一种紧凑型立式缝纫机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种紧凑型立式缝纫机，包括机头和安装在机头上的自动抬压脚装置，自动抬压脚装置包括控制装置、驱动组件和联动组件，驱动组件包括电机、传动机构和拉动机构，拉动机构包括丝杆、螺母和摆动件，电机通过传动机构驱动螺母以定轴线旋转，螺母与丝杆配合安装，丝杆和第1摆杆活动连接；联动组件包括第2摆杆、抬压连杆和压杆接头，第1摆杆与第2摆动活动连接并带动第2摆杆绕定轴线摆动，第2摆杆和抬压连杆活动连接，抬压连杆与压杆接头活动连接，压杆接头与缝纫机的压脚杆连接，第2摆杆摆动时带动抬压连杆上下运动，进而带动压杆接头和压脚杆产生抬压运动。本实用新型专利技术具有自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型立式缝纫机
本技术涉及缝纫设备
，尤其是一种紧凑型立式缝纫机。
技术介绍
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机在对布料进行缝制或绣花时，需要在缝纫机上设置有压脚，压脚在缝料表面上施加压力，以保证缝纫机机针落针处布料的稳定性。缝纫机送料时，压脚压在布料上，缝纫机进料放料时，压脚被向上抬起，压脚的抬起便是通过抬压脚机构来实现。随着缝纫机技术水平的不断提升，抬压脚机构也出现了多种结构，如：膝控结构、电控结构等。电控结构是采用电磁铁驱动，时间久了电磁铁会发热，工作时间一久会产生电磁铁因发热产生疲劳，抬起的力就明显不足，这是目前电磁铁抬压脚还没有技术攻破。为了解决电控结构的缺陷，人们便研发出了通过气缸来控制抬压脚动作。如中国专利申请(申请号：201320893036.8)公开了一种缝纫机的抬压脚机构，包括转轴、压脚杆、传动杠杆和固定在缝纫机机壳上的气缸，所述传动杠杆铰接在缝纫机的机壳上，所述转轴连接在机壳上且转轴能绕其轴心转动，该转轴与气缸的活塞杆相互垂直，所述转轴上固连有当转轴转动时能带动传动杠杆转动的压杆提升凸轮，所述转轴与气缸之间设有使气缸能带动转轴转动的传动组件，所述传动杠杆与压脚杆之间设有传动杠杆转动时能带动压脚杆向上提起的传动结构。上述抬压脚机构的气缸是安装在机壳一侧的，所占用的空间较大，而且气缸以及气缸与传动杠杆之间的传动组件均是位于壳体外的，容易积累灰尘或被腐蚀，降低传动的效率或运行过程中容易产生异响，而且安全性也较低。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是为克服上述现有技术中的不足而提供一种紧凑型立式缝纫机。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案。一种紧凑型立式缝纫机，包括机头和安装在机头上的自动抬压脚装置，自动抬压脚装置包括控制装置、驱动组件和联动组件，所述驱动组件包括电机、传动机构和拉动机构，所述拉动机构包括丝杆、螺母和摆动件，所述电机通过传动机构驱动螺母以定轴线旋转，螺母与丝杆配合安装，丝杆和第1摆杆活动连接，所述螺母旋转带动丝杆产生直线运动并带动摆动件以定轴线摆动；所述联动组件包括第2摆杆、抬压连杆和压杆接头，所述第1摆杆与第2摆动活动连接并带动第2摆杆绕定轴线摆动，第2摆杆和抬压连杆活动连接，抬压连杆与压杆接头活动连接，压杆接头与缝纫机的压脚杆连接，所述第2摆杆摆动时带动抬压连杆上下运动，进而带动压杆接头和压脚杆产生抬压运动。