用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备制造技术

本发明专利技术涉及用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备，包括有一清洗工作台、一清洗操控机、若干用于盛放组织块的网框组件；网框组件包括有一用于放置组织块、网状圆柱形框体、一竖向分布且底端固定在框体顶面上的悬吊柱、一固定在悬吊柱顶端的抓柄座；清洗工作台包括有一装框工作台、一淋水工作台、一清洗池；清洗操控机包括有一用于抓取或放开抓柄座的机械抓手、用于驱动机械抓手直线升降运动的升降驱动装置、及用于驱动机械抓手做横向往复直线运动的横驱装置。本发明专利技术提供的自动清洗设备，清洗效果好、自动化程度高、工作效率高。

Automatic cleaning equipment for tissue blocks needed for culturing stem cells

The invention relates to an automatic cleaning device for tissue blocks needed for stem cell culture, which comprises a cleaning table, a cleaning manipulator, and a number of mesh components for holding tissue blocks; the mesh components include a tissue block for placing, a mesh cylindrical frame, a vertical distribution and a suspension with the bottom fixed on the top surface of the frame body. A hanging column, a grip holder fixed at the top of the hanging column, a cleaning table including a frame table, a sprinkler table, a cleaning pool, a cleaning manipulator including a mechanical gripper for grasping or releasing the grip holder, a lifting drive device for driving the linear lifting motion of the mechanical gripper, and a mechanical gripper for driving the mechanical gripper. Horizontal driving device for horizontal reciprocating linear motion of hand. The automatic cleaning device provided by the invention has good cleaning effect, high automation and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备
本专利技术涉及生物细胞组织清洗设备
，具体是涉及用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备。
技术介绍
随着分子生物技术日新月异以及该技术应用于人类疾病研究的频率与日俱增，使得现今的生物科学界正处于精密生物医疗革命的开端。例如在临床医学试验中，为便于以分子生物医学的角度来对细胞组织进行病理分析，所以需要巨量的干细胞，细胞干细胞由原代细胞培养得到，因此为培养巨量的干细胞，则需要大量培养原代细胞。对于实验室研究的工作人员而言，为了满足医学试验的要求得到大量的原代细胞，则需要采集并处理较多的组织块。目前还没有专门用于清洗组织块的设备，组织块采集后的清洗方式一般为由技术人员用镊子夹住组织块在清洗液中来回晃动进行清洗，以除去血细胞等杂质。手工清洗组织块，工作量大，浪费时间，且易造成实验室技术人员的疲劳，严重影响试验的工作效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种清洗效果好、自动化程度高、工作效率高的用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备，包括有一清洗工作台、一清洗操控机、若干用于盛放组织块的网框组件、一PLC控制柜；所述网框组件包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体、一竖向分布且底端固定在框体顶面上的悬吊柱、一固定在悬吊柱顶端的抓柄座；所述清洗工作台包括有一纵向分布在右侧的装框工作台、一纵向分布在左侧的淋水工作台、和一固定连接在装