一种紧凑型高扭矩双贴装头机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型高扭矩双贴装头机构，包括贴装固定板，所述贴装固定板的上方外壁安装有拖链连接板，且贴装固定板的上方与拖链连接板交汇位置处安装有滑块，所述贴装固定板的下方与滑块交汇位置侧边安装有光栅尺读数头，所述拖链连接板内安装有负压气路电磁阀，且拖链连接板的上方安装有挡板，所述挡板的上方外壁安装有负压气路过滤器，且挡板的下方在拖链连接板的前端安装有负压表，所述负压表的侧边安装有电气安装板，且负压表的下方安装有升降轴伺服电机，该设备能提高大尺寸异形物料贴装的旋转精度和贴装稳定性，降低抛料率、提高产品贴装良率；空间利用率高，可为贴装设备减少15％以上的贴装占用空间，提高X轴和Y轴的有效行程。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型高扭矩双贴装头机构
本技术属于表面异形物料贴装设备
，具体涉及一种紧凑型高扭矩双贴装头机构。
技术介绍
目前常见的高扭矩异形物料贴装机构一般体积较大，单头居多，针对多种大型物料贴装效率较低，旋转精度也较低，容易造成角度误差过大，贴偏，抛料率过高等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种紧凑型高扭矩双贴装头机构，以解决上述
技术介绍
中提出的目前常见的高扭矩异形物料贴装机构一般体积较大，单头居多，针对多种大型物料贴装效率较低，旋转精度也较低，容易造成角度误差过大，贴偏，抛料率过高等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种紧凑型高扭矩双贴装头机构，包括贴装固定板，所述贴装固定板的上方外壁安装有拖链连接板，且贴装固定板的上方与拖链连接板交汇位置处安装有滑块，所述贴装固定板的下方与滑块交汇位置侧边安装有光栅尺读数头，所述拖链连接板内安装有负压气路电磁阀，且拖链连接板的上方安装有挡板，所述挡板的上方外壁安装有负压气路过滤器，且挡板的下方在拖链连接板的前端安装有负压表，所述负压表的侧边安装有电气安装板，且负压表的下方安装有升降轴伺服电机，所述升降轴伺服电机的前方在贴装固定板的左侧位置处安装有升降轴同步轮，所述升降轴同步轮的下方安装有旋转气管接头，所述旋转气管接头的下方安装有定位接头轴承座，所述定位接头轴承座的下方安装有母旋式滚珠花键，所述母旋式滚珠花键的下方安装有双贴装吸嘴座，所述双贴装吸嘴座的下方外壁与定位接头轴承座对应位置处安装有旋转轴同步轮，所述旋转轴同步轮的下方安装有定制异形吸头，所述升降轴同步轮的左侧安装有升降轴皮带，所述升降轴皮带侧边设置有原点光电感应器，所述原点光电感应器的下方安装有原点感应片，所述原点感应片的下方安装有预压弹簧安装块，所述双贴装吸嘴座的下方对应位置处安装有旋转轴同步带，且双贴装吸嘴座的后方安装有旋转轴伺服电机，所述旋转轴伺服电机的后方安装有RGB三色平行光源，所述RGB三色平行光源的上方安装有光源转接板，所述光源转接板的上方安装有相机。优选的，所述母旋式滚珠花键设置有两个，且两个母旋式滚珠花键关于双贴装吸嘴座对称。优选的，所述双贴装吸嘴座与贴装固定板垂直安装，所述定制异形吸头为Y轴向前后分布。优选的，所述定制异形吸头的Z轴向下压压力大小由预压弹簧安装块上设置的弹簧以及下压距离确定。优选的，所述挡板的前方外壁与升降轴同步轮对应位置处开设有凹槽，所述双贴装吸嘴座的下方外壁与母旋式滚珠花键对应位置处开设有通孔，所述通孔的直径数值等于母旋式滚珠花键的外径数值。