高效低损耗的啤酒灌装系统技术方案

本发明专利技术公开了高效低损耗的啤酒灌装系统，由驱动机构驱动滑块在第一导轨上移动，以带动喷头向瓶口中心位置进行移动，以抵消上述偏移量，实现通过喷头对瓶口进行定位，由喷头去对齐瓶口，而非传统的仅仅由瓶口去对准喷头导致的偏移与歪斜，利用挡板实现了对输送瓶子的传输线的信号发送与控制，利用图像获取装置、图像识别模块实现了完全自动化的判断与调整，相较于现有技术而言，极大的降低了灌装时的抛洒浪费，极大的提高了灌装过程的精确性，能够高效降低酒水饮料企业的生产成本。

High efficiency and low loss beer filling system

The invention discloses a high-efficiency and low-loss beer filling system, in which the slider is driven by a driving mechanism to move on the first guide rail so as to drive the nozzle to move toward the center of the bottle mouth to counteract the above-mentioned offset, so as to realize the positioning of the bottle mouth through the nozzle, and the nozzle to align the bottle mouth instead of the traditional method of only aligning the bottle mouth. The signal transmission and control of the transmission line of the bottle are realized by using the baffle. The automatic judgment and adjustment are realized by using the image acquisition device and the image recognition module. Compared with the existing technology, the waste of spraying is greatly reduced and the filling is greatly improved. The accuracy of the process can effectively reduce the production cost of beverage and beverage enterprises.

