并联臂3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种并联臂3D打印机，包括机架和安装在该机架上的立式导轨、滑块、驱动电机、驱动滑块传动件和并联臂，滑块可滑动地装配在立式导轨上，且驱动电机通过驱动滑块传动件与滑块驱动相连；机架包括底座、顶部支撑件和固定杆，固定杆竖向固定安装在底座与顶部支撑件之间；其特征是：固定杆为相互间隔设置的三根且共同构成立式导轨，其中每根固定杆上可滑动地装配有滑块；还包括伸缩杆，每个滑块上固定安装有竖条状的伸缩杆，该伸缩杆的上段外侧面上固定连接有铰接件。本实用新型专利技术的并联臂3D打印机具有结构简单合理，在具备高度方向可伸缩功能的同时，使得打印使用前无需手动对高度进行调节，就能够始终有效确保滑块移动精度的优点。

【技术实现步骤摘要】
并联臂3D打印机
本技术属于3D打印机领域，具体涉及一种并联臂3D打印机。
技术介绍
3D打印技术是基于材料堆积法的一种先进制造技术。3D打印机（也称作：三维打印机）即是一种利用3D打印技术的打印装置。现有的3D打印机从结构上主要划分以下两种：并联臂3D打印机和龙门型3D打印机。现有技术中公告号为CN105799173B的专利文献公开了一种便携式可伸缩型3D打印机装置，该便携式可伸缩型3D打印机装置主要包括伸缩杆6和并联臂传动机构7；其中，伸缩杆6包括支撑杆套61、支撑杆62、直线轴承63和轴承座64，支撑杆套61的一端固定在角件上，另一端通过直线轴承63和轴承座64与支撑杆62的一端连接，支撑杆62的另一端固定在另一角件上，轴承座64上还设有锁紧螺钉座65，锁紧螺钉座65上设有锁紧螺钉66，锁紧螺钉66用于锁紧伸缩杆6，固定其长度。支撑杆62分别通过直线轴承63伸入到对应的支撑杆套61中，支撑杆62是活动件，当支撑杆62伸长或缩短时，通过设置在锁紧螺钉座65上的锁紧螺钉66进行锁紧，使上方三根杆固定不动，形成首尾相接的三角形。下方结构相同，上下一致动作，便可实现水平方向上的伸缩。垂直方向上的伸缩原理相同。其中，并联臂传动机构7包括三条直线滑轨71、三个滑块72和三条并联臂支撑杆73，三条直线滑轨71通过锁紧螺钉74分别固定在三条垂直方向的伸缩杆6上，且位于其内侧，三根直线滑轨71上各自装有滑块72，三条并联臂支撑杆73的一端通过滑块72分别与直线滑轨71活动连接，另一端均与打印头2连接。并联臂传动机构7还包括动力机构8，动力机构包括步进电机81和同步带82，步进电机81通过同步带82带动滑块72在直线滑轨71上上下移动。上述“便携式可伸缩型3D打印机装置”能够通过调节水平方向与高度方向上的伸缩杆来缩小该3D打印机在未使用时的体积，减少占用空间，从而更利于携带、缩小包装和销售运输。但是上述“便携式可伸缩型3D打印机装置”在高度方向的可伸缩结构仍存有以下不足之处：1、在3D打印使用前，必须要手动先将支撑杆62从支撑杆套61中拉出，后通过锁紧螺钉座65上的锁紧螺钉66来将支撑杆62锁紧，随即才完成使用前的操作准备。但这样操作起来较为繁琐与耗时，不利于提升使用的便捷性。2、在3D打印使用前，高度方向上的支撑杆62只能被拉伸至最高处才能够将同步带82绷紧，并且，只有在同步带8绷紧时才能够准确控制滑块72的移动精度；否则，在同步带82未绷紧时无法保证滑块72的移动精度。但是，上述“便携式可伸缩型3D打印机装置”是通过手动旋转锁紧螺钉来锁定支撑杆62，支撑杆62是否被拉伸至最高处很难判断，这样就使得同步带82是否被绷紧同样也很难判断，从而使得上述“便携式可伸缩型3D打印机装置”的打印精度难以保证。