框工作台前端与淋水工作台前端之间的清洗池；所述装框工作台台面前端固定有两个横向分布的固定放置桌，两个固定放置桌之间形成有一横向分布、可供悬吊柱横移穿过的横移间隙，且横移间隙宽度小于抓柄座长度；当网框组件放置在两固定放置桌时，抓柄座长度方向上的两端分别放在两个固定放置桌桌面上且悬吊柱置于横移间隙内、框体置于固定放置桌桌面下方；所述清洗池内设有一用于盛放清洗液的清洗箱，所述清洗箱内可拆卸地固定有一顶端及底端均设开口、竖向分布的圆环形清洗筒，所述横移间隙横向中心面的延长面过清洗筒中心轴线，该清洗筒侧壁均匀开设有若干流通孔，且清洗筒内侧壁上固定有一圆环形清洁毛刷，该圆环形清洁毛刷的内腔形成了与框体相对应的升降空间；所述淋水工作台台面上嵌入有一纵向分布的淋水收集槽，且淋水工作台台面上还设有横跨在淋水收集槽上方、可纵向移动的移动放置桌，该移动放置桌桌面上开设有一横向分布、可供悬吊柱横移穿过的横移放置槽，该横移放置槽宽度与横移间隙宽度相等且横移放置槽右端延伸至移动放置桌桌面右侧面，所述淋水工作台台面及移动放置桌桌面上分别设有一个定位指示图标；当移动放置桌移动至两个定位指示图标对齐时停下并固定位置，此时，所述横移放置槽横向中心面与横移间隙横向中心面位于同一平面上；所述清洗操控机包括有一用于抓取或放开抓柄座的机械抓手、用于驱动机械抓手直线升降运动的升降驱动装置、及用于驱动机械抓手做横向往复直线运动的横驱装置，该机械抓手横向往复直线运动和直线升降运动的轨迹位于横移间隙横向中心面的延长面上。在上述技术方案基础上，所述清洗池外侧壁上设置与清洗池内腔相连通、可开合的检修门，所述清洗箱底部固定有一带开关阀的、与清洗箱内腔相连通的出水管。在上述技术方案基础上，所述淋水工作台上固定有一带开关阀的、与淋水收集槽相连通的排水管道。在上述技术方案基础上，所述移动放置桌的四个桌腿底部均固定有移动轮，所述淋水工作台台面上位于淋水收集槽左右两侧的位置处分别嵌入有一纵向分布、与移动轮相对应的滑轨，所述移动放置桌通过移动轮与对应滑轨的滑动配合实现在淋水工作台台面上做纵向滑移运动；且两个滑轨的前后两端分别对应延伸至淋水工作台台面的前后侧面。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术提供的自动清洗设备，在装框工作台上完成将待清洗组织块装入框体内的工作，然后清洗操控机抓取装有待清洗组织块的网框组件移动置入清洗池内进行清洗工作，待清洗完成后，清洗操控机再将该网框组件移动放在淋水工作台上进行淋水工作；然后清洗操控机重复上述操作以清洗下一网框组件内的组织块。本专利技术清洗效果好、自动化程度高、工作效率高。附图说明图1为本专利技术正视角度结构示意图；图2为本专利技术清洗工作台俯视角度结构示意图；图3为本专利技术清洗池结构示意图；图4为本专利技术图1中A处放大图；图5为本专利技术图3中B处放大图；图6为本专利技术冲洗组件用于冲洗清洗箱内侧壁上部时的结构示意图；图7为本专利技术冲洗组件用于冲洗清洗箱内侧壁下部时的结构示意图；图中标号为：1-清洗工作台，11-支撑架，12-支撑板，121-导向轨道；2-装框工作台，21-固定放置桌，22-横移间隙；3-清洗池，31-清洗箱，311-出水管，312-锁位柱，313-锁位螺母，314-卡柱，315-旋转连接部，316-滚轮，32-旋转驱动组件，321-旋转驱动电机，322-主动轮，323-从动轮，324-旋转盘，325-旋转轴，33-清洗筒，331-流通孔，34-清洁毛刷，35-升降空间，36-检修门，37-横座，38-容纳室，39-操控室，30-旋转容纳槽，301-滚槽；4-淋水工作台，41-淋水收集槽，42-移动放置桌，421-横移放置槽，422-桌腿，423-移动轮，43-定位指示图标，44-排水管道，45-滑轨；5-清洗操控机，51-机械抓手，511-竖柱，512-抓取爪，513-第二电动伸缩杆，52-升降驱动装置，521-第一电动伸缩杆，522-伸缩驱动气缸，523-驱动板，53-横驱装置，531-丝杆，532-第二驱动电机，533-滑动座，534-导向块；6-网框组件，61-框体，62-悬吊柱，63-抓柄座，631-抓取卡位槽；7-PLC控制柜；8-冲洗组件，81-固定盘，811-导向槽，82-竖梁，83-冲洗围板，84-连接板，85-第三电动伸缩杆，86-冲洗水管，87-冲洗喷头，88-导向座；9-清洗架，91-清洗固定架，92-上固定板，921-通孔，93-下固定板，931-卡孔。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1至图7可知，用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备，包括有一清洗工作台1、一清洗操控机5、若干用于盛放组织块的网框组件6、一PLC控制柜7、一冲洗组件8。参照图1和图2，所述网框组件6包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体61、一竖向分布且底端固定在框体61顶面上的悬吊柱62、一固定在悬吊柱62顶端的抓柄座63。