一种自动化铁芯焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化铁芯焊接设备，包括工作台、装夹机构、送料机构以及焊接机构，所述焊接机构与装夹机构相配合；所述装夹机构包括装夹台、装夹轨道以及至少两个装夹工位，所述装夹工位用以放置铁芯，所述装夹轨道设置在装夹台上，所述装夹工位设置在装夹轨道上，所述装夹工位可在装夹轨道上运动；所述送料机构包括送料轨道、送料驱动机构以及送料台，所述送料驱动机构带动送料台在送料轨道内运动，所述送料轨道与装夹轨道垂直交叉，所述装夹工位可在装夹轨道内运动至送料轨道中并卡入所述送料台内；所述焊接机构设置在送料轨道两侧，所述焊接机构包括电机滑台、电机以及焊枪。本实用新型专利技术自动化程度高，具有双工位焊接，极大提高了焊接效率。

An automatic iron core welding equipment

The utility model discloses an automatic iron core welding equipment, which comprises a worktable, a clamping mechanism, a feeding mechanism and a welding mechanism, the welding mechanism matches the clamping mechanism, the clamping mechanism comprises a clamping platform, a clamping track and at least two clamping stations, the clamping station is used for placing the iron core, and the clamping mechanism matches the clamping mechanism. The clamping track is arranged on the clamping platform, the clamping station is arranged on the clamping track, and the clamping station can move on the clamping track; the feeding mechanism includes the feeding track, the feeding driving mechanism and the feeding platform, the feeding driving mechanism drives the feeding platform to move in the feeding track, the feeding track and the clamping device. The welding mechanism is arranged on both sides of the feeding track, and the welding mechanism comprises a motor slide table, a motor and a welding gun. The utility model has high automation degree, and has double station welding, which greatly improves the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化铁芯焊接设备
本技术涉及铁芯焊接
，具体涉及到一种自动化的铁芯焊接设备。
技术介绍
电抗器作为电力系统中必不可缺少的基础设备之一，近年来，在技术进步的推动下有了很大发展，电抗器也叫电感器，一个导体通电时就会在其所占据的一定空间范围产生磁场，所以所有能载流的电导体都有一般意义上的感性。然而通电长直导体的电感较小，所产生的磁场不强，因此实际的电抗器是导线绕成螺线管形式，称空心电抗器；有时为了让这只螺线管具有更大的电感，便在螺线管中插入铁芯，称铁芯电抗器。电抗分为感抗和容抗，比较科学的归类是感抗器（电感器）和容抗器（电容器）统称为电抗器，然而由于过去先有了电感器，并且被称为电抗器，所以现在人们所说的电容器就是容抗器，而电抗器专指电感器，电抗器中的铁芯起到增大电感的作用，现有的电抗器铁芯再生产过程中，由多个铁芯片堆叠而成，然后进行焊接固定，现有的焊接工艺多为夹具固定，然后人工进行焊接，如此不仅工作效率十分低下，而且人工焊接容易存在误差或者危险，已经满足不了现有的发展，目前，国内也开始朝机械焊接方向发展以及研究，且已经有了相对应的研究成果。