一种水下摊布车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下摊布车装置，包括主车体、摊布装置和拉布装置，主车体包括两个水平放置的车架、支撑架和车轮，车架对称连接在支撑架的两端，车架外侧对称连接车轮；摊布装置设置在车架的前端之间，拉布装置设置在车架的尾端之间；所述的摊布装置包括电机以及一端与电机同轴连接的摊布转轴；拉布装置包括牵引绳转轴以及与其通过牵引绳连接的拉布轴；牵引绳转轴与摊布转轴件通过链条连接，链条的分别绕接在摊布转轴一侧齿轮及牵引绳转轴一侧齿轮上，摊布转轴与拉布转轴之间连接有探测布。本实用新型专利技术提供了一种可以在水下自由行走的，简单的将探测布展开收回，用以探测面板坝坝面塌陷问题的一种水下摊布车装置。

【技术实现步骤摘要】
一种水下摊布车装置
本技术涉及一种水下摊布车装置，属于检测设备

技术介绍
近年来，由于成本低，施工周期短，混凝土面板堆石坝得到了较为广泛的应用。面板坝经过一段时间运行后会产生面板破坏，包括一些塌陷裂缝等。由于水深较深，产生的塌陷裂缝无法肉眼观测到。水下摊布车装置可以自由的在坝面行走，将探测布展开收回，用以探测面板坝坝面塌陷。
技术实现思路
本技术为了解决探测布水下行走的问题，设计了一种可以在水下自由行走的，用于将探测布展开，收回的摊布车。本技术通过以下技术方案来实现的：一种水下摊布车装置，包括主车体、摊布装置和拉布装置，所述的主车体包括两个水平放置的车架、支撑架和车轮，两个所述车架对称连接在支撑架的两端，车架外侧对称连接车轮；所述摊布装置设置在车架的前端之间，拉布装置设置在车架的尾端之间；所述的摊布装置包括电机以及一端与电机同轴连接的摊布转轴；所述拉布装置包括牵引绳转轴以及与其通过牵引绳连接的拉布轴；所述摊布转轴和牵引绳转轴的两端通过滚珠轴承固定连接在两侧车架上，其中牵引绳转轴的一端与摊布转轴的一端还通过链条连接，所述链条的分别绕接在摊布转轴一侧齿轮及牵引绳转轴一侧齿轮上，所述摊布转轴与拉布转轴之间连接有探测布，所述摊布转轴与拉布转轴用于将其间连接的探测布展开和收回，所述探测布具体结构在申请号：201610676930.8，申请名称为：一种堤坝表面水下塌陷分布式光纤检测装置及检测方法，申请公布日为2017.01.18，的申请文件中公开，这里不在赘述。进一步的，所述摊布转轴和拉布轴上均设有夹布夹具，探测布一侧固定在摊布转轴上且缠绕于摊布转轴，探测布的一侧固定在拉布轴上。进一步的，所述摊布转轴和拉布轴之间设有压布转轴，压布转轴的两端通过滚珠轴承连接在两侧车架上，所述的压布转轴位于拉布轴的水平下方，压布转轴的最下方低于拉布轴上的夹布夹具，压布转轴的最下方低于摊布转轴上缠绕探测布后的最下方。进一步的，所述车架截面呈U形，车架的U形开口相对设置，车架包括竖直的侧板和侧板两端水平延伸的上顶板和下底板，所述的支撑架为4个，所述车架尾端的1个支撑架连接在下底板上，其他3个支撑架连接在上顶板上，其中2个支撑架设置在车架中部，一个支撑架设置在车架前端。进一步的，所述牵引绳转轴上设有绕绳盘，牵引绳的一端连接在拉布轴上，牵引绳的另一端连接在绕绳盘上。进一步的，车架上各设有一根导轨，拉布轴的两端分别设有滚轮，所述滚轮在导轨内运行。进一步的，链条外部设有保护壳，保护壳设置在车架的下底板上，所述保护壳设置在导轨的内侧。进一步的，所述的电机为水下电机，电机固定在一侧车架上，所述电机可以正反转，带动摊布转轴的摊布和收布。进一步的，车架前端的支撑架的两端连接有两个缆绳。有益效果：1、本技术中的牵引绳和链条装置可以利用水下电机正反转自由的将探测布展开收回。2、本技术中的压布滚轴，可以保证探测布在展开状态时一定紧贴于地面，保证了探测效果；3、本技术中的车体上的导轨，保证了探测布展开时位置的固定，也可以让拉布棍行走时更加方便；4、本技术上牵引绳转轴上的绕绳盘保证了牵引缆绳位置固定，并且容易拉动。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1和2所示，本实施例提供了一种水下摊布车装置，包括主车体、摊布装置和拉布装置，所述的主车体包括两个水平放置的车架9、支撑架7和车轮14，两个所述车架9对称连接在支撑架7的两端，车架9外侧对称连接车轮14；所述两侧车架9前后两端各设置一个车轮14；所述摊布装置设置在车架9的前端之间，拉布装置设置在车架9的尾端之间；所述的摊布装置包括电机10以及一端与电机10同轴连接的摊布转轴1；所述拉布装置包括牵引绳12转轴5以及与其通过牵引绳12连接的拉布轴3；所述摊布转轴1和牵引绳12转轴5的两端通过滚珠轴承固定连接在两侧车架9上，其中牵引绳12转轴5的一端与摊布转轴1的一端还通过链条连接，所述链条的分别绕接在摊布转轴1一侧齿轮及牵引绳12转轴5一侧齿轮上，所述摊布转轴1与拉布转轴3之间连接有探测布13，所述摊布转轴1与拉布转轴3用于将其间连接的探测布13展开和收回。所述摊布转轴1和拉布轴3上均设有夹布夹具，探测布13一侧固定在摊布转轴1上且缠绕于摊布转轴1，探测布13的一侧固定在拉布轴3上。所述摊布转轴1和拉布轴3之间设有压布转轴2，压布转轴2的两端通过滚珠轴承连接在两侧车架9上，所述的压布转轴2位于拉布轴3的水平下方，压布转轴2的最下方低于拉布轴3上的夹布夹具，压布转轴2的最下方低于摊布转轴1上缠绕探测布13后的最下方。所述车架9截面呈U形，车架9的U形开口相对设置，车架9包括竖直的侧板和侧板两端水平延伸的上顶板和下底板，所述的支撑架7为4个，所述车架9尾端的1个支撑架7连接在下底板上，其他3个支撑架7连接在上顶板上，其中2个支撑架7设置在车架9中部，一个支撑架7设置在车架9前端。所述牵引绳12转轴5上设有绕绳盘6，牵引绳12的一端连接在拉布轴3上，牵引绳12的另一端连接在绕绳盘6上。车架9上各设有一根导轨4，拉布轴3的两端分别设有滚轮，所述滚轮在导轨4内运行。链条外部设有保护壳8，保护壳8设置在车架9的下底板上，所述保护壳8设置在导轨4的内侧靠近车架侧板的位置。所述的电机10为水下电机，电机10固定在一侧车架9上，电机10与岸上的控制器连接，用于控制电机10正反转，带动摊布转轴1的摊布和收布。车架9前端的支撑架7的两端连接有两个缆绳。本实施例的使用方法：将探测布一侧固定在摊布转轴上，将探测布从压布转轴下传过去，探测布的另一侧固定在拉布转轴上；用缆绳将探测车放入水下，拖动缆绳，找到探测位置后，启动电机，控制电机正转，使摊布转轴转动，摊布转轴上的齿轮带动链条转动，链条通过牵引绳转轴上的齿轮带动牵引绳转轴转动，牵引绳转轴上的绕绳盘转动，拉动并缠绕牵引绳，使拉布转轴的滚轮随着牵引绳在导轨中向后运动，探测布随之展开，探测布展开到设定位置，停止电机；测完以后，控制电机反转，使摊布转轴反转，摊布转轴上的齿轮带动链条反转，链条通过牵引绳转轴上的齿轮带动牵引绳转轴反转，牵引绳转轴上的绕绳盘反转，松开牵引绳，使拉布转轴的滚轮随着牵引绳在导轨中向前运动，探测布随之收回，当探测布回收到设定位置时，停止电机，拉动缆绳，将探测车收回水上。本实施例中的牵引绳和链条装置可以利用水下电机正反转自由的将探测布展开收回。本实施例中的压布滚轴，可以保证探测布在展开状态时一定紧贴于地面，保证了探测效果；本实施例中的车体上的导轨，保证了探测布展开时位置的固定，也可以让拉布棍行走时更加方便；本实施例中牵引绳转轴上的绕绳盘保证了牵引缆绳位置固定，并且容易拉动。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下摊布车装置，其特征在于，包括主车体、摊布装置和拉布装置，所述的主车体包括两个水平放置的车架、支撑架和车轮，两个所述车架对称连接在支撑架的两端，车架外侧对称连接车轮；所述摊布装置设置在车架的前端之间，拉布装置设置在车架的尾端之间；所述的摊布装置包括电机以及一端与电机同轴连接的摊布转轴；所述拉布装置包括牵引绳转轴以及与其通过牵引绳连接的拉布轴；所述牵引绳转轴与摊布转轴件通过链条连接，所述链条的分别绕接在摊布转轴一侧齿轮及牵引绳转轴一侧齿轮上，所述摊布转轴与拉布转轴用于将其间连接的探测布展开和收回。

