一种农机检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种农机检测设备，农机检测设备包括：处理器、第一角度传感器、第二角度传感器和显示部件；第一角度传感器用于检测农机悬挂臂的倾斜角度；第二角度传感器作为参考传感器，用于检测机身相对于地面的角度；处理器用于基于第一角度传感器测得的农机悬挂臂的倾斜角度和第二角度传感器测得的农机机身相对于地面的角度，计算所农机的作业深度；显示部件用于显示所述作业深度。本实用新型专利技术实施例能够实现对农机深松作业的作业深度的进行自动计算。

【技术实现步骤摘要】
一种农机检测设备
本技术涉及农用机械
，具体而言，涉及一种农机检测设备。
技术介绍
目前，对耕地的保护越来越受到人们的重视，农机深松作业是指通过带有土地深松部件的联合整地机具，进行行间或全方位土壤耕作的机械化整地技术。该技术可在不翻转土垡、不打乱原有土层结构的情况下，打破坚硬的犁底层，加厚松土层、改善土壤耕层结构，从而增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力，能有效改良土壤、增强农作物基础生产能力，促进农业增产、农民增收，在进行土地深松作业时，对深松作业的深度具有一定的要求，而且政府也制定有一定的标准值，现有技术中在进行土地深松作业时，作业深度的测量需要由人工进行测量计算，具有费时费力和效率低下的缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种农机检测设备，以解决上述问题。第一方面，本技术实施例提供了一种农机检测设备，所述农机检测设备包括：处理器、第一角度传感器、第二角度传感器和显示部件；所述第一角度传感器、第二角度传感器和显示部件均与所述处理器相连接；所述第一角度传感器用于检测农机悬挂臂的倾斜角度；所述第二角度传感器作为参考传感器，用于检测农机机身相对于地面的角度；所述处理器用于基于所述第一角度传感器测得的农机悬挂臂的倾斜角度和第二角度传感器测得的农机机身相对于地面的角度，计算所述农机具的作业深度；所述显示部件用于显示所述作业深度。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述农机检测设备还包括：还包括：农机选定部件、GPS定位部件和无线通信部件；所述农机选定部件用于存储农机的作业宽幅和农机类型，并基于用户操作将用户所选定的农机的作业宽幅发送至无线通信部件；所述GPS定位部件用于采集所述农机的位置数据，并将所述位置数据发送至无线通信部件；所述无线通信部件用于将所述位置数据和所述作业宽幅发送至服务器；以使所述服务器基于所述位置数据确定所述农机作业过程中的行走轨迹，以及基于所述农机的作业宽幅以及所述农机作业过程中的行走轨迹，计算所述农机的作业亩数。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述无线通信部件还用于接收所述服务器发送的所述农机的作业亩数，并将所述作业亩数发送至显示部件；所述显示部件用于显示所述作业亩数。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述无线通信部件，还用于将所述作业深度发送至服务器。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述农机检测设备，还包括：图像数据采集部件，所述图像数据采集部件用于采集农机作业现场的视频图像；所述显示部件还用于显示所述视频图像。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述农机检测设备，还包括：存储部件；所述存储部件用于存储所述作业深度。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：所述农机检测设备，还包括：农机检测设备标识信息存储标签；所述农机检测设备标识信息存储标签用于存储所述农机检测设备的标识。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：所述农机检测设备，还包括：近距离通信部件；所述近距离通信部件用于与外部的移动终端建立通信连接，并在接收到所述外部的移动终端发送的获取所述农机检测设备的标识的请求时，将所述农机检测设备的标识发送至所述移动终端。结合第一方面第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中：所述农机检测设备，还包括：振动传感器和报警部件；所述振动传感器用于在农机的非作业时间进行检测所述农机是否发生振动；所述处理器用于当所述振动传感器检测到所述农机在非作业时间发生振动时，驱动所述报警部件发出报警信号；和/或发送报警信息至无线通信模块；所述无线通信模块用于将所述报警信息发送至服务器。