本实用新型专利技术公开了一种锂电池自动卷绕隔膜收放卷张力直线纠偏装置，包括机架，以及滑动安装在机架上的调整部，机架上设置有用于驱动调整部相对于机架做平移运动的驱动机构，调整部包套筒，以及贯穿套筒内部的可旋转的轴套，轴套内滑动套接有活动轴，轴套的一端设置有用于安装工件的膨胀机构，膨胀机构包括固装在轴套上的固定部，以及固装在活动轴端部的运动部，固定部与运动部形成用于放置膨胀件的凹槽，活动轴远离运动部的一端连接有驱使运动部移动的驱动器，调整部还包括至少两个用于引导料带工件偏移运动的导向滚柱。代替了人手固定的步骤，采用膨胀件对隔膜料带卷进行膨胀固定，减少人力劳动，保证了绕卷工艺的连贯性，提高了生产的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动卷绕隔膜收放卷张力直线纠偏装置
本技术涉及锂电池制造设备领域，具体而言，涉及一种锂电池自动卷绕隔膜收放卷张力直线纠偏装置。
技术介绍
锂离子电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电池时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。一般采用含有锂元素的材料作为电极的电池。是现代高性能电池的代表。锂离子电池已广泛应用于各种电动工具等大中小型电动设备方面，随着用电设备技术的发展对锂离子电池的性能要求越来越高。在锂电池生产过程中，其隔膜卷绕工序都要在卷绕机上进行走带操作。在走带操作中，由于走带用以走偏，因此要求卷绕机放卷、收卷端必须装备纠偏装置。纠偏装置不仅要求其固定牢固，同时还要求在纠偏器产生位移时纠偏操作方便快捷。传统的纠偏装置在安装隔膜料带卷的时候需要额外增加一个夹持隔膜料带卷的机构，这机构的安装通常由人手安装，因此当隔膜料带卷用完后需要频繁更换隔膜料带卷，不仅浪费人力，而且影响绕卷工艺的连贯性。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种锂电池自动卷绕隔膜收放卷张力直线纠偏装置，其结构简单，减少人力劳动，保证了绕卷工艺的连贯性，提高了生产的效率。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种锂电池自动卷绕隔膜收放卷张力直线纠偏装置，包括机架，以及滑动安装在机架上的调整部，机架上设置有用于驱动调整部相对于机架做平移运动的驱动机构，调整部包套筒，以及贯穿套筒内部的可旋转的轴套，轴套内滑动套接有活动轴，轴套的一端设置有用于安装工件的膨胀机构，膨胀机构包括固装在轴套上的固定部，以及固装在活动轴端部的运动部，固定部与运动部形成用于放置膨胀件的凹槽，活动轴远离运动部的一端连接有驱使运动部移动的驱动器，调整部还包括至少两个用于引导料带工件偏移运动的导向滚柱。根据上述技术方案进行进一步的改进，机架上设置有滑轨，驱动机构包括滑动套接在滑轨上的支架，以及用于驱动连接机架和支架的丝杠组件。根据上述技术方案进行进一步的改进，支架上安装有滑套，滑套套接在滑轨上。根据上述技术方案进行进一步的改进，轴套远离膨胀机构的另一端通过第一轴承可转动安装在驱动机构上，轴套上固装有用于驱动轴套旋转的驱动轮。根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动轮包括带轮，带轮上缠绕有用于传输动力的同步带。根据上述技术方案进行进一步的改进，膨胀件的外部缠绕有复位弹簧。根据上述技术方案进行进一步的改进，膨胀件的材料包括塑料或橡胶。根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动器包括气缸，气缸的伸出端安装有用于连接活动轴的连接块，连接块内嵌装有套接在活动轴上的第二轴承。根据上述技术方案进行进一步的改进，套筒上设置有用于固定的法兰，法兰上开设有多个通孔。根据上述技术方案进行进一步的改进，套筒的两端分别嵌装有第三轴承，第三轴承可旋转套接在轴套内。本技术的有益效果是：本技术设置机架，以及滑动安装在机架上的调整部，机架上设置有用于驱动调整部相对于机架做平移运动的驱动机构，调整部包套筒，以及贯穿套筒内部的可旋转的轴套，轴套内滑动套接有活动轴，轴套的一端设置有用于安装工件的膨胀机构，膨胀机构包括固装在轴套上的固定部，以及固装在活动轴端部的运动部，固定部与运动部形成用于放置膨胀件的凹槽，活动轴远离运动部的一端连接有驱使运动部移动的驱动器，调整部还包括至少两个用于引导料带工件偏移运动的导向滚柱。通过上述结构，代替了传统工艺中安装隔膜料带卷使需要人手固定的步骤，采用膨胀件对隔膜料带卷进行膨胀固定，减少人力劳动，保证了绕卷工艺的连贯性，提高了生产的效率。附图说明以下结合附图和实例作进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的内部结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。