适用于食用菌菌包套套环的自动套环机制造技术

本实用新型专利技术是一种适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，该自动套环机包括送环机构、折膜机构、夹紧机构和套环平台；套环平台设在折膜机构和夹紧机构下方；送环机构包括夹环爪，夹环爪安装在夹环动力机构上；所述的折膜机构包括若干折膜臂，折膜臂的上部通过转轴周向安装在安装座上，夹紧机构包括若干夹紧臂，夹紧臂的上部通过转轴周向安装在安装座上，夹紧臂处于折膜臂内侧；在折膜臂和夹紧臂上设有复位调节器。本实用新型专利技术自动套套环机结构设计合理，集成化程度高，使用安全、方便，它可以实现菌包在线自动化套套环，通过所设的折膜机构和夹紧机构配合使用，实现了100%的套环准确率，将套环真正变为全自动化作业。

Automatic loop machine suitable for edible fungus sleeve ring

The utility model relates to an automatic ring-sleeving machine suitable for a fungus wrapping ring, which comprises a ring-feeding mechanism, a folding mechanism, a clamping mechanism and a ring-sleeving platform; a ring-feeding mechanism comprises a ring-clamping claw, and a ring-clamping claw is mounted on a ring-clamping power mechanism; and the ring-feeding mechanism comprises a ring-clamping claw. The folding mechanism comprises a plurality of folding arms, the upper part of the folding arm is circumferentially mounted on the mounting seat through the rotating shaft, the clamping mechanism comprises a plurality of clamping arms, the upper part of the clamping arm is circumferentially mounted on the mounting seat through the rotating shaft, the clamping arm is inside the folding arm, and a reset regulator is arranged on the folding arm and the clamping arm. The automatic sleeve ring machine of the utility model has the advantages of reasonable structure design, high integration, safety and convenience in use. It can realize the automatic sleeve ring of the bacteria package on-line. Through the combination of the folding mechanism and the clamping mechanism, 100% accuracy of the sleeve ring is realized, and the sleeve ring is truly changed into the automatic operation.

