一种探测精度高的地下金属探测仪制造技术

本发明专利技术涉及一种探测精度高的地下金属探测仪，包括外壳、探测头、滚珠和四个集中机构，外壳内设有四个转动机构，探测头内的底部设有除尘机构，集中机构包括收放盒、拦截板和伸缩组件，伸缩组件包括横杆、分离单元、连接板、两个滑块和两个连杆，除尘机构包括移动组件、摆动组件和吸嘴，移动组件包括第一电机、丝杆、移动块、固定板和导向单元，该探测精度高的地下金属探测仪，通过集中机构能够对局部进行探测，便于找出金属的位置，从而能够提高该地下金属探测仪的探测精度，通过除尘机构清理探测头内的灰尘，减少灰尘对探测头的影响，从而能够提高该地下金属探测仪的实用性。

An underground metal detector with high detection accuracy

The invention relates to an underground metal detector with high detection precision, which comprises a shell, a detection head, a ball and four centralized mechanisms. The outer shell is provided with four rotating mechanisms, and the bottom of the detection head is provided with a dust removal mechanism. The centralized mechanism comprises a receiving and discharging box, a intercepting plate and a telescopic assembly, and the telescopic assembly comprises a transverse rod, a separating unit, and a dust removal mechanism. Connecting plate, two sliders and two connecting rods. Dust removal mechanism includes moving component, swinging component and suction nozzle. Moving component includes the first motor, screw, moving block, fixed plate and guiding unit. This high precision underground metal detector can detect part of the instrument through a centralized mechanism, so as to find out the metal position easily. Therefore, the detection accuracy of the underground metal detector can be improved, and the dust in the probe head can be cleaned up by the dust removal mechanism, thereby reducing the influence of dust on the probe head, thereby improving the practicability of the underground metal detector.

