The invention discloses a robot with indoor positioning, which comprises a controller and a depth camera connected with the controller, a SLAM module, a face recognition camera and an image contrast module; the depth camera is used to obtain environmental information around the robot, and the SLAM module constructs a cycle according to the acquired environmental information. The controller controls the trajectory of the driving wheel according to the constructed image model; the face recognition camera is used to recognize the face in the field of view, and the image comparison module is used to compare the acquired face image with the target face image, and if the comparison result is consistent, the robot. Convey instructions and serve target characters. The robot with indoor positioning overcomes the problems of single function and no indoor positioning function of the service robot in the prior art, which can not meet the user's use needs and has poor experience.
【技术实现步骤摘要】
带室内定位的机器人
本专利技术涉及服务型机器人领域,具体地,涉及一种带室内定位的机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,随着社会的发展,机器人的技术也得到了飞速地发展,因此,机器人的应用也越来越普遍了,对于机器人设计也各种各样。机器人中有一类称为服务型机器人,一般用于服务行业来对客户进行专职服务的,所以对人性化地要求较高。现有技术中的服务型机器人功能单一,没有室内定位功能,无法满足使用者的使用需求,使用的体验较差。因此,提供一种在使用过程中可以接收远程指令,在室内进行巡逻,同时可以寻找到指定的目标,对其进行专职服务的带室内定位的机器人是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术的目的是克服现有技术中的服务型机器人功能单一,没有室内定位功能,无法满足使用者的使用需求,使用的体验较差的问题,从而提供一种在使用过程中可以接收远程指令,在室内进行巡逻,同时可以寻找到指定的目标,对其进行专职服务的带室内定位的机器人。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种带室内定位的机器人,所述带室内定位的机器人包括:控制器和与所述控制器相连的深度摄像头、SLAM模块、人脸识别摄像头以及图像对比模块;所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息,所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型,所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹;所述人脸识别摄像头用于识别视野中的人脸,所述图像对比模块用于将获取的人脸图像与目标人脸图像进行对 ...
【技术保护点】
1.一种带室内定位的机器人,其特征在于,所述带室内定位的机器人包括:控制器和与所述控制器相连的深度摄像头、SLAM模块、人脸识别摄像头以及图像对比模块;所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息,所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型,所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹;所述人脸识别摄像头用于识别视野中的人脸,所述图像对比模块用于将获取的人脸图像与目标人脸图像进行对比,如果对比结果一致,则所述机器人传达指令以及服务目标人物。
【技术特征摘要】
1.一种带室内定位的机器人,其特征在于,所述带室内定位的机器人包括:控制器和与所述控制器相连的深度摄像头、SLAM模块、人脸识别摄像头以及图像对比模块;所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息,所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型,所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹;所述人脸识别摄像头用于识别视野中的人脸,所述图像对比模块用于将获取的人脸图像与目标人脸图像进行对比,如果对比结果一致,则所述机器人传达指令以及服务目标人物。2.根据权利要求1所述的带室内定位的机器人,其特征在于,所述控制器上还连接有红外检测模块,所述红外检测模块用于检测机器人前方的障碍物,所述控制器根据构建的图像模型以及红外检测模块的检测信息控制驱动轮的运动轨迹。3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭学仕,刘彬,梅志,刘仲昊,
申请(专利权)人:芜湖星途机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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