微表情生成装置、方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人、智能交互技术领域，提供了一种微表情生成装置、控制方法及计算机存储介质，所述微表情生成装置包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；所述微表情驱动模块，用于根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；所述磁性控制体，用于嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。本发明专利技术使用磁性控制体代替复杂的机械拉伸装置，降低了微表情生成装置的成本以及控制复杂度，并且本发明专利技术使用的磁性控制体的体积更小，在相同的体积内能放入更多的磁性控制体，使得形成的微表情会更加精细。

Micro expression generating device and method

The invention is applicable to the field of robot and intelligent interactive technology, and provides a micro expression generating device, a control method and a computer storage medium. The micro expression generating device comprises a micro expression driving module, N magnetic control bodies and an expression controlled body, the N being an integer greater than 1, and the micro expression driving module, using the micro expression driving module. A magnetic field is generated according to the received control command to control the trajectory of the magnetic control body, which is used for embedding the expression controlled body and driving the expression controlled body to form different micro-expressions. The invention uses a magnetic control body instead of a complicated mechanical stretching device to reduce the cost and control complexity of the microexpression generating device, and the magnetic control body used in the invention is smaller in volume, more magnetic control bodies can be put into the same volume, so that the microexpression formed will be more fine.

【技术实现步骤摘要】
微表情生成装置、方法
本专利技术属于机器人、智能交互领域，尤其涉及一种微表情生成装置、方法及计算机存储介质。
技术介绍
人工智能技术发展迅速，许多人工智能已经可以实现微表情模拟的功能，通过微表情模拟可以使得人工智能更加形象生动。目前市面上存在的微表情生成装置主要采用传统的机械拉伸装置拉伸面部零件来生成微表情，此种方法会受限于机械拉伸装置的响应延迟、机械零件精度及拉伸极限、控制机器运转的算法复杂度、机械噪声干扰、恢复时间、成本等因素，从而导致微表情生成装置成本高、反应慢以及微表情表达不够精准细腻。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种微表情生成装置、方法，以解决现有技术中微表情生成装置成本高以及微表情表达不够精细的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种微表情生成装置，包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；所述微表情驱动模块，用于根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；所述磁性控制体，用于嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。本专利技术实施例的第二方面提供了一种微表情生成装置控制方法，包括：所述微表情生成装置包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；所述微表情驱动模块根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；所述磁性控制体嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。本专利技术实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面所提供的方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术实施例通过微表情驱动模块、N个磁性控制体与表情被控体构成，由微表情驱动模块控制N个磁性控制体，通过所述磁性控制体带动所述表情被控体从而进行微表情的生成。由于使用磁性控制体代替复杂的机械拉伸装置，所以本专利技术实施提供的微表情生成装置成本低，并且相对于现有技术中的机械拉伸装置，本专利技术实施例使用的磁性控制体的体积更小，在相同的体积内能放入更多的磁性控制体，使得形成的微表情会更加精细。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的微表情生成装置的结构框图；图2是本专利技术实施例提供的磁性控制体形状示意图；图3是本专利技术实施例提供的磁性控制体嵌入表情被控体的方式示意图；图4是本专利技术实施例提供的微表情生成装置的控制方法的实现流程示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一图1示出了本专利技术实施例一提供的微表情生成装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。上述微表情生成装置1包括：微表情驱动模块10，磁性控制体11，表情被控体12。其中，所述磁性控制体一共有N个，所述N为大于1的整数。其中，微表情驱动模块10，用于根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；磁性控制体11，用于嵌入所述表情被控体12之中，并带动所述表情被控体12，从而构成不同的微表情。可选地，所述微表情驱动模块10包括：电磁铁驱动模块，微控制器模块和通信模块；其中，所述通信模块，用于接收服务器发送的控制指令；所述微控制器模块，用于解析所述通信模块接收的控制指令，并结合微表情控制算法控制所述电磁铁驱动模块，所述微表情控制算法预先存储在所述微控制器模块中；所述电磁铁驱动模块，用于根据所述微控制器模块的控制进行电流输出产生磁场，从而控制所述磁性控制体的运动轨迹。可选地，所述电磁铁驱动模块包括：电磁铁、电磁铁运动驱动模块和电磁铁电流驱动模块；其中，所述电磁铁电流驱动单元，用于控制所述电磁铁电流输出开关和电流大小；所述电磁铁运动驱动单元，用于控制所述电磁铁的运动轨迹。进一步地，所述电磁铁驱动模块控制所述磁性控制体的运动轨迹包括：对所述电磁铁输出电流使得所述电磁铁产生磁场，从而控制所述磁性控制体的运动轨迹。可选地，所述磁性控制体包括：第一嵌入部和连接部；所述第一嵌入部与所述连接体都嵌入所述表情被控体中，且一个所述连接体通过细线与另一个所述连接体连接；或者，所述磁性控制体包括：第二嵌入部和控制部；所述第二嵌入部嵌入所述表情被控体中，所述控制部设置于所述表情被控体之外。实施例二图4示出了本专利技术实施例一提供的微表情生成装置的控制方法的实现流程，详述如下：其中，所述微表情生成装置包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数。步骤S401，所述微表情驱动模块根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹。在本专利技术实施例中，所述微表情驱动模块接收服务器发送的控制指令，即服务器发送的微表情生成指令，所述微表情驱动模块与所述服务器之间可以是有线连接，也可以通过蓝牙、红外线等无线连接方式进行连接。在接收到所述服务器发送的控制指令后，所述微表情驱动模块产生磁场，通过所述微表情驱动模块产生的磁场对所述磁性控制体进行控制，其中所述磁性控制体可以是带有磁性的细棒，此处不作限定。可选地，所述微表情驱动模块包括：电磁铁驱动模块、微控制器模块和通信模块。所述微表情驱动模块中的通信模块在接受到所述服务器发送的控制指令后，将所述服务器发送的控制指令输出给所述微控制器模块，其中所述微控制器模块可以是单片机。进一步地，在所述微控制器模块接收到所述服务器发送的控制指令后对所述控制指令进行解析，并结合预先存储在所述微控制器模块中的微表情控制算法，生成微表情生成指令并发送给所述电磁铁驱动模块。具体地，所述电磁铁驱动模块在接收到所述微控制器模块发送的微表情生成指令后，根据所述微表情生成指令对所述电磁铁驱动模块施加电流产生磁场，从而控制所述磁性控制体的运动轨迹。可选地，所述电磁铁驱动模块包括：电磁铁、电磁铁运动驱动模块和电磁铁电流驱动模块。所述电磁铁驱动模块在接收到所述微控制器模块发送的微表情生成指令后，通过对所述电磁铁施加电流，从而感应出磁场来控制所述磁性控制体。其中，所述磁场强度由对所述电磁铁施加电流的大小来控制，对所述电磁铁施加的电流越大，所述磁场强度越大；对所述电磁铁施加的电流越小，所述磁场强度越小。可选地，所述电磁铁运动驱动模块接收所述微控制单元发送的微表情生成指令，从而控制所述电磁铁的运动轨迹，其中所述电磁铁是可移动的。所述电磁铁电流驱动模块接收所述微控制单元发送的微表情生成指令，从而控制所述电磁铁的电流输出开关和电流大小。步骤S402，所述磁性控制体嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。可选地，所述磁性控制体由两部分构成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微表情生成装置，其特征在于，包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；所述微表情驱动模块，用于根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；所述磁性控制体，用于嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。

