一种减震块安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减震块安装机构，包括：料仓、振动盘、抓取机构、张紧机构以及旋转机构；所述料仓安装在振动盘的上端，抓取机构安装在振动盘的前端，旋转机构设置在抓取机构旁边，张紧机构设置在旋转机构旁边，本实用新型专利技术能够通过抓取机构、旋转机构以及张紧机构等一系列的结构完成减震块的自动装配，快捷方便。

A damping block mounting mechanism

The utility model discloses a shock absorber mounting mechanism, which comprises a silo, a vibrating disc, a grabbing mechanism, a tensioning mechanism and a rotating mechanism; the silo is installed at the upper end of the vibrating disc, the grabbing mechanism is installed at the front end of the vibrating disc, the rotating mechanism is arranged beside the grabbing mechanism, and the tensioning mechanism is arranged beside the rotating mechanism. The utility model can complete the automatic assembly of the shock absorber block through a series of structures, such as a grasping mechanism, a rotating mechanism and a tensioning mechanism, and is quick and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种减震块安装机构
本技术属于自动化安装
，尤其涉及一种减震块安装机构。
技术介绍
在空调的安装过程中经常需要对空调中使用的铜管安装减震块，减震块为一侧开口的圆柱体状塑料件，目前的安装都是通过人工掰开套装，当需要大批量安装空调的时候特别的费时费力，效率十分低下。
技术实现思路
为了解决现上述问题，本技术提供一种减震块安装机构，能够快速的在铜管上完成减震块的自动化安装，方便高效。本技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种减震块安装机构，包括：料仓、振动盘、抓取机构、张紧机构以及旋转机构；所述料仓安装在振动盘的一端，抓取机构安装在振动盘的另一端，旋转机构设置在抓取机构旁边，张紧机构设置在旋转机构旁边。进一步的，所述抓取机构包括：横向安装板、纵向支柱、横推气缸、竖向气缸以及夹取气缸；纵向支柱有两个，在其中一个纵向支柱的上端设有横推气缸座，在另一个纵向支柱的上端设有固定支架，横推气缸固定在横推气缸座上，横向安装板的一端固定在横推气缸座上，另一端固定在固定支架上；在横向安装板设有线轨，竖向气缸座滑动的卡在线轨上，竖向气缸固定在竖向气缸座上，竖向气缸座与横推气缸的活动端固定连接；在竖向气缸的活动端上装有气爪座板，夹取气缸安装在气爪座板的两端。进一步的，所述旋转机构包括旋转安装板，电机通过电机安装板固定在旋转安装板的底部，在电机的转轴上设有驱动轮，在旋转安装板上表面的两侧固定有侧板，在侧板之间平行的设置两个滚筒，在滚筒与驱动轮同侧的旋转轴上设有同步轮。进一步的，在两侧的侧板上设有光电开关支架，在光电开关支架上设有光纤传感器。进一步的，在光电开关支架的下部开有U型槽。进一步的，在旋转安装板底部一侧设有支撑柱，另一侧设有支撑板。进一步的，所述振动盘为条状轨道结构。进一步的，在振动盘出料的一端下方设有上顶气缸。进一步的，所述张紧机构包括：张开安装底板、张紧气缸以及两个夹紧气缸，在每个夹紧气缸的两个活动端上固定有顶杆座，每个顶杆座上固定有一个张开顶杆；张紧气缸固定在张开安装底板上，两个夹紧气缸分别通过夹紧气缸座固定在张紧气缸的两个活动端上，在张开安装底板的两侧设有导杆支座，在两个夹紧气缸之间设有导杆，导杆的两端固定在导杆支座上。进一步的，在导杆上滑动的设有顶板和钢管定位板，顶板和钢管定位板固定连接，在顶板上设有调整螺杆。本技术所达到的有益效果是：能够通过抓取机构、旋转机构以及张紧机构等一系列的结构完成减震块的快速安装，十分方便。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中张紧机构的结构示意图；图3是本技术中抓取机构的结构示意图；图4是本技术中旋转结构和减震块的示意图；图5是三种不同规格减震块的示意图；图6是本技术中气爪指夹取减震块的示意图。具体实施方式为了进一步描述本技术的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步描述。参照图1至图6，一种减震块安装机构，包括：料仓1、振动盘2、抓取机构3、张紧机构4以及旋转机构5；所述料仓1安装在振动盘2的一端，抓取机构3安装在振动盘2的另一端，旋转机构5设置在抓取机构3旁边，张紧机构设置在旋转机构旁边。进一步的，所述抓取机构包括：横向安装板31、纵向支柱32、横推气缸33、竖向气缸34以及夹取气缸35；纵向支柱32有两个，在其中一个纵向支柱32的上端设有横推气缸座36，在另一个纵向支柱32的上端设有固定支架37，横推气缸33固定在横推气缸座36上，横向安装板31的一端固定在横推气缸座36上，另一端固定在固定支架37上；在横向安装板31设有线轨38，竖向气缸座39滑动的卡在线轨38上，竖向气缸34固定在竖向气缸座39上，竖向气缸座39与横推气缸33的活动端固定连接；在竖向气缸34的活动端上装有气爪座板310，夹取气缸35安装在气爪座板310的两端。图3抓取机构作用是将振动盘2送来的减震块7夹至旋转机构5，同时将旋转机构5中已经旋转到位的减震块7夹至张紧机构4，图中可以看出该机构采用两个夹取气缸35，夹取动作可以同时完成，通过横推气缸33带动夹取气缸35前后移动，通过竖向气缸34驱动两个夹取气缸35上下移动。进一步的，所述旋转机构5包括旋转安装板51，电机52通过电机安装板53固定在旋转安装板51的底部，在电机52的转轴上设有驱动轮54，在旋转安装板51上表面的两侧固定有侧板55，在侧板55之间平行的设置两个滚筒56，在滚筒56与驱动轮54同侧的旋转轴57上设有同步轮58。通过旋转机构5将减震块7开口旋转朝上后，方能保证张紧过程的顺利进行。旋转机构5通过伺服电机52驱动同步轮58，同步带带动两侧滚筒56同时转动，带动减震块7转动。通过光电开关支架59固定光纤传感器，光纤传感器检测减震块7下方开口圆是否到位，到位则停止转动。由于采用伺服电机52，停止位置准确。在光电开关支架59的下部开有U型槽510，可根据不同尺寸的减震块上下调节自身的位置，方便适用于不同种类的减震块7。进一步的，在旋转安装板51底部一侧设有支撑柱511，另一侧设有支撑板512。进一步的，所述振动盘2为条状轨道结构。在振动盘2出料的一端下方设有上顶气缸6，当减震块通过振动盘2被传送至顶升位置后，为区隔相邻的减震块7，顶升气缸6将最前端减震块顶起，与后面的减震块区隔开，方便夹取气缸35降下通过气爪指311抓起减震块。如图2所示，所述张紧机构4包括：张开安装底板41、张紧气缸42以及两个夹紧气缸43，在每个夹紧气缸43的两个活动端上固定有顶杆座44，每个顶杆座44上固定有一个张开顶杆45；张紧气缸42固定在张开安装底板41上，两个夹紧气缸43分别通过夹紧气缸座411固定在张紧气缸42的两个活动端上，在张开安装底板41的两侧设有导杆支座47，在两个夹紧气缸43之间设有导杆46，导杆46的两端固定在导杆支座47上。张紧机构4是通过夹紧气缸43带动张开顶杆45，夹住减震块7两侧边缘，再通过张紧气缸42张开，将减震块7打开，由于顶杆座44采用夹紧的固定方式固定张开顶杆45，张开顶杆位置可以根据实际的减震块随意调节距离，顶板48和调整螺杆410是用来调整固定距离的，方便工人将铜管放入后可以一次性放到位，也可以根据不同的铜管尺寸调节距离，适应能力强。进一步的，在导杆46上滑动的设有顶板48和钢管定位板49，顶板48和钢管定位板固定连接，在顶板48上设有调整螺杆410。使用的时候，减震块7通过料仓1储备，振动盘2传送到位后，抓取机构3抓取减震块移送至旋转机构5，旋转机构5通过伺服电机52驱动，通过驱动轮54带动皮带从而带动同步轮58转动，继而带动滚筒56转动旋转减震块，通过光纤传感器检测，直至减震块开口朝上停止，抓取机构3再将已经转动到位的减震块7移动至张紧机构4，同时将新减震块7移送至旋转机构5。当减震块7到达张紧机构4后，夹紧气缸43夹紧减震块7两侧，张紧气缸42打开，将减震块7打开，直至工人放下铜管拿开后，夹紧气缸43松开。整个过程快速可靠，同时可以适用于多种规格的减震块7。上述实施例不以任何形式限定本技术，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震块安装机构，其特征在于，包括：料仓（1）、振动盘（2）、抓取机构（3）、张紧机构（4）以及旋转机构（5）；所述料仓（1）安装在振动盘（2）的一端，抓取机构（3）安装在振动盘（2）的另一端，旋转机构（5）设置在抓取机构（3）旁边，张紧机构设置在旋转机构旁边。