目前，专利号为CN203973030U的技术专利公开了一种卷绕铁芯焊接机，可以通过伺服电机控制驱动氩弧焊枪上下运行进行焊接，可以提高卷绕铁芯的焊接效率，还有，专利号为CN204504534U的技术专利中公开了一种铁芯焊接机设备，包括铁芯固定模具，所述铁芯固定模具底部铰接有底座，所述铁芯固定模具左、右两侧均连接有压板，所述压板顶部榫接有立板，所述立板正面连接有气压控制阀，所述铁芯固定模具顶部左、右两侧均设有焊接口。该铁芯焊接机设备，压板为反方向运行的对应平行结构，有效压紧铁芯不松动，便于进行焊接作业，提高了工作效率，底座底部表面粗糙且底部中间为槽形结构设计，增加设备的稳定性，从而使得铁芯焊接厚度均匀整齐。这两个专利都在一定程度上提高了铁芯的焊接效率，在焊枪或者压整的步骤上实现了机械化，但是，离整体机械化还较远，各种上料、送料的过程需要人工操作，工作效率较低，单次的整形、输送、焊接过程过慢且效果不明显，难以满足现有产业的需求。
技术实现思路
在上述背景的基础下，本技术提供了本技术提供了一种自动化程度高、具有双工位的全自动铁芯焊接设备，将各个步骤进行机械化，同时双工位运作，在焊接同时持续进行上料，极大的利用了碎片化的时间，大大提高了工作效率。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种自动化铁芯焊接设备，包括工作台、装夹机构、送料机构以及焊接机构，所述装夹机构、送料机构以及焊接机构均设置在工作台上，所述装夹机构设置在送料机构上，所述焊接机构与装夹机构相配合；所述装夹机构包括装夹台、装夹轨道以及至少两个装夹工位，所述装夹工位用以放置铁芯，所述装夹轨道设置在装夹台上，所述装夹工位设置在装夹轨道上，所述装夹工位可在装夹轨道上运动；所述送料机构包括送料轨道、送料驱动机构以及送料台，所述送料驱动机构带动送料台在送料轨道内运动，所述送料轨道与装夹轨道垂直交叉，所述装夹工位可在装夹轨道内运动至送料轨道中并卡入所述送料台内；所述焊接机构设置在送料轨道两侧，所述焊接机构包括电机滑台、电机以及焊枪，所述电机滑台设置在工作台上且可在工作台上直线运动，所述电机用以驱动所述电机滑台运动，所述焊枪设置在电机滑台上，所述焊枪用以焊接装夹工位内的铁芯。优选地，所述装夹工位包括底板、设置在底板前后两侧的固定架以及定位架、滑板一以及推板，所述滑板一设置在底板底部，所述滑板一与推板并列设置，所述滑板一与推板设置在装夹轨道内，所述滑板一与推板之间可分离。优选地，所述工作台底部设置有气缸，所述气缸活塞杆前端设置有气缸连接块，所述装夹轨道内设置有通孔，所述气缸连接块穿过所述通孔并与所述推板底部相连接，所述气缸带动气缸连接块在通孔内直线运动。优选地，所述底板与滑板一之间设置有连接板，所述底板下表面与滑板一上表面对称的设置有凹槽，所述连接板设置在两个凹槽形成的空间的，所述装夹轨道开口处两侧设置有限位板，所述推板以及滑板一设置在限位板与装夹轨道之间。优选地，装夹轨道中部设置有开口，所述送料轨道从该开口处延伸至焊接机构，所述送料台包括滑板二，所述滑板二可在送料轨道上直线运动，所述滑板一可卡入所述滑板二内并随滑板二在送料轨道上运动，所述送料驱动机构为气缸，所述气缸驱动滑板二运动。优选地，所述滑板二尾部设置有压紧机构，所述压紧机构包括气缸以及与气缸相连接的压紧板，所述压紧机构作用于所述装夹工位，所述固定架固定设置在底板上，所述定位架可在底板上运动，所述定位架底部内侧面与底板之间设置有弹簧，所述压紧板与定位架的背面相接触并且带动定位架运动。优选地，所述固定架与定位架均呈侧“凵”字形，且两者开口相对设置，所述固定架与定位架之间存在间隙，所述间隙用以容纳铁芯。优选地，所述电机滑台上还设置有侧面压整机构，所述侧面压整机构设置在焊枪侧面，所述侧面压紧机构包括气缸以及侧压整板，所述气缸用以驱动所述侧压整板，所述侧压整板用以平整铁芯的侧面。优选地，所述焊接机构上方设置有顶面压整机构，所述顶面压整机构包括压整架体、气缸以及上压整板，所述压整架体设置在焊接机构上方，所述气缸垂直设置在压整架体上，所述上压整板与气缸相连接且朝向所述焊接机构，所述上压整板用以平整铁芯的上表面。优选地，所述工作台上设置有防护罩，所述防护罩一侧设置有供送料台通过的开口，所述开口处设置有门帘，所述门帘由电机驱动可进行翻转用以开闭所述开口。本技术与现有技术相比，具有如下优点：1、本技术中送料、压整以及焊接过程均为机械自动完成，极大了减轻了人力负担，大大减少了生产成本，同时机械完成具有更好的稳定性，焊接出来的铁芯合格率更高。