一种自动装桶、自动盖桶盖、并自动更换空桶旋转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装桶、自动盖桶盖、并自动更换空桶旋转机构。齿轮减速电机和底架通过支撑轴与电机安装板、电机法兰垫板连接，旋转平台与回转支撑上部连接，回转支撑与底架固定连接，电机安装板上方设置有支撑立柱，支撑立柱顶部连接有防水顶棚，支撑立柱中上部通过固定环与电控箱安装板相连，电控箱安装板上安装有电控箱，防水顶棚一侧下方设置有手动开关控制盒，防水顶棚还与第一落盖装置相连，光电传感器固定架设置在防水顶棚另一侧下方，光电传感器固定架上设置有光电传感器用于检测桶内物料满了自动盖好桶盖并且自动更换一个空桶。本发明专利技术解决了人工长时间待工问题,自动落盖替代了通过机械手翻盖与落盖设备,即简单实用又节省成本。

An automatic barrel loading, automatic lid lid, and automatic change of empty barrel rotating mechanism.

The invention discloses an automatic barrel loading, an automatic lid lid, and an automatic change of empty barrel rotating mechanism. The gear reducer motor and the chassis are connected with the motor mounting plate and the motor flange pad through the supporting shaft, the rotating platform is connected with the upper part of the rotating support, the rotating support is fixed with the chassis, and a supporting column is arranged above the motor mounting plate, and the top part of the supporting column is connected with a waterproof roof, and the middle and upper part of the supporting column is connected with electricity through a fixed ring. The control box installation board is connected, the electric control box is installed on the electric control box installation board, the manual switch control box is arranged below one side of the waterproof roof, the waterproof roof is also connected with the first falling cover device, the photoelectric sensor fixed frame is arranged below the other side of the waterproof roof, and the photoelectric sensor fixed frame is arranged on the photoelectric sensor fixed frame for detecting the barrel. The inner material is full, the lid is automatically covered, and an empty bucket is automatically replaced. The invention solves the problem of manual long time waiting for work, and the automatic capping replaces the capping and falling equipment by the manipulator, which is simple, practical and economical.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装桶、自动盖桶盖、并自动更换空桶旋转机构
本专利技术涉及的是无人值守自动回收
，具体涉及一种自动装桶、自动盖桶盖、并自动更换空桶旋转机构。
技术介绍
自动装桶旋转机构广泛适用于国防、航空、航天、通讯、电子、汽车摩托车、家电、环保等行业，特别是环境工况恶劣场所，无法人工长期值守的岗位，该类型设备适用于垃圾、废料、危险品处理储存，码垛与回收。自动装桶旋转机构应用范围广泛，适用面宽，试验效果显著，可靠，机台采用优质材料，安装方便，运行平稳。而传统的装桶旋转机构需要通过机械手翻盖与落盖，非常不便，成本也比较高，实用性不强。综上所述，本专利技术设计了一种自动装桶、自动盖桶盖、并自动更换空桶旋转机构。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种自动装桶、自动盖桶盖、并自动更换空桶旋转机构，解决了人工长时间待工问题,自动落盖替代了通过机械手翻盖与落盖设备,即简单实用又节省成本。