The invention relates to an automatic production equipment for a robot coupling joint, which comprises a fixing seat, a filling device A for installing a lubricating sleeve, a filling device B for connecting a column body, and a pressing device. By combining the two filling devices, the two-layer shell and the force element are combined together, and the three parts are fixed together according to the shape of the force spherical surface by the extrusion device skillfully, which is efficient and convenient, eliminating the defects caused by the screw fastening during the installation of the traditional shell and improving the manufacturing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人联轴关节用自动生产设备
本专利技术涉及机器人的
,尤其是一种机器人联轴关节用自动生产设备。
技术介绍
在公知的
,平面关节机器人一般由至少三个互相平行的旋转轴,其旋转轴的横截面之间相互平行。主要应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。机器人的旋转轴关节越多,其操作的空间和范围就越大,但此时全部伸出端部的自重以及操作所需的扭矩或其他载荷,会对旋转轴的关节造成严重的负担,所需要装配的精度、材料的强度以及其他加工要求就越高,将会极大的增加制造的成本和后续检修的成本,也不利于拓展更多的旋转轴。同时在平面关节机器人的日常使用场合,一般主要用于装载物品,其需要承受一定的冲击和震动,传统的机器人关节结构对重载荷的承受能力不佳,对整个机械机构的刚性是一种极大的挑战。如说明书附图1披露的一种机器人联轴关节处用的装置,需要将润滑套2嵌入于连接壳体3内,同时连接柱体需要嵌入于润滑套2内,同时需要将三者很好的密封在一起,传统的装置没有良好的适应性,若采用人工制造,效率更为低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服上述问题,提供一种机器人联轴关节用自动生产设备,能够高效完成两个壳体结构以及球体结构的安装。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机器人联轴关节用自动生产设备,包括固定座,在固定座上依次设有用于安装润滑套的充填装置A、用于连接柱体安装的充填装置B、挤压装置。进一步的,作为一种具体的实施方式,本专利技术中所述充填装置A具有用于输送润滑套的送料装置、填充棒组件,所述送料装置具有呈直线状的送 ...
【技术保护点】
1.一种机器人联轴关节用自动生产设备,包括固定座,其特征在于:在所述固定座上依次设有用于安装润滑套(2)的充填装置A(9)、用于连接柱体(1)安装的充填装置B(11)、挤压装置(12)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人联轴关节用自动生产设备,包括固定座,其特征在于:在所述固定座上依次设有用于安装润滑套(2)的充填装置A(9)、用于连接柱体(1)安装的充填装置B(11)、挤压装置(12)。2.如权利要求1所述的一种机器人联轴关节用自动生产设备,其特征在于:所述充填装置A(9)具有用于输送润滑套(2)的送料装置(91)、填充棒组件(92),所述送料装置(91)具有呈直线状的送料轨道A(911),所述填充棒组件(92)具有设置在送料轨道A(911)的末端的限位座体(921),且所述润滑套(2)可沿限位座体(921)的侧壁滑入,在所述限位座体(921)的上方设有可沿竖直方向往复移动、且可贯穿限位座体(921)的填充棒(922),所述填充棒(922)至少具有三个围绕同一中心轴线旋转设置的锥棒(9221),且相邻的两个锥棒(9221)之间均设有间隙。3.如权利要求2所述的一种机器人联轴关节用自动生产设备,其特征在于:所述锥棒(9221)数量具有四个,在四个锥棒(9221)的上方设有连接套体(9224),在所述连接套体(9224)的上方设有用于连接气缸的固定头(9222),在所述连接套体(9224)的中心镶嵌有调节柱(9223),在所述调节柱(9223)的与固定头(9222)之间设有预压弹簧,所述调节柱(9223)的下端呈球头状并抵住锥棒(9221)的顶端,所述锥棒(9221)的顶端设有可嵌入于连接套体(9224)的固定片,所述固定片通过螺栓固定在连接套体(9224)上。4.如权利要求1所述的一种机器人联轴关节用自动生产设备,其特征在于:所述充填装置B(11)具有送料轨道B(111)和翻转安装组件(112),所述送料轨道B(111)具有三根水平设置的导向杆(1111),所述导向杆(1111)的横截面在竖直方向上呈等腰三角状分布,且其中...
【专利技术属性】
技术研发人员:张夕林,
申请(专利权)人:常州市知豆信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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