2、本技术具有两个装夹工位，两个焊接工位在装夹轨道上运动，送料台用以承接其中一个焊接工位，送料台在送料轨道上运动，带动装夹工位至焊接机构处进行焊接，两个焊接工位上都可以放置待焊接的铁芯，当其中一个工位中的铁芯焊接完毕之后，该装夹工位回归原处，将焊接完成的铁芯取下，然后将另一个具有铁芯的焊接工位移入送料台中，空余的工位则被移动至一侧，可以在焊接的同时完成下一次的放置铁芯的步骤，完美的利用了焊接的时间，极大的提高了工作效率，利用好碎片化的时间。3、本技术自动化程度高，多采用气缸作为驱动力，驱动效果快速且稳定，保证焊接质量；4、本技术同时对工件的左右两侧表面进行焊接，两者同步进行，大大提高了工作效率，同时保证焊接质量。附图说明图1是本技术的内部结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术中装夹机构处的放大示意图；图4是本技术中焊接机构处的示意图；图5是本技术中滑板二的示意图；图6是本技术中装夹机构底板处的示意图；图7是本技术中上压整机构的示意图；图8是本技术中设置防护罩时的示意图。具体实施方式下面结合附图1~8对本技术实施例中的技术方案进行说明：如图1所示，本技术提供一种自动化铁芯焊接设备，包括工作台1、装夹机构2、送料机构3以及焊接机构4，所述装夹机构2、送料机构3以及焊接机构4均设置在工作台1上，所述装夹机构2设置在送料机构3上，所述焊接机构4与装夹机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，包括工作台、装夹机构、送料机构以及焊接机构，所述装夹机构、送料机构以及焊接机构均设置在工作台上，所述装夹机构设置在送料机构上，所述焊接机构与装夹机构相配合；所述装夹机构包括装夹台、装夹轨道以及至少两个装夹工位，所述装夹工位用以放置铁芯，所述装夹轨道设置在装夹台上，所述装夹工位设置在装夹轨道上，所述装夹工位可在装夹轨道上运动；所述送料机构包括送料轨道、送料驱动机构以及送料台，所述送料驱动机构带动送料台在送料轨道内运动，所述送料轨道与装夹轨道垂直交叉，所述装夹工位可在装夹轨道内运动至送料轨道中并卡入所述送料台内；所述焊接机构设置在送料轨道两侧，所述焊接机构包括电机滑台、电机以及焊枪，所述电机滑台设置在工作台上且可在工作台上直线运动，所述电机用以驱动所述电机滑台运动，所述焊枪设置在电机滑台上，所述焊枪用以焊接装夹工位内的铁芯。

【技术特征摘要】
1.一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，包括工作台、装夹机构、送料机构以及焊接机构，所述装夹机构、送料机构以及焊接机构均设置在工作台上，所述装夹机构设置在送料机构上，所述焊接机构与装夹机构相配合；所述装夹机构包括装夹台、装夹轨道以及至少两个装夹工位，所述装夹工位用以放置铁芯，所述装夹轨道设置在装夹台上，所述装夹工位设置在装夹轨道上，所述装夹工位可在装夹轨道上运动；所述送料机构包括送料轨道、送料驱动机构以及送料台，所述送料驱动机构带动送料台在送料轨道内运动，所述送料轨道与装夹轨道垂直交叉，所述装夹工位可在装夹轨道内运动至送料轨道中并卡入所述送料台内；所述焊接机构设置在送料轨道两侧，所述焊接机构包括电机滑台、电机以及焊枪，所述电机滑台设置在工作台上且可在工作台上直线运动，所述电机用以驱动所述电机滑台运动，所述焊枪设置在电机滑台上，所述焊枪用以焊接装夹工位内的铁芯。2.根据权利要求1所述一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，所述装夹工位包括底板、设置在底板前后两侧的固定架以及定位架、滑板一以及推板，所述滑板一设置在底板底部，所述滑板一与推板并列设置，所述滑板一与推板设置在装夹轨道内，所述滑板一与推板之间可分离。3.根据权利要求2所述一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，所述工作台底部设置有气缸，所述气缸活塞杆前端设置有气缸连接块，所述装夹轨道内设置有通孔，所述气缸连接块穿过所述通孔并与所述推板底部相连接，所述气缸带动气缸连接块在通孔内直线运动。4.根据权利要求2所述一种自动化铁芯焊接设备，其特征在于，所述底板与滑板一之间设置有连接板，所述底板下表面与滑板一上表面对称的设置有凹槽，所述连接板设置在两个凹槽形成的空间的，所述装夹轨道开口处两侧设置有限位板，所述推板以及滑板一设...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：嘉兴清水电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33