一种用于环境监控的空气取样用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于环境监控的空气取样用无人机，包括扇叶、GPS高度仪和取样筒，扇叶的下侧连接有电机，电机的外侧通过机臂与无人机主体相连接，GPS高度仪的下端固定有无人机主体，无人机主体上顶面开设有第一收纳槽，第一收纳槽内通过第一电动伸缩杆安装有全景视频采集装置，无人机主体侧面开设有若干第二收纳槽和第三收纳槽，第二收纳槽内通过第二电动伸缩杆安装有空气质量检测仪，第三收纳槽内通过第三电动伸缩杆安装有气象检测监测装置，无人机主体外侧安装有支撑架，支撑架的内侧固定有防护弹簧。本发明专利技术可以增加整个无人机的空气取样功能，同时进行所监测区域视频数据、空气质量监测数据及气象数据监测数据的采集，提高该无人机的使用价值。

An air sampling UAV for environmental monitoring

The invention discloses an unmanned aerial vehicle for environmental monitoring, which comprises a fan blade, a GPS altimeter and a sampling cylinder. A motor is connected at the lower side of the fan blade, the outer side of the motor is connected with the main body of the unmanned aerial vehicle through an arm, the lower end of the GPS altimeter is fixed with the main body of the unmanned aerial vehicle, and the top surface of the main body of the unmanned aerial vehicle is provided with a first receiving device. A panoramic video acquisition device is installed in the first receiving trough through the first electric telescopic rod, a number of second and third receiving troughs are arranged on the side of the main body of the UAV, an air quality detector is installed in the second receiving trough through the second electric telescopic rod, and meteorology is installed in the third receiving trough through the third electric telescopic rod. Detection and monitoring device, the UAV main body outside the installation of a support frame, the support frame fixed inside the protection spring. The invention can increase the air sampling function of the whole UAV, and simultaneously collect the video data, the air quality monitoring data and the meteorological data monitoring data of the monitored area, so as to improve the use value of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种用于环境监控的空气取样用无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种用于环境监控的空气取样用无人机。
技术介绍
