一种芯柱自动装瓶包装生产线制造技术

本发明专利技术属于超硬材料生产工艺技术领域，具体涉及一种芯柱自动装瓶包装生产线；包括均设置有检测装置的翻箱机械手本体、空瓶体提升机、转盘式理瓶筛料装置、退盖机、瓶盖传送提升线、瓶体输送线、芯柱传送自动装瓶线、扭盖机、包装成品输送线，检测装置与外部电脑连接，通过电脑进行整体控制，每个单元都有相应的检测装置，用于控制各部件之间的运转和停止，有红外线检测、接近开关检测等多种检测手段，并由专用控制程序协调控制，整条生产线自动化程度较高；本发明专利技术实现了自动瓶盖和瓶体的分离，自动输送，自动装瓶，自动拧紧，自动装箱的全自动装瓶包装生产线。

Automatic packing and packing line for core column

The invention belongs to the technical field of superhard material production technology, in particular relates to an automatic bottle-filling and packaging production line with a core column, including a box-turning manipulator body, an empty bottle body elevator, a rotating disc type bottle-arranging and sieving device, a capping machine, a bottle cap conveying and lifting line, a bottle body conveying line and a core column conveying and automatic bottle-filling line. The detection device is connected with the external computer for overall control. Each unit has corresponding detection device for controlling the operation and stopping of each component. There are various detection means such as infrared detection, proximity switch detection and so on. The special control program coordinates the control. The whole production line has a high degree of automation, and the invention realizes the automatic bottle cap and bottle body separation, automatic conveying, automatic bottling, automatic tightening and automatic bottling production line.