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该设备结构科学合理使用安全方便，且该设备能提高大尺寸异形物料贴装的旋转精度和贴装稳定性，降低抛料率、提高产品贴装良率；空间利用率高，可为贴装设备减少15％以上的贴装占用空间，提高X轴和Y轴的有效行程；且该设备解决了现有大型物料的表面异形贴装的效率低，多种物料兼容性低，旋转精度低等问题，其经济效益高实用性强，该设备设置有前后双置贴装头组件，使旋转轴采用大功率电机，主动轴与从动轴采用1:2的传动比，同步带采用弹簧和紧固螺丝协同张紧机构，其有效提高旋转轴扭矩和旋转精度；且双贴装头同时工作可适用直径70mm以内物料，单贴装头工作适用的物料直径可达140mm；贴装头升降轴采用带预压弹簧安装块进行Z轴向调节，预压弹簧安装块安装、拆卸、更换方便，标准贴装压力可控制在600g至800g，其他贴装压力可根据要求定制，其适用范围广实用性强；且该设备设置有RGB三色平行光源，便于应对不同颜色不同材质贴装产品的成像需要；其采用远心镜头和高清镜头可互换的安装结构，使得整体空间利用率高，其实用性较强。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1-拖链连接板、2-负压气路电磁阀、3-滑块、4-贴装固定板、5-光栅尺读数头、6-旋转气管接头、7-定位接头轴承座、8-母旋式滚珠花键、9-旋转轴同步轮、10-定制异形吸头、11-旋转轴同步带、12-双贴装吸嘴座、13-旋转轴伺服电机、14-预压弹簧安装块、15-RGB三色平行光源、16-光源转接板、17-原点感应片、18-升降轴皮带、19-相机、20-原点光电感应器、21-升降轴同步轮、22-升降轴伺服电机、23-电气安装板、24-负压表、25-负压气路过滤器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种紧凑型高扭矩双贴装头机构，包括贴装固定板4，贴装固定板4的上方外壁安装有拖链连接板1，且贴装固定板4的上方与拖链连接板1交汇位置处安装有滑块3，贴装固定板4的下方与滑块3交汇位置侧边安装有光栅尺读数头5，拖链连接板1内安装有负压气路电磁阀2，且拖链连接板1的上方安装有挡板，挡板的上方外壁安装有负压气路过滤器25，且挡板的下方在拖链连接板1的前端安装有负压表24，负压表24的侧边安装有电气安装板23，且负压表24的下方安装有升降轴伺服电机22，升降轴伺服电机22的前方在贴装固定板4的左侧位置处安装有升降轴同步轮21，升降轴同步轮21的下方安装有旋转气管接头6，旋转气管接头6的下方安装有定位接头轴承座7，定位接头轴承座7的下方安装有母旋式滚珠花键8，母旋式滚珠花键8的下方安装有双贴装吸嘴座12，双贴装吸嘴座12的下方外壁与定位接头轴承座7对应位置处安装有旋转轴同步轮9，旋转轴同步轮9的下方安装有定制异形吸头10，升降轴同步轮21的左侧安装有升降轴皮带18，升降轴皮带18侧边设置有原点光电感应器20，原点光电感应器20的下方安装有原点感应片17，原点感应片17的下方安装有预压弹簧安装块14，双贴装吸嘴座12的下方对应位置处安装有旋转轴同步带11，且双贴装吸嘴座12的后方安装有旋转轴伺服电机13，旋转轴伺服电机13的后方安装有RGB三色平行光源15，RGB三色平行光源15的上方安装有光源转接板16，光源转接板16的上方安装有相机19。本实施例中，优选的，母旋式滚珠花键8设置有两个，且两个母旋式滚珠花键8关于双贴装吸嘴座12对称，是为了使设备同时具有双贴头机构，可以使得贴装效率更高，其降低了抛料率、提高了产品贴装良率且还使得空间利用率更高。本实施例中，优选的，双贴装吸嘴座12与贴装固定板4垂直安装，定制异形吸嘴10为Y轴向前后分布，是为了减小X轴向空间占用，提高空间利用率。本实施例中，优选的，定制异形吸头10的Z轴向下压压力大小由预压弹簧安装块14上设置的弹簧以及下压距离确定，是为了精确保证贴装压力，防止贴装压力波动造成的产品损坏，可以提高贴装稳定性。