【技术实现步骤摘要】
一种探测精度高的地下金属探测仪
本专利技术涉及探测仪器领域，特别涉及一种探测精度高的地下金属探测仪。
技术介绍
地下金属探测器是应用先进技术制作，它具有探测度广、定位准确、分辨力强、操作简易等特点。金属探测器主要是用来探测和识别隐埋地下的金属物。现有的金属探测仪利用有交流电通过的线圈，产生迅速变化的磁场。这个磁场能在金属物体内部能感生涡电流。涡电流又会产生磁场，倒过来影响原来的磁场，引发探测器发出鸣声，现有的金属探测仪只能感知附近是否存在金属，而无法精确地定位金属，从而导致现有的金属探测仪的探测精度大大降低，不仅如此，现有的金属探测仪多用于地下探测使用，而地下矿洞中存在大量的灰尘，使得现有的金属探测仪的探测头内堆积灰尘，影响探测精度，从而降低了现有的金属探测仪的市场竞争力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种探测精度高的地下金属探测仪。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种探测精度高的地下金属探测仪，包括外壳、探测头、滚珠和四个集中机构，所述探测头设置在外壳的下方，所述滚珠设置在探测头和外壳之间，所述外壳的底端上设有第一开口，所述第一开口的竖向截面为弧形，所述滚珠设置在第一开口内，所述滚珠与第一开口相匹配，所述滚珠与探测头固定连接，四个集中机构周向均匀分布在外壳的底部的四周，所述外壳内设有四个转动机构，四个转动机构均设置在滚珠的上方，所述转动机构与滚珠连接，所述探测头内的底部设有除尘机构；所述集中机构包括收放盒、拦截板和伸缩组件，所述收放盒倾斜设置，所述收放盒的一端与外壳固定连接，所述收放盒的另一端上设有第二开口，所述拦截板与第二开口相匹配，所述拦截板与第二开口滑动连接，所述伸缩组件设置在收放盒内，所述伸缩组件与拦截板连接；所述伸缩组件包括横杆、分离单元、连接板、两个滑块和两个连杆，所述横杆水平固定在收放盒内，两个滑块均套设在横杆上，所述滑块与连杆一一对应，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连接板水平设置，所述连接板与拦截板固定连接，所述连杆的远离滑块的一端与连接板铰接；所述除尘机构包括移动组件、摆动组件和吸嘴，所述移动组件设置在探测头的内壁上，所述摆动组件设置在移动组件上，所述吸嘴设置在摆动组件上，所述摆动组件驱动吸嘴摆动；所述移动组件包括第一电机、丝杆、移动块、固定板和导向单元，所述第一电机水平固定在探测头内的底部，所述丝杆水平设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述固定板竖向固定在移动块的下方，所述导向单元设置在移动块的上方，所述摆动组件设置在固定板上。作为优选，为了避免连接板与横杆之间的间距过小，所述横杆与连接板之间设有两个弹簧，两个弹簧均竖向设置，所述横杆通过弹簧与连接板连接。作为优选，为了更稳定地驱动滑块，所述分离单元包括第二电机、齿轮和两个从动单元，所述第二电机水平固定在收放盒的内壁上，所述齿轮竖向设置，所述第二电机与齿轮传动连接，两个从动单元分别设置在齿轮的上方和下方，所述从动单元与滑块一一对应，所述从动单元包括齿条、限位槽和连接杆，所述限位槽水平固定在收放盒的内壁上，所述齿条水平设置在限位槽内，所述齿条与限位槽滑动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述连接杆竖向设置，所述齿条的远离齿轮的一端通过连接杆与滑块固定连接。作为优选，为了使齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述齿轮与齿条之间涂有润滑油。作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。作为优选，为了更精准地驱动吸嘴摆动，所述摆动组件包括第三电机、驱动轮、凸块、定位杆和摆动杆，所述第三电机水平固定在固定板上，所述驱动轮竖向设置，所述凸块位于驱动轮的远离第三电机的一侧，所述凸块固定在驱动轮的远离圆心处，所述定位杆水平固定在固定板上，所述摆动杆的一端套设在定位杆上，所述摆动杆的另一端与吸嘴固定连接，所述摆动杆上设有条形孔，所述凸块设置在条形孔内，所述凸块与条形孔滑动连接。作为优选，为了使驱动轮与凸块之间的连接更牢固，所述驱动轮与凸块为一体成型结构。作为优选，为了更精准地驱动滚珠，所述转动机构包括气泵、缸筒和活塞杆，所述气泵与外壳的内壁固定连接，所述缸筒和活塞杆均竖向设置，所述气泵与缸筒连通，所述缸筒的顶端与气泵固定连接，所述活塞杆的顶端设置在缸筒内，所述活塞杆的底端与滚珠铰接。作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第一电机的一端上设有轴承座，所述轴承座与探测头的内壁固定连接，所述轴承座套设在丝杆上。作为优选，为了提高移动块的稳定性，所述导向单元包括传动杆、从动块和滑槽，所述滑槽水平固定在探测头的两侧的内壁之间，所述从动块设置在滑槽内，所述从动块与滑槽滑动连接，所述传动杆竖向设置，所述从动块通过传动杆与移动块固定连接。本专利技术的有益效果是，该探测精度高的地下金属探测仪，通过集中机构能够对局部进行探测，便于找出金属的位置，从而能够提高该地下金属探测仪的探测精度，与现有的集中机构相比，该集中机构在运行时受到收放盒的限位作用而更稳定，通过除尘机构清理探测头内的灰尘，减少灰尘对探测头的影响，从而能够提高该地下金属探测仪的实用性，与现有的除尘机构相比，该除尘机构的移动组件和摆动组件均独立运行，使得该除尘机构的运行效率更高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的探测精度高的地下金属探测仪的结构示意图；图2是本专利技术的探测精度高的地下金属探测仪的集中机构的结构示意图；图3是本专利技术的探测精度高的地下金属探测仪的除尘机构的结构示意图；图4是本专利技术的探测精度高的地下金属探测仪的摆动组件与吸嘴的连接结构示意图；图中：1.外壳，2.探测头，3.滚珠，4.收放盒，5.拦截板，6.横杆，7.连接板，8.滑块，9.连杆，10.吸嘴，11.第一电机，12.丝杆，13.移动块，14.固定板，15.弹簧，16.第二电机，17.齿轮，18.齿条，19.限位槽，20.连接杆，21.第三电机，22.驱动轮，23.凸块，24.定位杆，25.摆动杆，26.气泵，27.缸筒，28.活塞杆，29.从动块，30.滑槽。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种探测精度高的地下金属探测仪，包括外壳1、探测头2、滚珠3和四个集中机构，所述探测头2设置在外壳1的下方，所述滚珠3设置在探测头2和外壳1之间，所述外壳1的底端上设有第一开口，所述第一开口的竖向截面为弧形，所述滚珠3设置在第一开口内，所述滚珠3与第一开口相匹配，所述滚珠3与探测头2固定连接，四个集中机构周向均匀分布在外壳1的底部的四周，所述外壳1内设有四个转动机构，四个转动机构均设置在滚珠3的上方，所述转动机构与滚珠3连接，所述探测头2内的底部设有除尘机构；通过集中机构能够对局部进行探测，便于找出金属的位置，从而能够提高该地下金属探测仪的探测精度，与现有的集中机构相比，该集中机构在运行时受到收放盒4的限位作用而更稳定，通过除尘机构清理探测头2内的灰尘，减少灰尘对探测头2的影响，从而能够提高该地下金属探测仪的实用性，与现有的除尘机构相比，该除尘机构的移动组件和摆动组件均独立运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测精度高的地下金属探测仪，其特征在于，包括外壳(1)、探测头(2)、滚珠(3)和四个集中机构，所述探测头(2)设置在外壳(1)的下方，所述滚珠(3)设置在探测头(2)和外壳(1)之间，所述外壳(1)的底端上设有第一开口，所述第一开口的竖向截面为弧形，所述滚珠(3)设置在第一开口内，所述滚珠(3)与第一开口相匹配，所述滚珠(3)与探测头(2)固定连接，四个集中机构周向均匀分布在外壳(1)的底部的四周，所述外壳(1)内设有四个转动机构，四个转动机构均设置在滚珠(3)的上方，所述转动机构与滚珠(3)连接，所述探测头(2)内的底部设有除尘机构；所述集中机构包括收放盒(4)、拦截板(5)和伸缩组件，所述收放盒(4)倾斜设置，所述收放盒(4)的一端与外壳(1)固定连接，所述收放盒(4)的另一端上设有第二开口，所述拦截板(5)与第二开口相匹配，所述拦截板(5)与第二开口滑动连接，所述伸缩组件设置在收放盒(4)内，所述伸缩组件与拦截板(5)连接；所述伸缩组件包括横杆(6)、分离单元、连接板(7)、两个滑块(8)和两个连杆(9)，所述横杆(6)水平固定在收放盒(4)内，两个滑块(8)均套设在横杆(6)上，所述滑块(8)与连杆(9)一一对应，所述连杆(9)的一端与滑块(8)铰接，所述连接板(7)水平设置，所述连接板(7)与拦截板(5)固定连接，所述连杆(9)的远离滑块(8)的一端与连接板(7)铰接；所述除尘机构包括移动组件、摆动组件和吸嘴(10)，所述移动组件设置在探测头(2)的内壁上，所述摆动组件设置在移动组件上，所述吸嘴(10)设置在摆动组件上，所述摆动组件驱动吸嘴(10)摆动；所述移动组件包括第一电机(11)、丝杆(12)、移动块(13)、固定板(14)和导向单元，所述第一电机(11)水平固定在探测头(2)内的底部，所述丝杆(12)水平设置，所述第一电机(11)与丝杆(12)传动连接，所述移动块(13)套设在丝杆(12)上，所述移动块(13)的与丝杆(12)的连接处设有与丝杆(12)相匹配的螺纹，所述固定板(14)竖向固定在移动块(13)的下方，所述导向单元设置在移动块(13)的上方，所述摆动组件设置在固定板(14)上。...

