The invention provides an autonomous marine ranch monitoring device, which comprises a hull and a platform connected with the hull. The hull is formed by placing the \goods\ shape of three pressure chambers. The hull is provided with an upper floor and a lower floor, a processing unit is arranged on the upper floor, and a battery compartment and a side scan sonar processing are arranged on the lower floor. The battery compartment has two batteries and is symmetrically mounted on the lower floor of the bottom; the autonomous marine ranch monitoring device provided by the invention has a semi-submersible working state, and can take into account both the water surface and the underwater conditions. The hull has a \product\ type structure, good stability, and the ballast tank is a low-cost acrylic tube, saving section. About energy, easy to replace. The detection device can not only monitor the illegal frogman underwater, but also the illegal ship on the water surface. It can not only work independently, realize the regional patrol inspection, reduce the intensity of manual work, but also accept the instructions of the people on shore, realize remote control, and timely alarm to the people on shore after discovering the illegal frogman.
【技术实现步骤摘要】
一种自主式海洋牧场监控装置
本专利技术涉及一种监控装置,尤其涉及一种海洋牧场监控装置,属于海洋牧场监控领域。
技术介绍
我国海岸线漫长,水产养殖历史悠久,进入新世纪后,海洋牧场建设速度逐年加快。目前,海洋牧场的看管防盗主要以人工为主,还没有一种替代人工的装置,人工看管工作单调乏味,人员还要经受恶劣天气的考验。同时,看管人员不能兼顾广阔牧场的各个角落,不能及时发现水底的偷盗者,特别是晚上。为了解决上述问题,特专利技术了自主式海洋牧场监控装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了可以同时兼顾水面和水下的情况,既能自主作业又能实现远程遥控而提供一种自主式海洋牧场监控装置。本专利技术的目的是这样实现的:一种自主式海洋牧场监控装置,包括艇体、与艇体连接的平台,所述艇体由三个耐压舱“品”字型放置形成,艇体内部设置有上层底板和下层底板,上层底板上设置处理单元,下层底板上设置电池舱和侧扫声呐处理器,所述电池舱有两个且对称安装在底部的下层底板上;艇体首部安装有前视声呐、水下摄像机、首侧推器,所述前视声呐安装在艇体首部的正前方,所述水下摄像机安装在艇体首部的正下方,所述艇体两侧安装侧扫声呐,所述艇体尾部安装尾侧推器、稳定翼,两个稳定翼对称安装在艇体的尾部,稳定翼上设置有主推装置;所述平台通过平台支管固定在上层底板上;平台上设置北斗导航器、微光摄像机、频闪灯和三合一天线,所述三合一天线包括WIFI、北斗和无线电,所述北斗导航器和微光摄像机安装在平台前部,所述三合一天线竖直安装在平台顶部,所述频闪灯安装在平台尾部;电池舱通过导线与前视声呐、水下摄像机、侧扫声呐、侧推器、侧扫声呐处理 ...
【技术保护点】
1.一种自主式海洋牧场监控装置,包括艇体、与艇体连接的平台,其特征在于,所述艇体由三个耐压舱“品”字型放置形成,艇体内部设置有上层底板和下层底板,上层底板上设置处理单元,下层底板上设置电池舱和侧扫声呐处理器,所述电池舱有两个且对称安装在底部的下层底板上;艇体首部安装有前视声呐、水下摄像机、首侧推器,所述前视声呐安装在艇体首部的正前方,所述水下摄像机安装在艇体首部的正下方,所述艇体两侧安装侧扫声呐,所述艇体尾部安装尾侧推器、稳定翼,两个稳定翼对称安装在艇体的尾部,稳定翼上设置有主推装置;所述平台通过平台支管固定在上层底板上;平台上设置北斗导航器、微光摄像机、频闪灯和三合一天线,所述三合一天线包括WIFI、北斗和无线电,所述北斗导航器和微光摄像机安装在平台前部,所述三合一天线竖直安装在平台顶部,所述频闪灯安装在平台尾部;电池舱通过导线与前视声呐、水下摄像机、侧扫声呐、侧推器、侧扫声呐处理器、北斗导航器、微光摄像机、主推进装置连接;前视声呐、水下摄像机、三合一天线通过数据传输线与处理单元连接;侧扫声呐通过数据传输线与侧扫声呐处理器连接。
【技术特征摘要】
1.一种自主式海洋牧场监控装置,包括艇体、与艇体连接的平台,其特征在于,所述艇体由三个耐压舱“品”字型放置形成,艇体内部设置有上层底板和下层底板,上层底板上设置处理单元,下层底板上设置电池舱和侧扫声呐处理器,所述电池舱有两个且对称安装在底部的下层底板上;艇体首部安装有前视声呐、水下摄像机、首侧推器,所述前视声呐安装在艇体首部的正前方,所述水下摄像机安装在艇体首部的正下方,所述艇体两侧安装侧扫声呐,所述艇体尾部安装尾侧推器、稳定翼,两个稳定翼对称安装在艇体的尾部,稳定翼上设置有主推装置;所述平台通过平台支管固定在上层底板上;平台上设置北斗导航器、微光摄像机、频闪灯和三合一天线,所述三合一天线包括WIFI、北斗和无线电,所述北斗导航器和微光摄像机安装在平台前部,所述三合一天线竖直安装在平台顶部,所述频闪灯安装在平台尾部;电池舱通过导线与前视声呐、水下摄像机、侧扫声呐、侧推器、侧扫...
【专利技术属性】
技术研发人员:张铁栋,刘自豪,辛坚,张韧然,刘超,邢炜,庞永杰,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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