无人机，顾名思义便是无人驾驶的飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前，随着无人机技术的日益成熟，无人机在环境监控方面的使用也比较常见，但是一些无人机在使用过程中还是存在问题，例如，有的无人机对空气监测的使用功能较低，只是携带一些监测仪器对空气进行简单的监控过程，难以保证监控结果的准确性，而且，在对空气进行简单的监控过程无法对空气进行取样工作，进而难以体现无人机的使用价值，所以我们提出了一种用于环境监控的空气取样用无人机，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于环境监控的空气取样用无人机，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于环境监控的空气取样用无人机，包括扇叶、GPS高度仪和取样筒，所述扇叶的下侧连接有电机，且电机的外侧通过机臂与无人机主体相连接，所述GPS高度仪的下端固定有无人机主体，所述无人机主体上顶面开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽内通过第一电动伸缩杆安装有全景视频采集装置，所述全景视频采集装置通过带伺服装置的第一旋转轴安装在第一电动伸缩杆的一端，所述无人机主体侧面开设有若干第二收纳槽和第三收纳槽，所述第二收纳槽内通过第二电动伸缩杆安装有空气质量检测仪，所述空气质量检测仪通过带伺服装置的第二旋转轴安装在第二电动伸缩杆的一端，所述第三收纳槽内通过第三电动伸缩杆安装有气象检测监测装置，所述气象检测监测装置通过带伺服装置的第三旋转轴安装在第三电动伸缩杆的一端，所述无人机主体外侧安装有支撑架，所述支撑架的内侧固定有防护弹簧，且防护弹簧的内端连接有空气取样外壳，所述空气取样外壳的下端设置有空气取样底座，且空气取样底座与空气取样外壳的连接处安装有固定扣，所述支撑架的内侧设置有防护板，所述无人机主体的内侧安装有单片机，且单片机的下侧连接有电动伸缩杆，所述取样筒的内侧连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端固定有取样塞，所述取样筒的下端设置有取样口。进一步的，所述全景视频采集装置为鱼眼摄像机，所述鱼眼摄像机、气象检测监测装置和空气质量检测仪内均安装有北斗模块，通过北斗模块与监控终端实现数据的传输。进一步的，所述GPS高度仪位于无人机主体上侧的中心位置，且GPS高度仪与无人机主体之间为固定连接。进一步的，所述无人机主体、支撑架和空气取样外壳之间为一体结构，且支撑架内侧防护板通过防护弹簧与空气取样外壳相连接。进一步的，所述空气取样底座通过固定扣与空气取样外壳之间为拆卸连接，且空气取样底座的最低点高于支撑架的最低点。进一步的，所述单片机与GPS高度仪和电动伸缩杆之间均为电性连接，且电动伸缩杆的上端与空气取样外壳内侧顶端之间为固定连接。进一步的，所述取样筒嵌入空气取样底座的内部，且取样筒下端内的取样口贯穿空气取样底座，并且取样筒的上端与电动伸缩杆之间为密封连接，而且取样口的内径为1MM。进一步的，所述第一电动伸缩杆另一端通过螺栓与第一收纳槽的底面固定连接。进一步的，所述第二电动伸缩杆另一端通过螺栓与第二收纳槽的底面固定连接。进一步的，所述第三电动伸缩杆另一端通过螺栓与第三收纳槽的底面固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、在无人机主体上设置有GPS高度仪，可以对无人机的飞行高度进行实时的监控记录，进而提高该无人机环境监控工作的准确性，提升了该无人机的使用性能。2、在无人机主体的下侧还设置有空气取样外壳和空气取样底座，可以增加整个无人机的空气取样功能，进而提高该无人机的使用价值。3、在空气取样外壳和空气取样底座的内部还设置有电动伸缩杆和取样筒，可以使该无人机进行自动取样工作，提高了该无人机空气取样工作的效率，进而提高该无人机的使用性能。4、在取样筒的内部还设置有取样塞，可以保证空气取样工作的稳定正常，同时配合GPS高度仪，可以使该无人机对不同高度的空气进行取样工作，提高了该无人机空气取样工作的效率。5、取样口设置为小口径，可以有效降低取样筒内部的空气样品与外界空气进行交换的效率，进而便可以减小空气样品所存在的误差，提高了装置的使用性能。6、在无人机主体上顶面开设有第一收纳槽，第一收纳槽内通过第一电动伸缩杆安装有全景视频采集装置，在无人机主体侧面开设有第二收纳槽和第三收纳槽，第二收纳槽内通过第二电动伸缩杆安装有空气质量检测仪，第三收纳槽内通过第三电动伸缩杆安装有气象检测监测装置，可同时进行所监测区域视频数据、空气质量监测数据以及气象数据监测数据的采集，通过北斗模块以短报文的形式实现数据的传输，扩大了装置的使用范围，且视频数据采用全景视频的模式，同时检测装置的角度均可调整，在不使用时也可收纳于收纳槽内，延长了整个设备的检测精度和使用寿命。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为本专利技术空气取样外壳内部结构示意图；图4为本专利技术取样筒内部结构示意图。图中：1、扇叶，2、机臂，3、GPS高度仪，4、电机，5、无人机主体，6、支撑架，7、防护弹簧，8、空气取样外壳，9、固定扣，10、空气取样底座，11、防护板，12、单片机，13、电动伸缩杆，14、取样筒，15、取样塞，16、取样口，17、第一收纳槽，18、第一电动伸缩杆，19、全景视频采集装置，20、第二收纳槽，21、第二电动伸缩杆，22、第二旋转轴，23、空气质量检测仪，24、第三收纳槽，25、第三电动伸缩杆，26、第三旋转轴，27、气象检测监测装置。