一种智能拉伸器制造技术

本发明专利技术公开了一种智能拉伸器，其底座的上方连接着一个油缸，油缸的上方固定有一个中部连接座；在驱动腔体内水平设置有一个主动齿轮和过渡齿轮以及一个从动齿轮；从动齿轮上竖向固定有一根拉伸杆，拉伸杆的底端为拉伸头，在中部连接座上设置有一个上径向偏移复位槽，在底座的顶部设计有一个下径向偏移复位槽，拉伸头的底端，其底端中心内径处设置有内螺纹；在拉伸头的下半部位设置有一个拨套，拨套的外围连接齿轮盒，齿轮盒的上方通过连接轴和减速机Ⅱ连接。本发明专利技术结构设计新颖，结构简单，可通过两个驱动电机以及一个油缸实现螺杆的拉伸和固定以及螺母的拆卸和锁紧，全程动作自动完成，作业效率高，是一种理想的智能拉伸器。

An intelligent stretcher

The invention discloses an intelligent stretcher with an oil cylinder connected above the base and a middle connecting seat fixed above the oil cylinder; a driving gear, a transition gear and a driven gear are horizontally arranged in the driving cavity; a drawing rod is vertically fixed on the driven gear; and the bottom of the stretching rod is a pulling rod. An upper radial offset reset groove is arranged on the middle connecting seat, and a lower radial offset reset groove is designed on the top of the base. The bottom end of the stretching head is provided with an inner thread at the center inner diameter of the bottom end; a dialing sleeve is arranged at the lower part of the stretching head, and the outer part of the dialing sleeve is connected with the gear box and the upper part of the gear box. The connection is connected through the connecting shaft and reducer II. The invention has novel structure design and simple structure, and can realize the stretching and fixing of the screw and the disassembly and locking of the nut by two driving motors and one cylinder. The whole process of operation is automatically completed, and the operation efficiency is high. It is an ideal intelligent stretcher.

【技术实现步骤摘要】
一种智能拉伸器
本专利技术涉及拉伸器
，尤其涉及一种与工业机械人配合使用的智能拉伸器。
技术介绍
周知，在机械组件组装及拆卸过程中，通常会遇到螺杆和螺母的拆卸及组装工序，此类工作多是通过操作者使用扳手或者气动工具完成，但是此类设备存在着技术上的弊端，其主要体现在：1.现有的拆卸工具效率慢，自动化程度底；2.针对于一些螺杆和螺母螺纹连接的部件，现有的拆装部件无法实现拆装，只能通过手动拆卸和锁紧；3、现有的气动拆卸工具结构复杂，不易拆装，零部件多且容易出现故障。针对现有技术上的弊端，作为本行业技术人员，如何设计一款专门用于螺杆和螺母快速拆装的智能拉伸器用以解决现有技术中螺杆和螺母不易工业化快速拆装是本行业技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能拉伸器，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种智能拉伸器，其包括一个底座，底座的中心处上下通透设计，底座的上方连接着一个油缸，油缸的前侧面上设置有一个注油口，油缸的上方，其外围螺栓固定有一个中部连接座，中部连接座的顶部通过螺栓和上盖连接，中部连接座和上盖之间为一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能拉伸器，其包括一个底座，其特征在于：底座的中心处上下通透设计，底座的上方连接着一个油缸，油缸的前侧面上设置有一个注油口，油缸的上方，其外围螺栓固定有一个中部连接座，中部连接座的顶部通过螺栓和上盖连接，中部连接座和上盖之间为一个驱动部件安装底座；在驱动部件安装底座的顶部设置有一个驱动腔体，驱动腔体通过上盖密封，在驱动腔体内，自左向右分别水平设置有一个主动齿轮和过渡齿轮以及一个从动齿轮，所述的主动齿轮设置在减速机Ⅰ的顶部，并和减速机Ⅰ连接，所述的减速机Ⅰ的下方为伺服电机Ⅰ；在从动齿轮上，其竖向固定有一根拉伸杆，在中部连接座的顶部，其围绕拉伸杆设置有一个上径向偏移复位槽，在上径向偏移复位...

【技术特征摘要】
1.一种智能拉伸器，其包括一个底座，其特征在于：底座的中心处上下通透设计，底座的上方连接着一个油缸，油缸的前侧面上设置有一个注油口，油缸的上方，其外围螺栓固定有一个中部连接座，中部连接座的顶部通过螺栓和上盖连接，中部连接座和上盖之间为一个驱动部件安装底座；在驱动部件安装底座的顶部设置有一个驱动腔体，驱动腔体通过上盖密封，在驱动腔体内，自左向右分别水平设置有一个主动齿轮和过渡齿轮以及一个从动齿轮，所述的主动齿轮设置在减速机Ⅰ的顶部，并和减速机Ⅰ连接，所述的减速机Ⅰ的下方为伺服电机Ⅰ；在从动齿轮上，其竖向固定有一根拉伸杆，在中部连接座的顶部，其围绕拉伸杆设置有一个上径向偏移复位槽，在上径向偏移复位槽内，拉伸杆上环绕设置有一个受力套，在上径向偏移复位槽内水平放置有多个固定块，每个固定块上设置有一个弹簧柱塞，弹簧柱塞的一端顶在固定块上，另一端顶在受力套上，多个弹簧柱塞将拉伸杆环绕并将拉伸杆固定在中心处；所述的拉伸杆穿过中部连接座以及油缸，在中部连接座内，其中心处上下通透设计，其内部顶端设置有一组活塞复位弹簧，活塞复位弹簧的正下方为一个活塞，活塞的底端插固在油缸内，所述的油缸内部和前侧壁上的注油口连接固定；活塞的内部中心处上下通透设计，其内部设置有一个偏载垫，偏载垫上设置有一个偏载锁母，所述的偏载锁母通过侧面上的螺栓和拉伸杆锁紧至一体；在底座内部，拉伸杆的底端连接着一个拉伸头；在底座的顶部，其与油缸结合处设计有一个下径向偏移复位槽，在下径向偏移复位槽内，拉伸头上环绕设置有一个受力套，在下径向偏移复位槽内水平放置有多个固定块，每个固定块上设置有一个弹簧柱塞，弹簧柱塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴申，马典彪，
申请(专利权)人：德州德劲液压动力有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37