【技术实现步骤摘要】
一种芯柱自动装瓶包装生产线
本专利技术属于超硬材料生产工艺
，具体涉及一种芯柱自动装瓶包装生产线。
技术介绍
在超硬材料合成芯柱在前期制造完成后，需要将芯柱进行装瓶包装以便于运输到相应的工作单位进行合成。目前采用的方法是将合成工作单位返回的专用塑料瓶首先由手工将瓶体和瓶盖进行分离，然后手工将芯柱一个一个装入塑料瓶中，装到指定数量后手工将瓶盖盖上并拧紧，最后将塑料瓶再统一装箱，待转下道工序。该生产方式需要人数较多，并且纯手工操作，工人劳动强度大，（粉尘大，作业环境恶劣）生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种芯柱自动装瓶包装生产线，能够实现自动瓶盖和瓶体的分离，自动输送，自动装瓶，自动拧紧，自动装箱的全自动装瓶包装生产线，从而达到改变现有工作方式，降低劳动强度，提高生产效率，减少人员的使用，达到降本增效。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：包括均设置有检测装置的翻箱机械手本体、空瓶体提升机、转盘式理瓶筛料装置、退盖机、瓶盖传送提升线、瓶体输送线、芯柱传送自动装瓶线、扭盖机、包装成品输送线，检测装置与外部电脑连接,检测装置用于控制各部件之间的运转和停止，检测装置有红外线检测、接近开关检测等多种检测手段，并由专用控制程序协调控制，整条生产线自动化程度较高。进一步，翻箱机械手由两条平面链式传送带和翻箱机械手本体组成，用于将装有空瓶体的塑料箱中的空瓶倒入到瓶体料仓中。进一步，空瓶体提升机包括倒四棱锥型的瓶体料仓以及带托架的链式式输送带，采用了倒四棱锥型的瓶体料仓以及带托架的链式式输送带进行瓶体提升输送，倒入滑道进入下道装置。进一步，转盘式理瓶筛料装置包括离心装置和旋转刷，使瓶体自动排序进入一级双侧带式（过桥式）传送带，实现瓶体竖直并且瓶盖朝上的状态，传送到二级链式传送带，实现瓶体水平并且瓶盖朝前的状态，同时将已经拧掉的瓶盖和余料进入离心装置下部的用于输送瓶盖的板式传送带和料盒中。进一步，退盖机由瓶体推进气缸、用于压紧瓶体的带式传送带、用于自动旋松瓶盖的带橡胶压紧轮的电机组和瓶盖出料滑道组成，完成自动退盖以及瓶体和瓶盖的分别输送。进一步，瓶盖传送提升线由瓶盖传送带、瓶盖料仓、立式瓶盖提升排序机组成，完成收集所有瓶盖并输送到瓶盖料仓中，由立式瓶盖提升排序机将瓶盖提升到导盖槽中，并使瓶盖处于开口朝下的状态。进一步，瓶盖传送带包括向上提升传送带和水平传送带组成。进一步，瓶体输送线由链式传送带和两边的护板组成，用于将退盖后的瓶体保持开口朝前的状态传送至自动装瓶线。进一步，芯柱传送自动装瓶线由芯柱传送带和带限位模具组的链式传送带组成，该传送带倾斜一个角度，模具组分为两部分，下半部分固定瓶体，上半部分存放装一瓶所需要的芯柱，由步进电机控制，一次转动一个瓶体模具位置）以及多个用于控制的接近开关组成。该倾斜角度是根据芯柱的密度和物料的摩擦系数测算出来的。进一步，扭盖机由两个双侧带式瓶体传送带、接近开关、压盖器、左右用于自动拧紧瓶盖的带橡胶压紧轮的电机组组成，完成将装满芯柱的瓶体盖上瓶盖并拧紧形成包装成品；包装成品输送由两条平面链式传送带、一条双侧带式瓶体传送带组成，实现将包装成品整理成瓶盖大头朝下的竖直状态并输送到装箱单元。进一步，所述的装箱机械手将传送带上的包装成品自动整齐码放在专用的塑料筐中。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术实现了自动瓶盖和瓶体的分离，自动输送，自动装瓶，自动拧紧，自动装箱的全自动装瓶包装生产线，从而达到改变现有工作方式，成功解决了合成超硬材料合成芯柱进行装瓶包装工序中工作环境恶劣、劳动强度大、人员配置多效率低下等问题，适应了大规模生产的要求。附图说明图1为本专利技术工作流程示意图。图2为本专利技术芯柱传送自动装瓶线结构示意图。图3为本专利技术扭盖机结构示意图。图4为本专利技术包装成品输送线结构示意图。图5为本专利技术退盖机结构示意图。图中，1-翻箱机械手本体、2-空瓶体提升机、3-转盘式理瓶筛料装置、4-退盖机、5-瓶盖传送提升线、6-瓶体输送线、7-芯柱传送自动装瓶线、8-扭盖机、9-包装成品输送线、10-瓶体推进气缸、11-带式传送带、12-双侧带式瓶体传送带、13-瓶盖出料滑道、14-芯柱传送带、15-链式传送带、16-带式瓶体传送带、17-接近开关、18-压盖器、19-平面链式传送带。具体实施方式如图1-2所示，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1一种芯柱自动装瓶包装生产线，包括翻箱机械手本体（1）、空瓶体提升机（2）、转盘式理瓶筛料装置（3）、退盖机（4）、瓶盖传送提升线（5）、瓶体输送线（6）、芯柱传送自动装瓶线（7）、扭盖机（8）、包装成品输送线（9），每个元件上设置有用于控制各元件运转和停止的检测装置，检测装置与电脑连接。通过电脑进行整体控制，每个单元都有相应的检测装置，用于控制各部件之间的运转和停止，有红外线检测、接近开关检测等多种检测手段，并由专用控制程序协调控制，整条生产线自动化程度较高。实施例2在实施例1的基础上，翻箱机械手本体1由两条平面链式传送带和翻箱机械手组成，用于将装有空瓶体的塑料箱中的空瓶倒入到瓶体料仓中。实施例3在实施例1-2的基础上，空瓶体提升机2包括倒四棱锥型的瓶体料仓以及带托架的链式式输送带，采用了倒四棱锥型的瓶体料仓以及带托架的链式式输送带进行瓶体提升输送，倒入滑道进入下道装置。实施例4在实施例1-3的基础上，转盘式理瓶筛料装置3包括离心装置和旋转刷，使瓶体自动排序进入一级双侧带式（过桥式）传送带，实现瓶体竖直并且瓶盖朝上的状态，传送到二级链式传送带，实现瓶体水平并且瓶盖朝前的状态，同时将已经拧掉的瓶盖和余料进入离心装置下部的用于输送瓶盖的板式传送带和料盒中。实施例5在实施例1-4的基础上，退盖机（4）由瓶体推进气缸（10）、用于压紧瓶体的带式传送带（11）、用于自动旋松瓶盖的带橡胶压紧轮的电机组和瓶盖出料滑道（13）组成，电机组前后共三级，完成自动退盖以及瓶体和瓶盖的分别输送。实施例6在实施例1-5的基础上，瓶盖传送提升线5由瓶盖传送带、瓶盖料仓、立式瓶盖提升排序机组成，瓶盖传送带包括向上提升传送带和水平传送带组成，完成收集所有瓶盖并输送到瓶盖料仓中，由立式瓶盖提升排序机将瓶盖提升到导盖槽中，并使瓶盖处于开口朝下的状态。实施例7在实施例1-6的基础上，瓶体输送线6由链式传送带和两边的护板组成，用于将退盖后的瓶体保持开口朝前的状态传送至自动装瓶线。实施例8在实施例1-7的基础上，芯芯柱传送自动装瓶线（7）由芯柱传送带（14）和带限位模具组的链式传送带（15）组成，该传送带倾斜一个角度，模具组分为两部分，下半部分固定瓶体，上半部分存放装一瓶所需要的芯柱，由步进电机控制，一次转动一个瓶体模具位置）以及多个用于控制的接近开关组成。该倾斜角度是根据芯柱的密度和物料的摩擦系数测算出来的，芯柱传送自动装瓶线倾斜角的确定需要满足以下两个条件：自动装瓶速度达到50瓶/分钟以上和避免石墨芯柱装瓶过程中芯柱掉落；这两个条件前者限定了倾斜角的下限以防止倾斜角过小而造成芯柱下落速度过慢，无法满足生产需要；后者限定了倾斜角的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯柱自动装瓶包装生产线，其特征在于：包括均设置有检测装置的翻箱机械手本体（1）、空瓶体提升机（2）、转盘式理瓶筛料装置（3）、退盖机（4）、瓶盖传送提升线（5）、瓶体输送线（6）、芯柱传送自动装瓶线（7）、扭盖机（8）、包装成品输送线（9），检测装置与外部电脑连接。