【技术特征摘要】
1.一种探测精度高的地下金属探测仪，其特征在于，包括外壳(1)、探测头(2)、滚珠(3)和四个集中机构，所述探测头(2)设置在外壳(1)的下方，所述滚珠(3)设置在探测头(2)和外壳(1)之间，所述外壳(1)的底端上设有第一开口，所述第一开口的竖向截面为弧形，所述滚珠(3)设置在第一开口内，所述滚珠(3)与第一开口相匹配，所述滚珠(3)与探测头(2)固定连接，四个集中机构周向均匀分布在外壳(1)的底部的四周，所述外壳(1)内设有四个转动机构，四个转动机构均设置在滚珠(3)的上方，所述转动机构与滚珠(3)连接，所述探测头(2)内的底部设有除尘机构；所述集中机构包括收放盒(4)、拦截板(5)和伸缩组件，所述收放盒(4)倾斜设置，所述收放盒(4)的一端与外壳(1)固定连接，所述收放盒(4)的另一端上设有第二开口，所述拦截板(5)与第二开口相匹配，所述拦截板(5)与第二开口滑动连接，所述伸缩组件设置在收放盒(4)内，所述伸缩组件与拦截板(5)连接；所述伸缩组件包括横杆(6)、分离单元、连接板(7)、两个滑块(8)和两个连杆(9)，所述横杆(6)水平固定在收放盒(4)内，两个滑块(8)均套设在横杆(6)上，所述滑块(8)与连杆(9)一一对应，所述连杆(9)的一端与滑块(8)铰接，所述连接板(7)水平设置，所述连接板(7)与拦截板(5)固定连接，所述连杆(9)的远离滑块(8)的一端与连接板(7)铰接；所述除尘机构包括移动组件、摆动组件和吸嘴(10)，所述移动组件设置在探测头(2)的内壁上，所述摆动组件设置在移动组件上，所述吸嘴(10)设置在摆动组件上，所述摆动组件驱动吸嘴(10)摆动；所述移动组件包括第一电机(11)、丝杆(12)、移动块(13)、固定板(14)和导向单元，所述第一电机(11)水平固定在探测头(2)内的底部，所述丝杆(12)水平设置，所述第一电机(11)与丝杆(12)传动连接，所述移动块(13)套设在丝杆(12)上，所述移动块(13)的与丝杆(12)的连接处设有与丝杆(12)相匹配的螺纹，所述固定板(14)竖向固定在移动块(13)的下方，所述导向单元设置在移动块(13)的上方，所述摆动组件设置在固定板(14)上。2.如权利要求1所述的探测精度高的地下金属探测仪，其特征在于，所述横杆(6)与连接板(7)之间设有两个弹簧(15)，两个弹簧(15)均竖向设置，所述横杆(6)通过弹簧(15)与连接板(7)连接。3.如权利要求1所述的探测精度高的地下金属探测仪，其特征在于，所述分离单元包括第二电机(16)、齿轮(17)和两个从动单元，所述第二电机(16)水平固定在收放盒(4)的内壁上，所述齿轮(17)竖向设置，所述第二电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹燕红，
申请(专利权)人：深圳市安思科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44