【技术实现步骤摘要】
高效低损耗的啤酒灌装系统
本专利技术涉及液体灌装领域，具体涉及高效低损耗的啤酒灌装系统。
技术介绍
灌装是液体酒水饮料生产过程中常用的一种技术，用于将生产好后的酒水饮料灌入瓶体中进行封装，因此灌装机已经在本领域内广泛使用。然而现有的灌装机都是直接将液体泵送至喷嘴内，喷嘴固定在生产线上方，由传送带传送空瓶子至喷嘴下方，再通过喷嘴将液体输入至空瓶子内。这种方式虽然速度较高，但是由于传送带定位的误差，经常出现喷嘴与瓶口之间没有正对的问题，导致生产好的酒水饮料灌入瓶内时大量抛洒在外，造成很大的浪费。现有技术中都是将这种浪费视作生产过程中不可避免的损失来看待。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供高效低损耗的啤酒灌装系统，以解决现有技术中啤酒灌装时浪费较大的问题，实现避免由于喷嘴与瓶口没有正对而导致浪费的目的。本专利技术通过下述技术方案实现：高效低损耗的啤酒灌装系统，包括传输带、喷头，所述传输带的上方设置水平的第一导轨、能够在所述第一导轨上移动的滑块、驱动所述滑块在第一导轨上移动的驱动机构，所述滑块上设置上下贯通的进液流道，所述进液流道的下端架设连杆，所述连杆与滑块固定连接，所述喷头固定在连杆下方，喷头与进液流道连通，所述喷头为中空的管体；所述喷头内部设置安装柱，所述安装柱与喷头同轴，且安装柱与连杆固定连接，安装柱的底端朝向喷头的喷出端，安装柱的底部设置图像获取装置，所述图像获取装置与安装柱底端齐平，还包括设置在安装柱内部的图像识别模块、处理模块，所述图像识别模块的输入端与图像获取装置相连，所述图像识别模块的输出端与处理模块的输入端相连，所述处理模块的输出端连接至所述驱动机构；所述喷头的相对两侧均设置第二导轨，两个第二导轨之间的连线与所述第一导轨平行，每个第二导轨上均设置有能够在对应的第二导轨上移动的挡板，每个挡板均由一个电动推杆驱动，所述电动推杆的驱动方向平行于第二导轨，所述电动推杆固定在所述滑块上；所述挡板正对另一块挡板的一侧表面设置瓶嘴感应装置，两个瓶嘴感应装置均连接至所述处理模块的输入端，所述处理模块的输出端还连接至两个电动推杆；所述传输带上设置Y型分叉口，所述Y型分叉口位于第一导轨正对的传输带的下游方向，Y型分叉口处通过转轴铰接挡板，所述转轴与挡板固定连接，转轴设置在Y型分叉口远离传输带输送方向的一端，转轴由步进电机驱动进行转动，所述挡板垂直于传输带；还包括嵌设在Y型分叉口上游端传输带上的称重传感器，所述称重传感器连接至所述步进电机。针对现有技术中啤酒灌装时浪费较大的问题，本专利技术提出高效低损耗的啤酒灌装系统，传输带用于传输酒瓶，喷头并非传统的固定结构，而是通过连杆与滑块固定连接，由于滑块在驱动机构的驱动下能够沿着第一导轨移动，因此喷头也能够沿着第一导轨移动。本专利技术使用时，设置第一导轨平行于正下方的传输带的输送方向，液体通过软管连接至进液流道的上方，再从进液流道中流入至喷嘴内。由于进液流道下方的连杆是搭设的，因此并不会封堵进液流道下端，因此不会对液体的正常流动造成堵塞。工作时，听过对应的电动推杆驱动空瓶子来料方向下游的挡板沿着第二导轨向下移动，使得该挡板下移至喷嘴下方，当空瓶子移动当该挡板处时，感应装置感应到空瓶子，向处理模块发出信号，处理模块再控制另一个电动推杆驱动对应的挡板下移，使得空瓶子位于两块挡板之间，由两块挡板对空瓶子进行一定程度的夹持，保持其稳定。由于两块挡板分别位于喷头的相对两侧，两块挡板之间的距离不便，因此与喷头底端齐平的图像获取装置始终位于两块挡板垂线的中心位置，图像获取装置对下方的瓶口进行图像获取如拍照等，图像传输至图像识别模块，由图像识别模块识别出瓶口。对于一条生产线上而言，其配套的空瓶固定，因此通过现有技术即可由图像识别模块快速识别出相应的瓶口。由于图像获取模块相对固定，因此获取的图像范围是固定的，所以当图像识别模块识别出瓶口位置后，由处理模块计算出瓶口在图像中的左右位置，从而计算出瓶口距离两块挡板中心的偏移量，从而再由驱动机构驱动滑块在第一导轨上移动，以带动喷头向瓶口中心位置进行移动，以抵消上述偏移量，实现通过喷头对瓶口进行定位，由喷头去对齐瓶口，而非传统的仅仅由瓶口去对准喷头导致的偏移与歪斜，利用挡板实现了对输送瓶子的传输线的信号发送与控制，利用图像获取装置、图像识别模块实现了完全自动化的判断与调整，相较于现有技术而言，极大的降低了灌装时的抛洒浪费，极大的提高了灌装过程的精确性，能够高效降低酒水饮料企业的生产成本。完成灌装后，继续由传输带带动酒瓶向前移动，移动至称重传感器所处位置时由称重传感器进行称重，由于对应特定的酒水饮料而言其密度是已知的，空酒瓶的重量也是已知的，因此通过称重传感器所获得的重量就可以判断出酒瓶内灌入的液体是否合适。通过称重传感器测量重量从而判断液体体积的方式在本领域中没有出现过，它能够避免传统的红外探测等方式无法对灌装过程产生的泡沫进行识别的问题。Y型分叉口所分出的两条道岔分别为足量、不足量的酒瓶所提供。具体的，当称重传感器获得的重量足够时，步进电机控制转轴带动挡板转向一侧，使得足量的道岔连通、不足量的道岔被封隔；反之，当称重传感器获得的重量不足时，步进电机控制转轴带动挡板转向另一侧，使得不足量的道岔连通、足量的道岔被封隔。进入不足量道岔的酒瓶可以重新绕回到第一导轨的下方进行再次灌装，也可以进入专门的补灌线进行酒水饮料的添加。进一步的，所述驱动机构包括设置在滑块内的电机、控制器、与电机的输出端相连的转轴，所述第一导轨呈凹形槽状，凹形槽的敞口端朝向滑块所在方向，凹形槽内设置滚轮，所述滚轮与转轴固定连接，所述滚轮能够在凹形槽内滚动；所述控制器的输入端与处理模块的输出端相连，所述控制器的输出端与电机相连。本方案对驱动机构进行了限定，控制器接受到处理模块的指令后，控制电机进行相应的正转或反转，电机带动转轴转动，转轴带动滚轮在凹形槽内滚动，从而实现了滑块沿第一导轨的直线运动。电机每转动一圈滚轮所滚动的线位移是已知的，因此本方案不仅结构简单，还有利于实现对滑块移动距离的高精度控制，确保对喷头位置的精确微调，进一步提高本专利技术的工作精度。优选的，所述进液流道呈上小下大的锥形。液体从上往下流动，通过上小下大的进液流道能够使得液体自由流动，不会受到空间挤压导致压力增大，从而确保液体压力处于较低状态进入喷嘴中，避免喷嘴喷出的液体压力过高、在进入瓶子后产生过多气泡而影响灌装效率。优选的，所述喷头底部的通径逐渐减小。使得最终从喷头底部进入瓶口内的液体呈逐渐趋于集中的趋势，更加避免液体向外的溅射或散溢，进一步降低损耗率。优选的，所述瓶嘴感应装置为测距传感器。通过测距传感器能够精确的测量出瓶口距离挡板的距离，感应到挡板与瓶口的接触。此外，还可以使用压力传感器、触点感应装置等进行替换。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术高效低损耗的啤酒灌装系统，由驱动机构驱动滑块在第一导轨上移动，以带动喷头向瓶口中心位置进行移动，以抵消上述偏移量，实现通过喷头对瓶口进行定位，由喷头去对齐瓶口，而非传统的仅仅由瓶口去对准喷头导致的偏移与歪斜，利用挡板实现了对输送瓶子的传输线的信号发送与控制，利用图像获取装置、图像识别模块实现了完全自动化的判断与调整，相较于现有技术而言，极大的降低了灌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高效低损耗的啤酒灌装系统，包括传输带(18)、喷头(1)，其特征在于，所述传输带(18)的上方设置水平的第一导轨(2)、能够在所述第一导轨(2)上移动的滑块(3)、驱动所述滑块(3)在第一导轨(2)上移动的驱动机构，所述滑块(3)上设置上下贯通的进液流道(4)，所述进液流道(4)的下端架设连杆(5)，所述连杆(5)与滑块(3)固定连接，所述喷头(1)固定在连杆(5)下方，喷头(1)与进液流道(4)连通，所述喷头(1)为中空的管体；所述喷头(1)内部设置安装柱(6)，所述安装柱(6)与喷头(1)同轴，且安装柱(6)与连杆(5)固定连接，安装柱(6)的底端朝向喷头(1)的喷出端，安装柱(6)的底部设置图像获取装置(7)，所述图像获取装置(7)与安装柱(6)底端齐平，还包括设置在安装柱(6)内部的图像识别模块(8)、处理模块(9)，所述图像识别模块(8)的输入端与图像获取装置(7)相连，所述图像识别模块(8)的输出端与处理模块(9)的输入端相连，所述处理模块(9)的输出端连接至所述驱动机构；所述喷头(1)的相对两侧均设置第二导轨(10)，两个第二导轨(10)之间的连线与所述第一导轨(2)平行，每个第二导轨(10)上均设置有能够在对应的第二导轨(10)上移动的挡板(11)，每个挡板(11)均由一个电动推杆(12)驱动，所述电动推杆(12)的驱动方向平行于第二导轨(10)，所述电动推杆(12)固定在所述滑块(3)上；所述挡板(11)正对另一块挡板(11)的一侧表面设置瓶嘴感应装置(13)，两个瓶嘴感应装置(13)均连接至所述处理模块(9)的输入端，所述处理模块(9)的输出端还连接至两个电动推杆(12)；所述传输带(18)上设置Y型分叉口，所述Y型分叉口位于第一导轨(2)正对的传输带(18)的下游方向，Y型分叉口处通过转轴(19)铰接挡板(20)，所述转轴(19)与挡板(20)固定连接，转轴(19)设置在Y型分叉口远离传输带(18)输送方向的一端，转轴(19)由步进电机驱动进行转动，所述挡板(20)垂直于传输带(18)；还包括嵌设在Y型分叉口上游端传输带(18)上的称重传感器(21)，所述称重传感器(21)连接至所述步进电机。...