【技术特征摘要】
1.一种芯柱自动装瓶包装生产线，其特征在于：包括均设置有检测装置的翻箱机械手本体（1）、空瓶体提升机（2）、转盘式理瓶筛料装置（3）、退盖机（4）、瓶盖传送提升线（5）、瓶体输送线（6）、芯柱传送自动装瓶线（7）、扭盖机（8）、包装成品输送线（9），检测装置与外部电脑连接。2.根据权利要求1所述的一种芯柱自动装瓶包装生产线，其特征在于：翻箱机械手本体（1）由两条平面链式传送带和翻箱机械手组成。3.根据权利要求1所述的一种芯柱自动装瓶包装生产线，其特征在于：空瓶体提升机（2）包括倒四棱锥型的瓶体料仓以及带托架的链式式输送带。4.根据权利要求1所述的一种芯柱自动装瓶包装生产线，其特征在于：转盘式理瓶筛料装置（3）包括离心装置和旋转刷。5.根据权利要求1所述的一种芯柱自动装瓶包装生产线，其特征在于：退盖机（4）由瓶体推进气缸（10）、用于压紧瓶体的带式传送带（11）、用于自动旋松瓶盖的带橡胶压紧轮的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：程辉，李鹏涛，杨怀建，徐华雷，周飞，段德智，卢蓓蓓，赵丽伟，
申请(专利权)人：中南钻石有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41