打开框体61的开关门将待清洗的组织块放入后关闭上开关门，完成将待清洗组织块放入网框组件6内的工作。其中的框体61为网状的圆柱体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备，其特征在于：包括有一清洗工作台（1）、一清洗操控机（5）、若干用于盛放组织块的网框组件（6）、一PLC控制柜（7）；所述网框组件（6）包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体（61）、一竖向分布且底端固定在框体（61）顶面上的悬吊柱（62）、一固定在悬吊柱（62）顶端的抓柄座（63）；所述清洗工作台（1）包括有一纵向分布在右侧的装框工作台（2）、一纵向分布在左侧的淋水工作台（4）、和一固定连接在装框工作台（2）前端与淋水工作台（4）前端之间的清洗池（3）；所述装框工作台（2）台面前端固定有两个横向分布的固定放置桌（21），两个固定放置桌（21）之间形成有一横向分布、可供悬吊柱（62）横移穿过的横移间隙（22），且横移间隙（22）宽度小于抓柄座（63）长度；当网框组件（6）放置在两固定放置桌（21）时，抓柄座（63）长度方向上的两端分别放在两个固定放置桌（21）桌面上且悬吊柱（62）置于横移间隙（22）内、框体（61）置于固定放置桌（21）桌面下方；所述清洗池（3）内设有一用于盛放清洗液的清洗箱（31），所述清洗箱（31）内可拆卸地固定有一顶端及底端均设开口、竖向分布的圆环形清洗筒（33），所述横移间隙（22）横向中心面的延长面过清洗筒（33）中心轴线，该清洗筒（33）侧壁均匀开设有若干流通孔（331），且清洗筒（33）内侧壁上固定有一圆环形清洁毛刷（34），该圆环形清洁毛刷（34）的内腔形成了与框体（61）相对应的升降空间（35）；所述淋水工作台（4）台面上嵌入有一纵向分布的淋水收集槽（41），且淋水工作台（4）台面上还设有横跨在淋水收集槽（41）上方、可纵向移动的移动放置桌（42），该移动放置桌（42）桌面上开设有一横向分布、可供悬吊柱（62）横移穿过的横移放置槽（421），该横移放置槽（421）宽度与横移间隙（22）宽度相等且横移放置槽（421）右端延伸至移动放置桌（42）桌面右侧面，所述淋水工作台（4）台面及移动放置桌（42）桌面上分别设有一个定位指示图标（43）；当移动放置桌（42）移动至两个定位指示图标（43）对齐时停下并固定位置，此时，所述横移放置槽（421）横向中心面与横移间隙（22）横向中心面位于同一平面上；所述清洗操控机（5）包括有一用于抓取或放开抓柄座（63）的机械抓手（51）、用于驱动机械抓手（51）直线升降运动的升降驱动装置（52）、及用于驱动机械抓手（51）做横向往复直线运动的横驱装置（53），该机械抓手（51）横向往复直线运动和直线升降运动的轨迹位于横移间隙（22）横向中心面的延长面上。...

【技术特征摘要】
1.用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备，其特征在于：包括有一清洗工作台（1）、一清洗操控机（5）、若干用于盛放组织块的网框组件（6）、一PLC控制柜（7）；所述网框组件（6）包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体（61）、一竖向分布且底端固定在框体（61）顶面上的悬吊柱（62）、一固定在悬吊柱（62）顶端的抓柄座（63）；所述清洗工作台（1）包括有一纵向分布在右侧的装框工作台（2）、一纵向分布在左侧的淋水工作台（4）、和一固定连接在装框工作台（2）前端与淋水工作台（4）前端之间的清洗池（3）；所述装框工作台（2）台面前端固定有两个横向分布的固定放置桌（21），两个固定放置桌（21）之间形成有一横向分布、可供悬吊柱（62）横移穿过的横移间隙（22），且横移间隙（22）宽度小于抓柄座（63）长度；当网框组件（6）放置在两固定放置桌（21）时，抓柄座（63）长度方向上的两端分别放在两个固定放置桌（21）桌面上且悬吊柱（62）置于横移间隙（22）内、框体（61）置于固定放置桌（21）桌面下方；所述清洗池（3）内设有一用于盛放清洗液的清洗箱（31），所述清洗箱（31）内可拆卸地固定有一顶端及底端均设开口、竖向分布的圆环形清洗筒（33），所述横移间隙（22）横向中心面的延长面过清洗筒（33）中心轴线，该清洗筒（33）侧壁均匀开设有若干流通孔（331），且清洗筒（33）内侧壁上固定有一圆环形清洁毛刷（34），该圆环形清洁毛刷（34）的内腔形成了与框体（61）相对应的升降空间（35）；所述淋水工作台（4）台面上嵌入有一纵向分布的淋水收集槽（41），且淋水工作台（4）台面上还设有横跨在淋水收集槽（41）上方、可纵向移动的移动放置桌（42），该移动放置桌（42）桌面上开设有一横向分布、可供悬吊柱（62）横移穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙刚，
申请(专利权)人：陈龙刚，
类型：发明
国别省市：安徽,34