参照图1和图2，一种锂电池自动卷绕隔膜收放卷张力直线纠偏装置，包括机架1，以及滑动安装在机架1上的调整部2，机架1上设置有用于驱动调整部2相对于机架1做平移运动的驱动机构3，调整部2包套筒21，以及贯穿套筒21内部的可旋转的轴套22，轴套22内滑动套接有活动轴23，轴套22的一端设置有用于安装工件的膨胀机构24，膨胀机构24包括固装在轴套22上的固定部241，以及固装在活动轴23端部的运动部242，固定部241与运动部242形成用于放置膨胀件243的凹槽，活动轴23远离运动部242的一端连接有驱使运动部242移动的驱动器25，调整部2还包括至少两个用于引导料带工件偏移运动的导向滚柱26。在更换隔膜料带卷前，驱动器25使活动轴23向前端运动使运动部242远离固定部241，使凹槽的宽度最大，膨胀件243不受挤压，此时隔膜料带卷可套在膨胀件243上，随后驱动器25使运动部242靠拢固定部241，并是凹槽对膨胀件243施加轴向压力，使其体积沿径向膨胀，由此隔膜料带卷可老套在膨胀件243上，由于固定部241和运动部242可分别跟随轴套22和活动轴23自由旋转，因此可便于从隔膜料带卷拉出料带，拉出的料带绕过两个导向滚柱26送达卷绕工位上进行卷绕工艺，在此过程中，当料带发生左右偏移时，导向滚柱26则跟随驱动机构3进行平移运动，使料带得到调整。根据上述技术方案进行进一步的改进，为了保证驱动机构3运动平稳，机架1上设置有滑轨31，驱动机构3包括滑动套接在滑轨31上的支架32，以及用于驱动连接机架1和支架32的丝杠组件，通过采用上述结构，可保证导向滚柱26位移精度准确，纠偏到位。根据上述技术方案进行进一步的改进，为了使驱动机构3运动平滑，支架32上安装有滑套33，滑套33套接在滑轨31上。根据上述技术方案进行进一步的改进，轴套22远离膨胀机构24的另一端通过第一轴承28可转动安装在驱动机构3上，轴套22上固装有用于驱动轴套22旋转的驱动轮27，通过采用上述结构，使轴套22可在驱动轮27的带动下转动便于拉料。根据上述技术方案进行进一步的改进，为了准确控制轴套22的转速，驱动轮27包括带轮，带轮上缠绕有用于传输动力的同步带。根据上述技术方案进行进一步的改进，为了使膨胀件243复位，体积回复原状，膨胀件243的外部缠绕有复位弹簧。根据上述技术方案进行进一步的改进，作为优选，膨胀件243的材料包括塑料或橡胶。根据上述技术方案进行进一步的改进，为了使活动轴23可跟随轴套22旋转，并且保证活动轴23可在轴套22内自由滑动，驱动器25包括气缸，气缸的伸出端安装有用于连接活动轴23的连接块，连接块内嵌装有套接在活动轴23上的第二轴承29。根据上述技术方案进行进一步的改进，作为优选，本技术的套筒21固定安装在卷绕机上，为了方便其安装，套筒21上设置有用于固定的法兰211，法兰211上开设有多个通孔。根据上述技术方案进行进一步的改进，为了减少轴套22相对套筒21转动的摩擦力，降低其之间产生的震动，套筒21的两端分别嵌装有第三轴承20本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池自动卷绕隔膜收放卷张力直线纠偏装置，其特征在于：包括机架，以及滑动安装在机架上的调整部，所述机架上设置有用于驱动调整部相对于机架做平移运动的驱动机构，所述调整部包套筒，以及贯穿套筒内部的可旋转的轴套，所述轴套内滑动套接有活动轴，所述轴套的一端设置有用于安装工件的膨胀机构，所述膨胀机构包括固装在轴套上的固定部，以及固装在活动轴端部的运动部，所述固定部与运动部形成用于放置膨胀件的凹槽，所述活动轴远离运动部的一端连接有驱使运动部移动的驱动器，所述调整部还包括至少两个用于引导料带工件偏移运动的导向滚柱。
【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动卷绕隔膜收放卷张力直线纠偏装置，其特征在于：包括机架，以及滑动安装在机架上的调整部，所述机架上设置有用于驱动调整部相对于机架做平移运动的驱动机构，所述调整部包套筒，以及贯穿套筒内部的可旋转的轴套，所述轴套内滑动套接有活动轴，所述轴套的一端设置有用于安装工件的膨胀机构，所述膨胀机构包括固装在轴套上的固定部，以及固装在活动轴端部的运动部，所述固定部与运动部形成用于放置膨胀件的凹槽，所述活动轴远离运动部的一端连接有驱使运动部移动的驱动器，所述调整部还包括至少两个用于引导料带工件偏移运动的导向滚柱。2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动卷绕隔膜收放卷张力直线纠偏装置，其特征在于：所述机架上设置有滑轨，所述驱动机构包括滑动套接在滑轨上的支架，以及用于驱动连接机架和支架的丝杠组件。3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动卷绕隔膜收放卷张力直线纠偏装置，其特征在于：所述支架上安装有滑套，所述滑套套接在滑轨上。4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动卷绕隔膜收放卷张力直线纠偏装置，其特征在于：所述轴套远离膨胀机构的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昌奎，
申请(专利权)人：广东南大机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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