【技术特征摘要】
1.一种微表情生成装置，其特征在于，包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；所述微表情驱动模块，用于根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；所述磁性控制体，用于嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。2.如权利要求1所述的微表情生成装置，其特征在于，所述微表情驱动模块包括：电磁铁驱动模块，微控制器模块和通信模块；所述通信模块，用于接收服务器发送的控制指令；所述微控制器模块，用于解析所述通信模块接收的控制指令，并结合微表情控制算法控制所述电磁铁驱动模块，所述微表情控制算法预先存储在所述微控制器模块中；所述电磁铁驱动模块，用于根据所述微控制器模块的控制进行电流输出产生磁场，从而控制所述磁性控制体的运动轨迹。3.如权利要求2所述的微表情生成装置，其特征在于，所述电磁铁驱动模块包括：电磁铁、电磁铁运动驱动模块和电磁铁电流驱动模块；所述电磁铁电流驱动单元，用于控制所述电磁铁电流输出开关和电流大小；所述电磁铁运动驱动单元，用于控制所述电磁铁的运动轨迹。4.如权利要求1-3任一项所述的微表情生成装置，其特征在于，所述电磁铁驱动模块控制所述磁性控制体的运动轨迹包括：对所述电磁铁输出电流使得所述电磁铁产生磁场，从而控制所述磁性控制体的运动轨迹。5.如权利要求1所述的微表情生成装置，其特征在于，所述磁性控制体包括：第一嵌入部和连接部；所述第一嵌入部与所述连接体都嵌入所述表情被控体中，且一个所述连接体通过细线与另一个所述连接体连接；或者，所述磁性控制体包括：第二嵌入部和控...

【专利技术属性】
技术研发人员：林胜钊，张家铭，
申请(专利权)人：香港中文大学深圳，
类型：发明
国别省市：广东,44