上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：作为一种优选方式，所述联动组件还包括旋转凸轮、偏摆轴套、抬压臂和抬压摆臂，所述偏摆轴套具有一轴孔，该轴孔与旋转凸轮的凸轮面相适配，所述偏摆轴套与抬压臂活动连接并带动抬压臂上下运动，抬压臂和抬压摆臂活动连接并带动抬压摆臂摆动，抬压摆臂与抬压连杆活动连接并带动抬压连杆上下运动。所述抬压臂上具有一长形孔，偏摆轴套上安装有与该长形孔适配的滑动轴，抬压摆臂为轴状件且其端部具有一连接片。作为一种优选方式，所述第2摆杆和抬压连杆之间通过间歇连杆a活动连接；所述联动组件还包括旋转凸轮、偏摆轴套、抬压臂和抬压摆臂，所述偏摆轴套具有一轴孔，该轴孔与旋转凸轮的凸轮面相适配，所述偏摆轴套与抬压臂活动连接并带动抬压臂摆动，抬压臂和抬压摆臂固定连接并带动抬压摆臂摆动，抬压摆臂与间歇连杆a活动连接并带动间歇连杆a摆动，间歇连杆a与抬压连杆活动连接并带动抬压连杆上下运动。所述间歇连杆a具有四个连接端部，该四个连接端部分别与机头、第2摆杆、抬压摆臂、抬压连杆活动铰接。所述抬压臂上具有一长形孔，偏摆轴套上安装有与该长形孔适配的滑动轴，抬压摆臂为轴状件且其端部具有一连接片。作为一种优选方式，所述第1摆杆具有三个连接端，该三个连接端分别与丝杆、第2摆杆、机头固定件活动铰接；所述第2摆杆具有三个连接端，该三个连接端分别与第1摆杆、抬压连杆、机头固定件活动铰接。所述螺母的外侧为齿轮，电机通过同步带与螺母传动连接并带动丝杆左右移动。所述丝杆的一端部固定有连接端子，该连接端子通过一叉形接头与第1摆杆活动铰接。作为一种优选方式，所述电机上还设有检测电机轴旋转角度的角度检测装置，所述控制装置依据角度检测装置检测的电机旋转角度信号控制抬压脚装置工作。所述角度检测装置包括霍尔传感器和旋转挡片，所述霍尔传感器安装在电机的机壳上，旋转挡片安装在电机轴上并随其旋转，旋转挡片具有磁性。由于采用了以上技术方案，本技术具有以下有益技术效果：本技术由于的抬压脚装置设置在机头上，且采用电机独立驱动工作，具有结构紧凑、成本低和控制准确的优势。此外，本技术还具有一套凸轮摆杆式驱动抬压脚机构，两套机构相互配合，具有更加安全可靠的优势。附图说明图1是本技术一实施例的结构分解示意图。附图标记说明：1.机头；2.电机；3.同步带轮；4.同步带；5.丝杆；6.螺母；7.丝杆座；8.连接端子；9.叉形接头；10.第1摆杆；11.第2摆杆；12.间歇连杆a；13.抬压连杆；14.弹簧导向轴；15.压杆接头；16.压脚杆；17.旋转凸轮；18.轴承；19.偏摆轴套；20.滚轮；21.抬压臂；22.滚轮轴；23.抬压摆臂；24.间歇连杆b；24.传感器；25.旋转挡片。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示的一种紧凑型立式缝纫机，包括机头1和安装在机头1上的自动抬压脚装置，该自动抬压脚装置包括控制装置、驱动组件和联动组件，所述驱动组件包括电机2、传动机构和拉动机构，所述拉动机构包括丝杆5、螺母6和摆动件，所述电机2通过传动机构驱动螺母6以定轴线旋转，螺母6与丝杆5配合安装，丝杆5和第1摆杆10活动连接，所述螺母6旋转带动丝杆5产生直线运动并带动摆动件以定轴线摆动；所述联动组件包括第2摆杆11、抬压连杆13和压杆接头15，所述第1摆杆10与第2摆动活动连接并带动第2摆杆11绕定轴线摆动，第2摆杆11和抬压连杆13活动连接，抬压连杆13与压杆接头15活动连接，压杆接头15与缝纫机的压脚杆16连接，所述第2摆杆11摆动时带动抬压连杆13上下运动，进而带动压杆接头15和压脚杆16产生抬压运动。