本实施例中，优选的，挡板的前方外壁与升降轴同步轮21对应位置处开设有凹槽，双贴装吸嘴座12的下方外壁与母旋式滚珠花键8对应位置处开设有通孔，通孔的直径数值等于母旋式滚珠花键8的外径数值，是为了使升降轴同步轮21开始运行后挡板不会影响升降轴同步轮21的正常使用，其实用性强；且通孔的直径数值等于母旋式滚珠花键本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型高扭矩双贴装头机构，包括贴装固定板(4)，其特征在于：所述贴装固定板(4)的上方外壁安装有拖链连接板(1)，且贴装固定板(4)的上方与拖链连接板(1)交汇位置处安装有滑块(3)，所述贴装固定板(4)的下方与滑块(3)交汇位置侧边安装有光栅尺读数头(5)，所述拖链连接板(1)内安装有负压气路电磁阀(2)，且拖链连接板(1)的上方安装有挡板，所述挡板的上方外壁安装有负压气路过滤器(25)，且挡板的下方在拖链连接板(1)的前端安装有负压表(24)，所述负压表(24)的侧边安装有电气安装板(23)，且负压表(24)的下方安装有升降轴伺服电机(22)，所述升降轴伺服电机(22)的前方在贴装固定板(4)的左侧位置处安装有升降轴同步轮(21)，所述升降轴同步轮(21)的下方安装有旋转气管接头(6)，所述旋转气管接头(6)的下方安装有定位接头轴承座(7)，所述定位接头轴承座(7)的下方安装有母旋式滚珠花键(8)，所述母旋式滚珠花键(8)的下方安装有双贴装吸嘴座(12)，所述双贴装吸嘴座(12)的下方外壁与定位接头轴承座(7)对应位置处安装有旋转轴同步轮(9)，所述旋转轴同步轮(9)的下方安装有定制异形吸头(10)，所述升降轴同步轮(21)的左侧安装有升降轴皮带(18)，所述升降轴皮带(18)侧边设置有原点光电感应器(20)，所述原点光电感应器(20)的下方安装有原点感应片(17)，所述原点感应片(17)的下方安装有预压弹簧安装块(14)，所述双贴装吸嘴座(12)的下方对应位置处安装有旋转轴同步带(11)，且双贴装吸嘴座(12)的后方安装有旋转轴伺服电机(13)，所述旋转轴伺服电机(13)的后方安装有RGB三色平行光源(15)，所述RGB三色平行光源(15)的上方安装有光源转接板(16)，所述光源转接板(16)的上方安装有相机(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型高扭矩双贴装头机构，包括贴装固定板(4)，其特征在于：所述贴装固定板(4)的上方外壁安装有拖链连接板(1)，且贴装固定板(4)的上方与拖链连接板(1)交汇位置处安装有滑块(3)，所述贴装固定板(4)的下方与滑块(3)交汇位置侧边安装有光栅尺读数头(5)，所述拖链连接板(1)内安装有负压气路电磁阀(2)，且拖链连接板(1)的上方安装有挡板，所述挡板的上方外壁安装有负压气路过滤器(25)，且挡板的下方在拖链连接板(1)的前端安装有负压表(24)，所述负压表(24)的侧边安装有电气安装板(23)，且负压表(24)的下方安装有升降轴伺服电机(22)，所述升降轴伺服电机(22)的前方在贴装固定板(4)的左侧位置处安装有升降轴同步轮(21)，所述升降轴同步轮(21)的下方安装有旋转气管接头(6)，所述旋转气管接头(6)的下方安装有定位接头轴承座(7)，所述定位接头轴承座(7)的下方安装有母旋式滚珠花键(8)，所述母旋式滚珠花键(8)的下方安装有双贴装吸嘴座(12)，所述双贴装吸嘴座(12)的下方外壁与定位接头轴承座(7)对应位置处安装有旋转轴同步轮(9)，所述旋转轴同步轮(9)的下方安装有定制异形吸头(10)，所述升降轴同步轮(21)的左侧安装有升降轴皮带(18)，所述升降轴皮带(18)侧边设置有原点光电感应器(20)，所述原点光...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗记能，李丹，晏福平，
申请(专利权)人：深圳逻辑自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44