【技术特征摘要】
1.一种水下摊布车装置，其特征在于，包括主车体、摊布装置和拉布装置，所述的主车体包括两个水平放置的车架、支撑架和车轮，两个所述车架对称连接在支撑架的两端，车架外侧对称连接车轮；所述摊布装置设置在车架的前端之间，拉布装置设置在车架的尾端之间；所述的摊布装置包括电机以及一端与电机同轴连接的摊布转轴；所述拉布装置包括牵引绳转轴以及与其通过牵引绳连接的拉布轴；所述牵引绳转轴与摊布转轴件通过链条连接，所述链条的分别绕接在摊布转轴一侧齿轮及牵引绳转轴一侧齿轮上，所述摊布转轴与拉布转轴用于将其间连接的探测布展开和收回。2.根据权利要求1所述的一种水下摊布车装置，其特征在于，所述摊布转轴和拉布轴上均设有夹布夹具，探测布一侧固定在摊布转轴上且缠绕于摊布转轴，探测布的一侧固定在拉布轴上。3.根据权利要求1所述的一种水下摊布车装置，其特征在于，所述摊布转轴和拉布轴之间设有压布转轴，所述的压布转轴位于拉布轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明明，郑东健，黄昌生，吴金荣，陈波，
申请(专利权)人：闽东水电开发有限公司，河海大学，
类型：新型
国别省市：福建,35