【技术特征摘要】
1.高效低损耗的啤酒灌装系统，包括传输带(18)、喷头(1)，其特征在于，所述传输带(18)的上方设置水平的第一导轨(2)、能够在所述第一导轨(2)上移动的滑块(3)、驱动所述滑块(3)在第一导轨(2)上移动的驱动机构，所述滑块(3)上设置上下贯通的进液流道(4)，所述进液流道(4)的下端架设连杆(5)，所述连杆(5)与滑块(3)固定连接，所述喷头(1)固定在连杆(5)下方，喷头(1)与进液流道(4)连通，所述喷头(1)为中空的管体；所述喷头(1)内部设置安装柱(6)，所述安装柱(6)与喷头(1)同轴，且安装柱(6)与连杆(5)固定连接，安装柱(6)的底端朝向喷头(1)的喷出端，安装柱(6)的底部设置图像获取装置(7)，所述图像获取装置(7)与安装柱(6)底端齐平，还包括设置在安装柱(6)内部的图像识别模块(8)、处理模块(9)，所述图像识别模块(8)的输入端与图像获取装置(7)相连，所述图像识别模块(8)的输出端与处理模块(9)的输入端相连，所述处理模块(9)的输出端连接至所述驱动机构；所述喷头(1)的相对两侧均设置第二导轨(10)，两个第二导轨(10)之间的连线与所述第一导轨(2)平行，每个第二导轨(10)上均设置有能够在对应的第二导轨(10)上移动的挡板(11)，每个挡板(11)均由一个电动推杆(12)驱动，所述电动推杆(12)的驱动方向平行于第二导轨(10)，所述电动推杆(12)固定在所述滑块(3)上；所述挡板(11)正对另一块挡板(11)的一侧表面设置瓶嘴感应装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭强，杨林，
申请(专利权)人：绵阳聚贤自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51