避障无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种避障无人机，包括机身和安装在机身上的承载台，机身与承载台形成球面副，承载台上铰接有传感器，传感器电连接传感器信号调理器，传感器信号调理器连接光纤，光纤连接光信号接收器，光信号接收器连接用于接收电信号并根据接收的电信号对无人机的飞行进行调整的控制器，传感器包括用于测量距离的测距传感器、用于测量角度的角位移传感器和用于测量图像的视觉传感器。本实用新型专利技术的控制器可以根据传感器传递的信息判断出障碍物对无人机的飞行影响，保障无人机可以避开障碍物，保障无人机飞行的安全性；同时无人机上安装的太阳能电池板将太阳能转化为电能储存在蓄电池中，从而延长无人机的飞行的时间。

【技术实现步骤摘要】
避障无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种避障无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称，以其重量轻、体积小、飞行灵活、价格便宜等优点，被广泛的应用于航空拍摄、资源勘测、地图测绘、货物运输、城市安全之中。但由于无人机在低空飞行，会穿过很多建筑物、桥梁和电缆等，容易撞到障碍物。因此，无人机躲避障碍的能力十分重要，它能保障无人机飞行的安全，避免无人机遇到障碍造成财产损失和人身安全威胁。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种避障无人机，可以躲避周围环境的障碍物，从而保障无人机飞行的安全。具体而言通过以下技术方案实现：本技术的避障无人机，包括机身和安装在机身上的承载台，机身与承载台形成球面副，所述承载台上铰接有传感器，传感器电连接用于接收传感器信号并将接收到的信号转换为光信号的传感器信号调理器，传感器信号调理器连接用于传输光信号的光纤，光纤连接用于接收光信号并将光信号转换为电信号的光信号接收器，光信号接收器连接用于接收电信号并根据接收的电信号对无人机的飞行进行调整的控制器，传感器包括用于测量距离的测距传感器、用于测量角度的角位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避障无人机，其特征在于：包括机身和安装在机身上的承载台，机身与承载台形成球面副，所述承载台上铰接有传感器，传感器电连接用于接收传感器信号并将接收到的信号转换为光信号的传感器信号调理器，传感器信号调理器连接用于传输光信号的光纤，光纤连接用于接收光信号并将光信号转换为电信号的光信号接收器，光信号接收器连接用于接收电信号并根据接收的电信号对无人机的飞行进行调整的控制器，传感器包括用于测量距离的测距传感器、用于测量角度的角位移传感器和用于测量图像的视觉传感器。

【技术特征摘要】
1.一种避障无人机，其特征在于：包括机身和安装在机身上的承载台，机身与承载台形成球面副，所述承载台上铰接有传感器，传感器电连接用于接收传感器信号并将接收到的信号转换为光信号的传感器信号调理器，传感器信号调理器连接用于传输光信号的光纤，光纤连接用于接收光信号并将光信号转换为电信号的光信号接收器，光信号接收器连接用于接收电信号并根据接收的电信号对无人机的飞行进行调整的控制器，传感器包括用于测量距离的测距传感器、用于测量角度的角位移传感器和用于测量图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾春旭，李钧，张涛，张锋，
申请(专利权)人：山东鸟人航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37