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动装桶、自动盖桶盖、并自动更换空桶旋转机构，包括底架、回转支撑、支撑轴、电机安装板、电机法兰垫板、齿轮、齿轮减速电机、支撑立柱、固定环、防水支撑立柱、电控箱、防水顶棚、第一落盖装置、手动开关控制盒、光电传感器、光电传感器固定架、第二落盖装置、护罩和旋转平台，齿轮减速电机和底架通过支撑轴与电机安装板、电机法兰垫板连接，旋转平台与回转支撑上部连接，回转支撑与底架固定连接，电机安装板上方设置有支撑立柱，支撑立柱顶部连接有防水顶棚，支撑立柱中上部通过固定环与防水支撑立柱相连，防水支撑立柱内安装有电控箱，防水顶棚一侧下方设置有手动开关控制盒，防水顶棚还与第一落盖装置相连，光电传感器固定架设置在防水顶棚另一侧下方，光电传感器固定架上设置有光电传感器，光电传感器还通过PLC与齿轮减速电机电性相连，齿轮减速电机与齿轮相连，防水顶棚中部下方与护罩相连，护罩还与第二落盖装置相连。作为优选，所述的第一落盖装置与通过旋转可以自动落盖的轨道配合，自动落盖的轨道设置在护罩上。作为优选，所述的旋转平台通过连接固定块与回转支撑相连。本专利技术的有益效果：1、使用本此机构实现了一键装桶,通过远程监控可24小时监控垃圾储存状态；2、旋转机构解决了人工长时间待工问题,自动落盖替代了通过机械手翻盖与落盖设备,即简单实用又节省成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自动装桶、自动盖桶盖、并自动更换空桶旋转机构，包括底架1、回转支撑2、支撑轴3、电机安装板4、电机法兰垫板5、齿轮6、齿轮减速电机7、支撑立柱8、固定环9、防水支撑立柱10、电控箱11、防水顶棚12、第一落盖装置13、手动开关控制盒14、光电传感器15、光电传感器固定架16、第二落盖装置17、护罩18、电源线19和旋转平台20，齿轮减速电机7和底架1通过支撑轴3与电机安装板4、电机法兰垫板5连接，旋转平台20与回转支撑2上部连接，回转支撑2与底架1固定连接，电机安装板4上方设置有支撑立柱8，支撑立柱8顶部连接有防水顶棚12，支撑立柱8中上部通过固定环9与防水支撑立柱10相连，防水支撑立柱10内安装有电控箱11，防水顶棚12一侧下方设置有手动开关控制盒14，防水顶棚12还与第一落盖装置13相连，光电传感器固定架16设置在防水顶棚12另一侧下方，光电传感器固定架16上设置有光电传感器15，光电传感器15还通过PLC与齿轮减速电机7电性相连，齿轮减速电机7与齿轮6相连，防水顶棚12中部下方与护罩18相连，护罩18还与第二落盖装置17相连，电源线19与电控箱11、手动开关控制盒14相连。值得注意的是，所述的第一落盖装置13与通过旋转可以自动落盖的轨道配合，自动落盖的轨道设置在护罩上。此外，所述的旋转平台20通过连接固定块与回转支撑2相连。本具体实施方式主传动系统由一套交流变频电机控制,主电机通过减速器与变速箱实现旋转台的旋转动作.并结合主电机调频,实线旋转台所需的旋转范围。本具体实施方式的工作原理：将垃圾桶放置在旋转平台上部，通过电机带动齿轮回传支撑传动带动旋转平台实现垃圾桶与垃圾处理设备的对接和自动装箱；自动落盖：通过旋转平台与定位机构带动垃圾桶旋转,桶盖由打开状态变为自动落盖,此机构控制部分实现了一键装桶,通过远程监控可24小时监控垃圾储存状态；本具体实施方式的旋转机构解决了人工长时间待工问题,自动落盖替代了通过机械手翻盖与落盖设备,即简单实用又节省成本。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装桶、自动盖桶盖、并自动更换空桶旋转机构，其特征在于，包括底架(1)、回转支撑(2)、支撑轴(3)、电机安装板(4)、电机法兰垫板(5)、齿轮(6)、齿轮减速电机(7)、支撑立柱(8)、固定环(9)、防水支撑立柱(10)、电控箱(11)、防水顶棚(12)、第一落盖装置(13)、手动开关控制盒(14)、光电传感器(15)、光电传感器固定架(16)、第二落盖装置(17)、护罩(18)和旋转平台(20)，齿轮减速电机(7)和底架(1)通过支撑轴(3)与电机安装板(4)、电机法兰垫板(5)连接，旋转平台(20)与回转支撑(2)上部连接，回转支撑(2)与底架(1)固定连接，电机安装板(4)上方设置有支撑立柱(8)，支撑立柱(8)顶部连接有防水顶棚(12)，支撑立柱(8)中上部通过固定环(9)与防水支撑立柱(10)相连，防水支撑立柱(10)内安装有电控箱(11)，防水顶棚(12)一侧下方设置有手动开关控制盒(14)，防水顶棚(12)还与第一落盖装置(13)相连，光电传感器固定架(16)设置在防水顶棚(12)另一侧下方，光电传感器固定架(16)上设置有光电传感器(15)，光电传感器(15)还通过PLC与齿轮减速电机(7)电性相连，齿轮减速电机(7)与齿轮(6)相连，防水顶棚(12)中部下方与护罩(18)相连，护罩(18)还与第二落盖装置(17)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种自动装桶、自动盖桶盖、并自动更换空桶旋转机构，其特征在于，包括底架(1)、回转支撑(2)、支撑轴(3)、电机安装板(4)、电机法兰垫板(5)、齿轮(6)、齿轮减速电机(7)、支撑立柱(8)、固定环(9)、防水支撑立柱(10)、电控箱(11)、防水顶棚(12)、第一落盖装置(13)、手动开关控制盒(14)、光电传感器(15)、光电传感器固定架(16)、第二落盖装置(17)、护罩(18)和旋转平台(20)，齿轮减速电机(7)和底架(1)通过支撑轴(3)与电机安装板(4)、电机法兰垫板(5)连接，旋转平台(20)与回转支撑(2)上部连接，回转支撑(2)与底架(1)固定连接，电机安装板(4)上方设置有支撑立柱(8)，支撑立柱(8)顶部连接有防水顶棚(12)，支撑立柱(8)中上部通过固定环(9)与防水支撑立柱(10)相连，防水支撑立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀平，
申请(专利权)人：上海睦祥机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31