可沿所述定位部件径向移动以抓取或松开胎圈；及用于抓取胎圈托盘(3)的胎圈托盘抓取装置(2)；其特征在于：所述胎圈托盘抓取装置(2)包括托盘抓、与所述托盘抓传动连接的第二驱动装置，所述托盘抓在所述第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘(3)接合或分离，从而将所述胎圈托盘(3)抓取或松开。

【技术特征摘要】
1.一种胎圈自动抓取系统，包括：用于抓取胎圈的胎圈抓取装置(1)，所述胎圈抓取装置(1)包括定位部件、设置在所述定位部件周向上的多个胎圈抓(1-6)、及第一驱动装置，所述胎圈抓(1-6)在所述第一驱动装置作用下可沿所述定位部件径向移动以抓取或松开胎圈；及用于抓取胎圈托盘(3)的胎圈托盘抓取装置(2)；其特征在于：所述胎圈托盘抓取装置(2)包括托盘抓、与所述托盘抓传动连接的第二驱动装置，所述托盘抓在所述第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘(3)接合或分离，从而将所述胎圈托盘(3)抓取或松开。2.根据权利要求1所述的一种胎圈自动抓取系统，其特征在于：所述托盘抓包括托盘抓本体(2-1)、设置在所述托盘抓本体(2-1)周向上的至少两个抓部(2-2)，所述抓部(2-2)沿所述托盘抓本体(2-1)周向均匀布置；所述胎圈托盘(3)中部设有与所述托盘抓匹配的通槽(3-6)，所述通槽的内壁设有与所述抓部(2-2)匹配的凸边(3-1)，所述托盘抓在所述第二驱动装置作用下转动至所述凸边(3-1)的下方或离开所述凸边(3-1)的下方，从而实现所述托盘抓与所述胎圈托盘(3)的接合或分离。3.根据权利要求2所述的一种胎圈自动抓取系统，其特征在于：所述抓部(2-2)的外端设有与所述凸边(3-1)匹配的卡合部(2-2a)。4.根据权利要求2所述的一种胎圈自动抓取系统，其特征在于：所述通槽(3-6)的内壁位于所述凸边(3-1)之间还设有垫片(3-2)，所述垫片(3-2)向所述通槽(3-6)的中心延伸并位于所述凸边(3-1)的下方。5.根据权利要求2所述的一种胎圈自动抓取系...

【专利技术属性】
技术研发人员：马双华，秦慧超，
申请(专利权)人：萨驰华辰机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32