【技术实现步骤摘要】
适用于食用菌菌包套套环的自动套环机
本技术涉及一种套环机，特别是一种适用于食用菌菌包套套环的自动套环机。
技术介绍
现有技术中，食用菌工厂菌包套套环是将装袋后的菌包输送至套套环工位，人工逐个将套环套入菌包袋口处，再将菌包入筐，送入灭菌柜内灭菌，此种套套环的方式都是通过人工操作完成。效率低下，劳动强度大。已不适合食用菌现代化生产的需要。专利号为CN201510337244.3的中国专利公开了一种菌袋自动套套环机，包括机架以及设置于机架上的输送装置，机架在沿输送装置的输送方向上依次设置有套套环工位、压菌棒工位以及压盖工位，套套环工位上设有用于对菌袋袋口外侧进行缩口的缩口机构、用于向缩口完的袋口外侧套入套环的套环夹手机构以及用于在套入套环后将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁的张爪压袋机构，压菌棒工位上设有用于向套完套环的菌袋袋口中压入菌棒的压菌棒机构，压盖工位上设有用于向压完菌棒的菌袋袋口内压入盖子的压盖机构。该自动套套环机中所公开的套套环装置结构设计不合理，不能将菌袋袋口很好地束口以实现套环，正确套环率较低，往往需要人工补套。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、使用方便、套环效率与准确率高的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机。本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本技术是一种适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特点是，该自动套环机包括送环机构、折膜机构、夹紧机构和套环平台；所述的套环平台设在折膜机构和夹紧机构下方；所述的送环机构包括夹环爪，夹环爪安装在夹环动力机构上；所述的折膜机构包括若干折膜臂，折膜臂的上部通过转轴周向安装在安装座上，折膜臂的上部向一侧延伸设有触压部，触压部的上方设有与触压部配合的折膜臂按压机构；在折膜臂上设有复位调节器；所述的夹紧机构包括若干夹紧臂，夹紧臂的上部通过转轴周向安装在安装座上，夹紧臂处于折膜臂内侧；夹紧臂的上部设有按压部，按压部的上方设有与按压部配合的夹紧臂按压机构；在夹紧臂上也设有复位调节器。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的折膜臂包括折膜臂体，折膜臂体的头部设有安装孔，转轴通过安装孔将折膜臂安装在安装座上，触压部是由头部向其内下侧部延伸形成。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的折膜臂体设有适当角度的内折弯角。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：折膜臂的内侧下部设有折膜爪。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：在相邻的夹紧臂闭合时，在夹紧臂的下部形成合缝，所述的折膜爪设置在朝向该合缝的位置，在折膜臂闭合时，折膜爪从合缝中插入夹紧臂形成的闭合空间内。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的夹紧臂包括夹紧臂体，按压部设在夹紧臂体上端的外侧，在按压部向外上侧延伸设有安装部，安装部上设有安装孔，转轴通过安装孔将夹紧臂安装在安装座上。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的复位调节器为弹性皮条，所述的弹性皮条勒紧设在折膜臂与/或夹紧臂上。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的复位调节器为复位弹簧。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的折膜臂按压机构包括压盘和位于压盘上方的压杆，所述的压杆与折膜臂按压动力机构连接。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的压杆为若干根，压杆之间通过连接板连接，所述的折膜臂按压动力机构的动力输出端连接在连接板上。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的夹紧臂按压机构包括压板和与压板驱动连接的夹紧臂按压动力机构。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的安装座连接在安装座升降动力机构上，安装座升降动力机构安装在机架上。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的套环平台包括平台部和抱紧部，所述的平台部为用于承载菌袋的动态输送平台或者静态平台，所述的抱紧部包括安装在机架上的抱紧板和驱动抱紧板的抱紧动力机构。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的夹环动力机构包括夹环旋转动力机构、夹环升降动力机构和移位动力机构，所述的夹环爪安装在夹环旋转动力机构上，夹环旋转动力机构安装在夹环升降动力机构上，夹环升降动力机构直接或者通过支架滑动连接在滑轨上，移位动力机构的动力输出端与夹环升降动力机构或者支架驱动连接。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其进一步优选的技术方案是：所述的夹环爪由对称设置的两个爪体构成，爪体前端设有与套环配合的弧状持环部，爪体的后端安装在抓取动力机构上，抓取动力机构安装在夹环旋转动力机构上。本技术所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机技术方案中，各动力机构如夹环动力机构、折膜臂按压动力机构、夹紧臂按压动力机构、夹环旋转动力机构、夹环升降动力机构和移位动力机构等等均可以采用现有技术中所公开的任何动力机构（必要里带传动装置），包括：电缸、气缸、电机（减速电机），液压油缸等等，最优选气缸。与现有技术相比，本技术的优点如下：本技术自动套套环机结构设计合理，集成化程度高，使用安全、方便，它可以实现菌包在线自动化套套环，通过所设的折膜机构和夹紧机构配合使用，实现了100%的套环准确率，将套环真正变为全自动化作业。附图说明图1为本技术的一种主视结构示意图；图2为本技术的一种侧视结构示意图；图3、图4为菌袋上口折膜夹紧臂状态示意图。具体实施方式以下参照附图，进一步描述本技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本技术，而不构成对其权利的限制。实施例1，参照图1和2，一种适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，该自动套环机包括送环机构、折膜机构、夹紧机构和套环平台；所述的套环平台设在折膜机构和夹紧机构下方；所述的送环机构包括夹环爪1，夹环爪1安装在夹环动力机构上；所述的折膜机构包括若干折膜臂21，折膜臂21的上部通过转轴周向安装在安装座22上，折膜臂21的上部向一侧延伸设有触压部12，触压部12的上方设有与触压部配合的折膜臂按压机构；在折膜臂21上设有复位调节器19；所述的夹紧机构包括若干夹紧臂10，夹紧臂10的上部通过转轴周向安装在安装座22上，夹紧臂10处于折膜臂21内侧；夹紧臂10的上部设有按压部24，按压部24的上方设有与按压部24配合的夹紧臂按压机构；在夹紧臂10上也设有复位调节器19。实施例2，实施例1所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机中：所述的折膜臂21包括折膜臂体，折膜臂体的头部设有安装孔，转轴通过安装孔将折膜臂21安装在安装座22上，触压部12是由头部向其内下侧部延伸形成。实施例3，实施例1或2所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于，该自动套环机包括送环机构、折膜机构、夹紧机构和套环平台；所述的套环平台设在折膜机构和夹紧机构下方；所述的送环机构包括夹环爪，夹环爪安装在夹环动力机构上；所述的折膜机构包括若干折膜臂，折膜臂的上部通过转轴周向安装在安装座上，折膜臂的上部向一侧延伸设有触压部，触压部的上方设有与触压部配合的折膜臂按压机构；在折膜臂上设有复位调节器；所述的夹紧机构包括若干夹紧臂，夹紧臂的上部通过转轴周向安装在安装座上，夹紧臂处于折膜臂内侧；夹紧臂的上部设有按压部，按压部的上方设有与按压部配合的夹紧臂按压机构；在夹紧臂上也设有复位调节器。

【技术特征摘要】
1.一种适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于，该自动套环机包括送环机构、折膜机构、夹紧机构和套环平台；所述的套环平台设在折膜机构和夹紧机构下方；所述的送环机构包括夹环爪，夹环爪安装在夹环动力机构上；所述的折膜机构包括若干折膜臂，折膜臂的上部通过转轴周向安装在安装座上，折膜臂的上部向一侧延伸设有触压部，触压部的上方设有与触压部配合的折膜臂按压机构；在折膜臂上设有复位调节器；所述的夹紧机构包括若干夹紧臂，夹紧臂的上部通过转轴周向安装在安装座上，夹紧臂处于折膜臂内侧；夹紧臂的上部设有按压部，按压部的上方设有与按压部配合的夹紧臂按压机构；在夹紧臂上也设有复位调节器。2.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的折膜臂包括折膜臂体，折膜臂体的头部设有安装孔，转轴通过安装孔将折膜臂安装在安装座上，触压部是由头部向其内下侧部延伸形成。3.根据权利要求2所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的折膜臂体设有适当角度的内折弯角。4.根据权利要求1或2或3所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：折膜臂的内侧下部设有折膜爪。5.根据权利要求4所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：在相邻的夹紧臂闭合时，在夹紧臂的下部形成合缝，所述的折膜爪设置在朝向该合缝的位置，在折膜臂闭合时，折膜爪从合缝中插入夹紧臂形成的闭合空间内。6.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的夹紧臂包括夹紧臂体，按压部设在夹紧臂体上端的外侧，在按压部向外上侧延伸设有安装部，安装部上设有安装孔，转轴通过安装孔将夹紧臂安装在安装座上。7.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包套套环的自动套环机，其特征在于：所述的复位调节器为弹性皮条，所述的弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，薛川，王坚，郑照奎，
申请(专利权)人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32