基于此，申请人考虑设计一种结构简单合理，在具备高度方向可伸缩功能的同时，使得打印使用前无需手动对高度进行调节，就能够始终有效确保滑块移动精度的并联臂3D打印机。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单合理，在具备高度方向可伸缩功能的同时，使得打印使用前无需手动对高度进行调节，就能够始终有效确保滑块移动精度的并联臂3D打印机。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：并联臂3D打印机，包括机架和安装在该机架上的立式导轨、滑块、驱动电机、驱动滑块传动件和并联臂，所述滑块可滑动地装配在立式导轨上，且驱动电机通过驱动滑块传动件与滑块驱动相连；所述机架包括底座、顶部支撑件和固定杆，所述固定杆竖向固定安装在底座与顶部支撑件之间；其特征在于：所述固定杆为相互间隔设置的三根且共同构成所述立式导轨，其中每根固定杆上可滑动地装配有所述滑块；还包括伸缩杆，每个滑块上固定有竖条状的所述伸缩杆，该伸缩杆的上段外侧面上固定连接有铰接件，该铰接件用于与并联臂的端部铰接相连。本技术的并联臂3D打印机具有“结构简单合理，在具备高度方向可伸缩功能的同时，使得打印使用前无需手动对高度进行调节，就能够始终有效确保滑块移动精度”优点的理由是：首先，因为，本技术的并联臂3D打印机中机架自身是固定的。所以，固定的机架能够有效保证驱动电机和/或驱动滑动传动件的安装定位精度。且在驱动电机和/或驱动滑动传动件的安装定位精度保证后，就能够驱动滑块精确移动。所以，本技术的并联臂3D打印机能够始终有效确保滑块的移动精度。其次，因为本技术中滑块的升降是由驱动电机所控制，且滑块上固定的伸缩杆能够随之滑块进行升降并实现伸缩功能。所以，本技术的并联臂3D打印机在打印前无需手动调节伸缩杆的高度，在打印过程中能够直接通过同步带来控制伸缩杆来完成升降，获得高度方向可伸缩的功能，提升使用的便捷性。且在打印时，能够通过伸缩杆来使得并联臂升至高于顶部支撑件的位置，从而提高本技术的并联臂3D打印机的打印高度，提升实用性；在未打印时，控制同步带来使得伸缩杆的上端低于顶部支撑件，缩小体积，减少占用空间，从而利于携带、缩小包装和销售运输。作为一种优选方案：所述顶部支撑件整体呈两端均为开口的三角筒状结构，三根固定杆的顶端分布设置于顶部支撑件的三角筒状结构的三个内角处。采用“整体呈上下两端均为开口的三角筒状结构”的顶部支撑件，能够使得顶部支撑件兼具“三角形”结构的稳固性和结构简单轻巧优点。作为一种优选方案：每根伸缩杆均为竖直杆状结构；每根伸缩杆上面向顶部支撑件的三角筒状结构重心的外表面设置有T型槽，该T型槽的长度方向与伸缩杆的高度方向一致，该T型槽内卡接设置有可移动的锁紧块，该锁紧块上正对T型槽的槽口处的表面设置有螺纹孔；所述铰接件包括安装块、铰接用连接块和铰接用枢轴；所述安装块整体为平板状结构，且该安装块的板面中部处贯穿设置有连接孔，所述安装块通过螺钉与锁紧块和T型槽固定相连；所述安装块背离相邻的T型槽的表面上固定有所述铰接用连接块，该铰接用连接块为在横向上间隔设置的两块，且两块铰接用连接块之间相互背离的侧面分别固定设置一根整体呈横向长条状的所述铰接用枢轴。采用上述伸缩杆和铰接件的结构后，即可根据打印物来调整铰接件在伸缩杆上的高度，且在铰接件的高度调节后，也使得并联臂随之升降，从而更好地满足不同高度的打印需求。作为一种优选方案：并联臂3D打印机还包括导向套，所述导向套为固定安装在顶部支撑件上且与伸缩杆一一对应设置的三个，其中每个导向套的外侧面与顶部支撑件固定相连，每个导向套的内侧面与对应的一根伸缩杆的外侧面之间为滑动配合连接。