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中：所述第一角度传感器安装于所述农机的悬挂臂上；所述第二角度传感器安装于所述农机的驾驶室内。本技术实施例所提供的一种农机检测设备，能够检测农机深松作业时的作业深度，不需要由人工进行测量计算，具有简单高效的积极效果。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图图1示出了本技术一个实施例所提供的一种农机检测设备的结构示意图；图2示出了本技术的另一个实施例所提供的一种农机检测设备的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前，随着对耕地的保护，土地的深松作业越来越被普及，土地深松作业过程中作业的深度具有一定的要求，但是现有技术中在用机械设备进行土地深松作业时，需要人工进行测量土地深松作业的作业深度，效率较低；基于此，本技术提供了一种农机检测设备。下面通过具体实施例进行对本方案的详细介绍。参照图1所示，本技术的一个实施例中提供了一种农机检测设备，该农机检测设备安装于农机上，优选地该农机为用于进行土地深松作业的农用耕地机械，该农机检测设备包括：处理器102、第一角度传感器104、第二角度传感器103和显示部件101；该第一角度传感器104、第二角度传感器103和显示部件101分别与处理器102相连接；上述的第一角度传感器104用于检测农机悬挂臂的倾斜角度，优选地该第一角度传感器104安装于农机的悬挂壁上；上述第二角度传感器103作为参考传感器，用于检测农机机身相对于地面的角度；上述的处理器102用于基于第一角度传感器104测得的农机悬挂臂的倾斜角度和第二角度传感器103测得的农机机身相对于地面的角度，计算农机具的作业深度；在实施过程中还需要标定，具体标定方法：挂载犁具的农机开到平坦的路面，放低并调整犁具与地面平行，此时标定为基准值；抬起犁具到一定高度，测量犁尖到地面的垂直长度，将此长度值标定为测量值。标定结束。标定测量值时也可使犁入地，测量入地的深度，将此深度值标定为测量值。通过测量值、农机悬挂臂的倾斜角度和农机机身相对于地面的角度计算作业深度。上述第一角度传感器可以是固定在农机悬挂臂上靠近农机具端，与车体平行，出线方向朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农机检测设备，其特征在于，所述农机检测设备包括：处理器、第一角度传感器、第二角度传感器和显示部件；所述第一角度传感器、第二角度传感器和显示部件分别与所述处理器相连接；所述第一角度传感器安装于所述农机的悬挂臂上，用于检测农机悬挂臂的倾斜角度；所述第二角度传感器安装于所述农机的驾驶室内，作为参考传感器，用于检测农机机身相对于地面的角度；所述处理器用于基于所述第一角度传感器测得的农机悬挂臂的倾斜角度和第二角度传感器测得的农机机身相对于地面的角度，计算所述农机具的作业深度；所述显示部件用于显示所述作业深度。

【技术特征摘要】
1.一种农机检测设备，其特征在于，所述农机检测设备包括：处理器、第一角度传感器、第二角度传感器和显示部件；所述第一角度传感器、第二角度传感器和显示部件分别与所述处理器相连接；所述第一角度传感器安装于所述农机的悬挂臂上，用于检测农机悬挂臂的倾斜角度；所述第二角度传感器安装于所述农机的驾驶室内，作为参考传感器，用于检测农机机身相对于地面的角度；所述处理器用于基于所述第一角度传感器测得的农机悬挂臂的倾斜角度和第二角度传感器测得的农机机身相对于地面的角度，计算所述农机具的作业深度；所述显示部件用于显示所述作业深度。2.根据权利要求1所述的农机检测设备，其特征在于，还包括：农机选定部件、GPS定位部件和无线通信部件；所述农机选定部件用于存储农机的作业宽幅和农机类型，并基于用户操作将用户所选定的农机的作业宽幅发送至无线通信部件；所述GPS定位部件用于采集所述农机的位置数据，并将所述位置数据发送至无线通信部件；所述无线通信部件用于将所述位置数据和所述作业宽幅发送至服务器；以使所述服务器基于所述位置数据确定所述农机作业过程中的行走轨迹，以及基于所述农机的作业宽幅以及所述农机作业过程中的行走轨迹，计算所述农机的作业亩数。3.根据权利要求2所述的农机检测设备，其特征在于，所述无线通信部件还用于接收所述服务器发送的所述农机的作业亩数，并将所述作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：周大喜，周中华，潘嗣南，
申请(专利权)人：北京博创联动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11