【技术特征摘要】
1.一种减震块安装机构，其特征在于，包括：料仓（1）、振动盘（2）、抓取机构（3）、张紧机构（4）以及旋转机构（5）；所述料仓（1）安装在振动盘（2）的一端，抓取机构（3）安装在振动盘（2）的另一端，旋转机构（5）设置在抓取机构（3）旁边，张紧机构设置在旋转机构旁边。2.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构，其特征在于，所述抓取机构包括：横向安装板（31）、纵向支柱（32）、横推气缸（33）、竖向气缸（34）以及夹取气缸（35）；纵向支柱（32）有两个，在其中一个纵向支柱（32）的上端设有横推气缸座（36），在另一个纵向支柱（32）的上端设有固定支架（37），横推气缸（33）固定在横推气缸座（36）上，横向安装板（31）的一端固定在横推气缸座（36）上，另一端固定在固定支架（37）上；在横向安装板（31）设有线轨（38），竖向气缸座（39）滑动的卡在线轨（38）上，竖向气缸（34）固定在竖向气缸座（39）上，竖向气缸座（39）与横推气缸（33）的活动端固定连接；在竖向气缸（34）的活动端上装有气爪座板（310），夹取气缸（35）安装在气爪座板（310）的两端。3.根据权利要求1所述的一种减震块安装机构，其特征在于，所述旋转机构（5）包括旋转安装板（51），电机（52）通过电机安装板（53）固定在旋转安装板（51）的底部，在电机（52）的转轴上设有驱动轮（54），在旋转安装板（51）上表面的两侧固定有侧板（55），在侧板（55）之间平行的设置两个滚筒（56），在滚筒（56）与驱动轮（54）同侧的旋转轴（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，谭宝剑，陈剑平，刘克非，陈国华，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42