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1-4所示，本专利技术提供一种技术方案，一种用于环境监控的空气取样用无人机，包括扇叶1、机臂2、GPS高度仪3、电机4、无人机主体5、支撑架6、防护弹簧7、空气取样外壳8、固定扣9、空气取样底座10、防护板11、单片机12、电动伸缩杆13、取样筒14、取样塞15和取样口16，扇叶1的下侧连接有电机4，且电机4的外侧通过机臂2与无人机主体5相连接，GPS高度仪3的下端固定有无人机主体5，所述无人机主体5上顶面开设有第一收纳槽17，所述第一收纳槽17内通过第一电动伸缩杆18安装有全景视频采集装置19，所述全景视频采集装置19通过带伺服装置的第一旋转轴安装在第一电动伸缩杆18的一端，所述无人机主体5侧面开设有若干第二收纳槽20和第三收纳槽24，所述第二收纳槽20内通过第二电动伸缩杆21安装有空气质量检测仪23，所述空气质量检测仪23通过带伺服装置的第二旋转轴22安装在第二电动伸缩杆21的一端，所述第三收纳槽24内通过第三电动伸缩杆25安装有气象检测监测装置27，所述气象检测监测装置27通过带伺服装置的第三旋转轴26安装在第三电动伸缩杆25的一端，所述全景视频采集装置19为鱼眼摄像机，所述鱼眼摄像机、气象检测监测装置27和空气质量检测仪23内均安装有北斗模块，通过北斗模块与监控终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于环境监控的空气取样用无人机，其特征在于：包括扇叶、GPS高度仪和取样筒，所述扇叶的下侧连接有电机，且电机的外侧通过机臂与无人机主体相连接，所述GPS高度仪的下端固定有无人机主体，所述无人机主体上顶面开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽内通过第一电动伸缩杆安装有全景视频采集装置，所述全景视频采集装置通过带伺服装置的第一旋转轴安装在第一电动伸缩杆的一端，所述无人机主体侧面开设有若干第二收纳槽和第三收纳槽，所述第二收纳槽内通过第二电动伸缩杆安装有空气质量检测仪，所述空气质量检测仪通过带伺服装置的第二旋转轴安装在第二电动伸缩杆的一端，所述第三收纳槽内通过第三电动伸缩杆安装有气象检测监测装置，所述气象检测监测装置通过带伺服装置的第三旋转轴安装在第三电动伸缩杆的一端，所述无人机主体外侧安装有支撑架，所述支撑架的内侧固定有防护弹簧，且防护弹簧的内端连接有空气取样外壳，所述空气取样外壳的下端设置有空气取样底座，且空气取样底座与空气取样外壳的连接处安装有固定扣，所述支撑架的内侧设置有防护板，所述无人机主体的内侧安装有单片机，且单片机的下侧连接有电动伸缩杆，所述取样筒的内侧连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端固定有取样塞，所述取样筒的下端设置有取样口。...

【技术特征摘要】
1.一种用于环境监控的空气取样用无人机，其特征在于：包括扇叶、GPS高度仪和取样筒，所述扇叶的下侧连接有电机，且电机的外侧通过机臂与无人机主体相连接，所述GPS高度仪的下端固定有无人机主体，所述无人机主体上顶面开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽内通过第一电动伸缩杆安装有全景视频采集装置，所述全景视频采集装置通过带伺服装置的第一旋转轴安装在第一电动伸缩杆的一端，所述无人机主体侧面开设有若干第二收纳槽和第三收纳槽，所述第二收纳槽内通过第二电动伸缩杆安装有空气质量检测仪，所述空气质量检测仪通过带伺服装置的第二旋转轴安装在第二电动伸缩杆的一端，所述第三收纳槽内通过第三电动伸缩杆安装有气象检测监测装置，所述气象检测监测装置通过带伺服装置的第三旋转轴安装在第三电动伸缩杆的一端，所述无人机主体外侧安装有支撑架，所述支撑架的内侧固定有防护弹簧，且防护弹簧的内端连接有空气取样外壳，所述空气取样外壳的下端设置有空气取样底座，且空气取样底座与空气取样外壳的连接处安装有固定扣，所述支撑架的内侧设置有防护板，所述无人机主体的内侧安装有单片机，且单片机的下侧连接有电动伸缩杆，所述取样筒的内侧连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端固定有取样塞，所述取样筒的下端设置有取样口。2.根据权利要求1所述的一种用于环境监控的空气取样用无人机，其特征在于：所述全景视频采集装置为鱼眼摄像机，所述鱼眼摄像机、气象检测监测装置和空气质量检测仪内均安装有北斗模块，通过北斗模块与监控终端实现数据的传输。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银广，涂强，刘明鹏，周玉捷，李民军，原军锋，孙华东，
申请(专利权)人：智飞智能装备科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32