一种人机混厂预警演算系统技术方案

本发明专利技术涉及一种人机混厂预警演算系统，包括物流机器人以及监控系统，所述监控系统用户抓取厂区内的影像，包括作业员和所述物流机器人的影像，还包括中央控制系统，所述中央控制系统将所述监控系统返回的作业员行走轨迹与所述物流机器人的行进轨迹比较，在判断所述作业员与所述物流机器人当前速度下存在碰撞可能即发出告警或者控制调整所述物流机器人的行进轨迹。本发明专利技术能够在保证工厂内物流机器人正常运转情况下，最大程度地避免物流机器人与作业员的碰撞，提高厂区安全性。

An early-warning system for man machine mixing plant

The invention relates to an early warning calculus system for a man-machine mixed factory, which comprises a logistics robot and a monitoring system. The monitoring system users capture images in the factory area, including the images of the operators and the logistics robot, and also includes a central control system, which moves the operators returned from the monitoring system. Comparing the trajectory with the trajectory of the logistics robot, it is possible to issue an alarm or control and adjust the trajectory of the logistics robot when judging the collision between the operator and the current speed of the logistics robot. The invention can ensure the normal operation of the logistics robot in the factory, avoid collision between the logistics robot and the operator to the greatest extent, and improve the safety of the factory area.

【技术实现步骤摘要】
一种人机混厂预警演算系统
本专利技术涉及智能工厂
，具体涉及一种人机混厂预警演算系统。
技术介绍
近年随着信息产业化的发展，两化融合越来越受重视。两化融合亦即是信息化和工业化的高层次的深度结合，是指以信息化带动工业化、以工业化促进信息化，走新型工业化道路。由此，越来越多的工厂实现了自动化，也引入物流机器人(AGV)协助搬运工作，但由于很多客观条件的限制，很难一下子就实现全厂无人化，甚至由于工作性质的原因就无法实现全厂无人化，这就导致了作业员与物流机器人同时在厂区内活动，如若作业员不注意的话，就很容易和物流机器人碰撞，存在不小的安全隐患。针对上述情况，目前的解决方案存在两种：一是通过在物流机器人上加装音乐，音乐始终播放从而在行进过程中给作业员以声音提示，但存在的缺点就是噪音较大，影响厂区内的工作环境；二是通过降低物流机器人的运行速度，使得厂区内的作业员能够较为从容的躲避物流机器人，防止碰撞，但这一方法存在的缺点就是降低了物料的周转速度，影响了物流机器人的工作效率，同时其实也还是没能克服作业员可能与物流机器人碰撞的问题。因此，急需一种新的人机混厂预警演算系统以解决上述技术问题。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机混厂预警演算系统，包括物流机器人以及监控系统，所述监控系统用户抓取厂区内的影像，包括作业员和所述物流机器人的影像，其特征在于，还包括中央控制系统，所述中央控制系统将所述监控系统返回的作业员行走轨迹与所述物流机器人的行进轨迹比较，在判断所述作业员与所述物流机器人当前速度下存在碰撞可能即发出告警或者控制调整所述物流机器人的行进轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种人机混厂预警演算系统，包括物流机器人以及监控系统，所述监控系统用户抓取厂区内的影像，包括作业员和所述物流机器人的影像，其特征在于，还包括中央控制系统，所述中央控制系统将所述监控系统返回的作业员行走轨迹与所述物流机器人的行进轨迹比较，在判断所述作业员与所述物流机器人当前速度下存在碰撞可能即发出告警或者控制调整所述物流机器人的行进轨迹。2.根据权利要求1所述的人机混厂预警演算系统，其特征在于，所述中央控制系统配置有所述物流机器人的行进路线及正常行进速度，所述中央控制系统通过边缘提取算法计算监控系统抓取的所述影像中的物流机器人的位置、以及作业员的位置和行走速度，再计算出所述作业员接下来的行走轨迹，将所述行走轨迹与所述物流机器人的行进路线对比如发生重合即存在碰撞可能，所述中央控制系统控制发出告警或者控制降低所述物流机器人的行进速度使得所述行进轨迹调整。3.根据权利要求2所述的人机混厂预警演算系统，其特征在于，中央控制系统中配置有人员识别系统或者人脸识别系统，通过中央控制系统识别所述作业员的行走方向，进而勾勒划出所述作业员的行走轨迹。4.根据权利要求1至3中任一项所述的人机混厂预警演算系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇泰，王忠辉，黄启贸，刘武，
申请(专利权)人：宁波海神机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33