The invention discloses an image photoelectric encoder and a grating code plate thereof, comprising a circular code plate, an identification code path arranged on the circular code plate and a plurality of identification marks; the identification code path comprises N circular code tracks with the same circular center as the circular code plate, and 2 circular code tracks with the same circular center as the circular code plate.
【技术实现步骤摘要】
一种图像式光电编码器及其光栅码盘
本专利技术实施例涉及光电检测
，特别是涉及一种图像式光电编码器及其光栅码盘。
技术介绍
光电编码器是由光栅码盘和光电检测装置组成，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的、集光、机、电于一体的数字角度位置传感器。光电编码器具有分辨率高、精度高、测量范围广、体积小、重量轻、使用可靠及易于维护等优点，被广泛应用于雷达、航空航天、数控机床、医疗器械、汽车、机器人、办公机械、计算机终端打印机、指挥仪和高精度闭环调速系统等诸多领域。在航天、军事、工业这些对器件的体积和重量有着严格要求的领域，对光电编码器的尺寸和分辨率均有较高的要求。目前，常用的图像式光电编码器的光栅码盘均由圆形码盘、起始识别码道和识别码道构成(具体请参照图1)，并且起始识别码道位于圆形码盘的最外圈，识别码道为次外圈，且识别码道包括多个圆周形码道，在对光栅码盘进行读数时，需要通过识别起始识别码道的位置确定待读取的识别码的起始位置。在确保分辨率的情况下，现有技术中光栅码盘的设置方式复杂，且不利于缩小光栅码盘的尺寸。鉴于此，如何提供一种解决上述技术问...
【技术保护点】
1.一种图像式光电编码器的光栅码盘，其特征在于，包括圆形码盘、设置于所述圆形码盘上的识别码道和多条识别刻线；所述识别码道包括n个与所述圆形码盘具有相同圆心的圆周形码道以及2n个识别位置，各个所述圆周形码道的半径不同，各条所述识别刻线与各个所述识别位置相间设置，各条所述识别刻线中远离所述圆心的端点均位于以最外圈的圆周形码道所在的圆周为基准的预设范围内，所述n为正整数。
【技术特征摘要】
1.一种图像式光电编码器的光栅码盘，其特征在于，包括圆形码盘、设置于所述圆形码盘上的识别码道和多条识别刻线；所述识别码道包括n个与所述圆形码盘具有相同圆心的圆周形码道以及2n个识别位置，各个所述圆周形码道的半径不同，各条所述识别刻线与各个所述识别位置相间设置，各条所述识别刻线中远离所述圆心的端点均位于以最外圈的圆周形码道所在的圆周为基准的预设范围内，所述n为正整数。2.根据权利要求1所述的图像式光电编码器的光栅码盘，其特征在于，各条所述识别刻线中远离所述圆心的端点均位于所述最外圈的圆周形码道所在的圆周上。3.根据权利要求2所述的图像式光电编码器的光栅码盘，其特征在于，每条所述识别刻线中远离所述圆心的端点位于所述最外圈的圆周形码道的外圆周上。4.根据权利要求1至3任意一项所述的图像式光电编码器的光...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晗，李宽，陈新，陈桪，董永超，许伟亮，王子忠，王志峰，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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