一种单铆钉卡箍自动装配机的对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及卡箍加工领域，特别涉及一种单铆钉卡箍自动装配机的对接装置，包括龙门架和对称的两个输送带，还包括分别用以将卡箍的两个子零件相拼接的两个对接组件、用以驱动两个对接组件分别能够独立水平活动的动力组件以及用以摆放卡箍中的两个子零件的加工板，龙门架横跨两个输送带并且架设在二者的下游端，动力组件设置在龙门架顶部，两个对接组件对称设置在龙门架开口内的两端，并且二者结构相同，加工板设置在两个输送带之间并且位于龙门架的下方，本发明专利技术能够全自动对完成卡箍的两个子零件的对正拼接工作，极大提高了卡箍的装配效率。

Docking device for single rivet clamp automatic assembly machine

The invention relates to the field of clamp processing, in particular to a butting device of a single rivet clamp automatic assembly machine, which comprises a gantry frame and two symmetrical conveyor belts, and two butting assemblies for splicing two sub-parts of the clamp respectively, and a power for driving two butting assemblies to move horizontally independently, respectively. The gantry rack spans two conveyor belts and is mounted at the lower end of the two conveyor belts. The power components are arranged at the top of the gantry rack. The two docking components are symmetrically arranged at the two ends of the opening of the gantry rack. The structure of the two parts is the same. The processing plate is arranged in the two conveyor belts. At the lower part of the gantry frame, the invention can complete the alignment and splicing of the two sub-parts of the clamp automatically, and greatly improves the assembly efficiency of the clamp.