采用上述导向套后，能够通过导向套来对伸缩杆的上下移动行程导向，使得伸缩杆的竖向移动更为精准，确保本技术打印机的打印精度。作为一种优选方案：三个导向套分布设置于顶部支撑件的三角筒状结构的三个内角处，且每个导向套的外侧面通过连杆与顶部支撑件的内侧面连接在一起。上述三个导向套的设置结构，不仅能够整体隐藏于“顶部支撑件的三角筒状结构”的内部，使得顶部支撑件处的外观更为简洁。还能够通过三个导向套的设置位置来加强“顶部支撑件的三角筒状结构的三个内角处”的结构强度，提升可靠性。作为一种优选方案：并联臂3D打印机还包括限位开关，所述限位开关为固定安装在顶部支撑件上且与滑块一一对应设置的三个，且滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.并联臂3D打印机，包括机架和安装在该机架上的立式导轨、滑块、驱动电机、驱动滑块传动件和并联臂，所述滑块可滑动地装配在立式导轨上，且驱动电机通过驱动滑块传动件与滑块驱动相连；所述机架包括底座、顶部支撑件和固定杆，所述固定杆竖向固定安装在底座与顶部支撑件之间；其特征在于：所述固定杆为相互间隔设置的三根且共同构成所述立式导轨，其中每根固定杆上可滑动地装配有所述滑块；还包括伸缩杆，每个滑块上固定有竖条状的所述伸缩杆，该伸缩杆的上段外侧面上固定连接有铰接件，该铰接件用于与并联臂的端部铰接相连。

【技术特征摘要】
1.并联臂3D打印机，包括机架和安装在该机架上的立式导轨、滑块、驱动电机、驱动滑块传动件和并联臂，所述滑块可滑动地装配在立式导轨上，且驱动电机通过驱动滑块传动件与滑块驱动相连；所述机架包括底座、顶部支撑件和固定杆，所述固定杆竖向固定安装在底座与顶部支撑件之间；其特征在于：所述固定杆为相互间隔设置的三根且共同构成所述立式导轨，其中每根固定杆上可滑动地装配有所述滑块；还包括伸缩杆，每个滑块上固定有竖条状的所述伸缩杆，该伸缩杆的上段外侧面上固定连接有铰接件，该铰接件用于与并联臂的端部铰接相连。2.根据权利要求1所述的并联臂3D打印机，其特征在于：所述顶部支撑件整体呈两端均为开口的三角筒状结构，三根固定杆的顶端分布设置于顶部支撑件的三角筒状结构的三个内角处。3.根据权利要求2所述的并联臂3D打印机，其特征在于：每根伸缩杆均为竖直杆状结构；每根伸缩杆上面向顶部支撑件的三角筒状结构重心的外表面设置有T型槽，该T型槽的长度方向与伸缩杆的高度方向一致，该T型槽内卡接设置有可移动的锁紧块，该锁紧块上正对T型槽的槽口处的表面设置有螺纹孔；所述铰接件包括安装块、铰接用连接块和铰接用枢轴；所述安装块整体为平板状结构，且该安装块的板面中部处贯穿设置有连接孔，所述安装块通过螺钉与锁紧块和T型槽固定相连；所述安装块背离相邻的T型槽的表面上固定有所述铰接用连接块，该铰接用连接块为在横向上间隔设置的两块，且两块铰接用连接块之间相互背离的侧面分别固定设置一根整体呈横向长条状的所述铰接用枢轴。4.根据权利要求2所述的并联臂3D打印机，其特征在于：还包括导向套，所述导向套为固定安装在顶部支撑件上且与伸缩杆一一对应设置的三个，其中每个导向套的外侧面与顶部支撑件固定相连，每个导向套的内侧面与对应的一根伸缩杆的外侧面之间为滑动配合连接。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬金钱，廖英胜，佘中六，刘畅，王洪斌，
申请(专利权)人：重庆瑞佳达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50