所述第2摆杆11和抬压连杆13之间通过间歇连杆a12活动连接；所述联动组件还包括旋转凸轮17、偏摆轴套19、抬压臂21和抬压摆臂23，所述偏摆轴套19具有一轴孔，该轴孔与旋转凸轮17的凸轮面相适配，所述偏摆轴套19与抬压臂21活动连接并带动抬压臂21摆动，抬压臂21和抬压摆臂23固定连接并带动抬压摆臂23摆动，抬压摆臂23与间歇连杆a12活动连接并带动间歇连杆a12摆动，间歇连杆a12与抬压连杆13活动连接并带动抬压连杆13上下运动。所述间歇连杆a12具有四个连接端部，该四个连接端部分别与机头1、第2摆杆11、抬压摆臂23、抬压连杆13活动铰接。所述抬压臂21上具有一长形孔，偏摆轴套19上安装有与该长形孔适配的滑动轴，抬压摆臂23为轴状件且其端部具有一连接片。所述第1摆杆10具有三个连接端，该三个连接端分别与丝杆5、第2摆杆11、机头1固定件活动铰接；所述第2摆杆11具有三个连接端，该三个连接端分别与第1摆杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型立式缝纫机，包括机头和安装在机头上的自动抬压脚装置，自动抬压脚装置包括控制装置、驱动组件和联动组件，其特征在于，所述驱动组件包括电机、传动机构和拉动机构，所述拉动机构包括丝杆、螺母和摆动件，所述电机通过传动机构驱动螺母以定轴线旋转，螺母与丝杆配合安装，丝杆和第1摆杆活动连接，所述螺母旋转带动丝杆产生直线运动并带动摆动件以定轴线摆动；所述联动组件包括第2摆杆、抬压连杆和压杆接头，所述第1摆杆与第2摆动活动连接并带动第2摆杆绕定轴线摆动，第2摆杆和抬压连杆活动连接，抬压连杆与压杆接头活动连接，压杆接头与缝纫机的压脚杆连接，所述第2摆杆摆动时带动抬压连杆上下运动，进而带动压杆接头和压脚杆产生抬压运动。

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型立式缝纫机，包括机头和安装在机头上的自动抬压脚装置，自动抬压脚装置包括控制装置、驱动组件和联动组件，其特征在于，所述驱动组件包括电机、传动机构和拉动机构，所述拉动机构包括丝杆、螺母和摆动件，所述电机通过传动机构驱动螺母以定轴线旋转，螺母与丝杆配合安装，丝杆和第1摆杆活动连接，所述螺母旋转带动丝杆产生直线运动并带动摆动件以定轴线摆动；所述联动组件包括第2摆杆、抬压连杆和压杆接头，所述第1摆杆与第2摆动活动连接并带动第2摆杆绕定轴线摆动，第2摆杆和抬压连杆活动连接，抬压连杆与压杆接头活动连接，压杆接头与缝纫机的压脚杆连接，所述第2摆杆摆动时带动抬压连杆上下运动，进而带动压杆接头和压脚杆产生抬压运动。2.根据权利要求1所述紧凑型立式缝纫机，其特征在于，所述联动组件还包括旋转凸轮、偏摆轴套、抬压臂和抬压摆臂，所述偏摆轴套具有一轴孔，该轴孔与旋转凸轮的凸轮面相适配，所述偏摆轴套与抬压臂活动连接并带动抬压臂上下运动，抬压臂和抬压摆臂活动连接并带动抬压摆臂摆动，抬压摆臂与抬压连杆活动连接并带动抬压连杆上下运动。3.根据权利要求1所述紧凑型立式缝纫机，其特征在于，所述第2摆杆和抬压连杆之间通过间歇连杆a活动连接；所述联动组件还包括旋转凸轮、偏摆轴套、抬压臂和抬压摆臂，所述偏摆轴套具有一轴孔，该轴孔与旋转凸轮的凸轮面相适配，所述偏摆轴套与抬压臂活动连接并带动抬压臂摆动，抬压臂和抬压摆臂固定连接并带动抬压摆臂摆动，抬压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建炳，
申请(专利权)人：浙江锦上智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33