【技术实现步骤摘要】
一种单铆钉卡箍自动装配机的对接装置
本专利技术涉及卡箍加工领域，特别涉及一种单铆钉卡箍自动装配机的对接装置。
技术介绍
卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍作用。卡箍一般由两个弧形状结构的环体(子零件)构成，二者一端相重合并且铆接，并且二者之间的规格大小差不多。所以现实生产中，对于独立子零件铸造后，需要将相对的两个子零件进行对正拼接，使得二者相重合的一端铆接孔相连通，并且后续还要放入铆钉，最后冲压得到成品，一般的卡箍对接方式仍旧多数采用人工手动处理，一个熟练的人工装配一个卡箍最少需要2～3分钟，由此可见，这种对接装配方式操作繁琐、劳动强度大、效率低，现如今，市场对于卡箍的庞大需求，造成以往人工装配卡箍的办法已经无法满足市场的需求了。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种单铆钉卡箍自动装配机的对接装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种单铆钉卡箍自动装配机的对接装置，包括龙门架和对称的两个输送带，还包括分别用以将卡箍的两个子零件相拼接的两个对接组件、用以驱动两个对接组件分别能够独立水平活动的动力组件以及用以摆放卡箍中的两个子零件的加工板，龙门架横跨两个输送带并且架设在二者的下游端，动力组件设置在龙门架顶部，两个对接组件对称设置在龙门架开口内的两端，并且二者结构相同，加工板设置在两个输送带之间并且位于龙门架的下方。进一步的，所述动力组件包括第一供料电缸和第二供料电缸，第一、第二供料电缸分别与龙门架的前后两侧连接，并且二者还分别靠近龙门架的两端，龙门架开口内设有呈水平的顶板，顶板上开设有对接滑槽，对接滑槽内对称设有两个能够活动的T型滑块，第一、第二供料电缸的输出端分别与一个T型滑块的顶端传动连接，T型滑块位于对接滑槽下方的一端设有安装板和机箱，安装板的底部设有四个呈矩形分布并且均竖直朝下延伸的空心管，空心管内能够活动的插设有实心管，机箱位于安装板正下方，并且机箱的顶部与其正上方安装板处的所有空心管朝下延伸的一端连接，安装板底部设有U型安装座，U型安装座内设有升降气缸，升降气缸的输出方向竖直向下，并且其输出端与机箱的顶部连接。进一步的，两个所述对接组件分别设置在两个T型滑块下方的一个机箱内，对接组件包括料品吸收件和密封件，料品吸收件包括弧形条和升降件，弧形条内设有通气腔，弧形条的底部开设有若干沿弧形条的弧度方向间隔分布的第二气孔，弧形条上的所有第二气孔均与该弧形条内的通气腔连通，升降件设置在机箱内，弧形条通过升降件能够竖直活动的设置在机箱的下方，密封件设置在机箱的下方。进一步的，所述升降件包括升降电机和对称的两个齿条，两个齿条呈竖直位于机箱内，并且二者的末端均贯穿机箱并且与弧形条的顶部连接，两个齿条的顶端之间通过一个成型板连接，两个齿条的旁侧分别设有一个升降齿，两个升降齿通过转轴铰接在机箱内，升降电机的主轴与转轴的中段传动连接，两个升降齿分别与一个齿条相啮合。进一步的，两个所述齿条的顶端均设有一个第三气管，第三气管由上至下贯穿齿条并且与弧形条内的通气腔连通，料品吸收件还包括第三真空泵，第三真空泵通过Y型软管与两个第三气管相连通。进一步的，所述密封件包括仓体和对称的两个夹持板，两个夹持板均为半弧形结构，仓体设置在机箱的底部，仓体内的中心处铰接有夹紧齿轮，仓体内的两侧分别设有一个能够水平往复活动的联动板，两个联动板相近的两侧均开设有能够与夹紧齿轮相啮合的齿槽，仓体的底壁开设有两个对称的复位槽，两个夹持板的顶部分别通过一个复位槽与一个联动板连接。进一步的，两个所述联动板的两端分别通过一个弹簧件与仓体的内壁弹性连接，两个夹持板分别位于弧形条的内外两侧，两个夹持板的底端均设有一个凸起边缘，两个凸起边缘位于两个夹持板之间，凸起边缘为橡胶材质。进一步的，所述夹紧齿轮的上方设有与之啮合的传动齿，该传动齿通过传动杆铰接在仓体内，机箱内设有夹持电机，机箱内的底部设有传动缺口，传动杆的一端贯穿仓体的一侧，并且夹持电机的主轴通过传动缺口与传动杆的该一端传动连接。进一步的，所述加工板的上端面为矩形结构，加工板顶部的中心处开设有敞口朝上的吸附腔，加工板顶部的一侧开设有与吸附腔内相连通的进料缺口，吸附腔内对称设有两个限位单元，限位单元包括若干第一气孔，加工板的底部设有两个通气块，两个通气块均与加工板的底部连接，两个通气块分别对应一个限位单元，并且其顶部与各自限位单元处的所有第一气孔相连通，通气块的底部连通有第一气管，加工板底部对称设有两个第一真空泵，两个第一真空泵的输出端分别与一个第一气管相连通。有益效果：本专利技术的一种单铆钉卡箍自动装配机的对接装置，两个输送带上分别设有若干定位治具，两个输送带分别通过各自定位治具摆放两种不同的子零件，第一、第二供料电缸开始相继运动，比如第一供料电缸将其位置的机箱带动，使得该机箱下方的料品吸收件和密封件正对某个输送带上的子零件，然后该机箱位置升降气缸下降工作，使得料品吸收件中的弧形条接近子零件，然后弧形条通过升降件下降，弧形条底部将子零件顶部压住，并且夹持电机工作，用以驱动传动杆自转，使得传动齿与夹紧齿轮啮合，进而将夹紧齿轮带动自转，然后两个联动板相向运动，利用各自弹簧件稳定运动，然后两个夹持板底部的凸起边缘将子零件两个外侧边贴合夹紧，随后第三真空泵工作，利用Y型软管、第三气管和弧形条底部的第二气孔将子零件顶部吸紧，此时的凸起边缘作为侧边防走气的保证，加大吸紧力度，然后升降气缸复位，将该机箱、料品吸收件、密封件以及被吸紧的子零件上升，随后利用动力组件移动至加工板上方，随后进行上述机械步骤的相继复位工作，将子零件放入至加工板上的吸附腔内，该位置乃是实现设定好，该位置对应一个限位单元，该限位单元利用与之对应的第一真空泵和第一气管将该子零件吸紧，然后该升降气缸以及机箱等复位，另一个对接组件将另一个子零件用相同的办法吸紧，并且移动至吸附腔位置，该子零件乃是处于下降状态一直进入至吸附腔的，而不是同上一个处于竖直状态等到达吸附腔正上方才下降，这样目的可以让两个子零件的一端呈水平相重合，并且该子零件也通过其位置的吸附单元进行吸紧，本专利技术能够全自动对完成卡箍的两个子零件的对正拼接工作，极大提高了卡箍的装配效率。附图说明图1为装配机的立体结构示意图一；图2为图1中A处的放大图；图3为装配机的立体结构示意图二；图4为装配机中对接装置的分解结构示意图；图5为图4中B处的放大图；图6为对接组件的局部立体结构示意图一；图7为对接组件的局部立体结构示意图二；图8为装配机的局部立体结构示意图一；图9为装配机的局部立体结构示意图二；图10为装配机的局部立体结构示意图三；图11为装配机的局部立体结构示意图四；图12为卡箍的立体结构示意图；附图标记说明：加工板1，吸附腔1a，进料缺口1b，第一气孔1d，稳定组件2，通气块2a，第一气管2b，第一真空泵2c，导向板2d，限位组件3，避让板3a，限位板3b，薄型气缸3c，避让气缸3d，铆钉供料装置4，第一传递机械臂4a，第一机箱4b，第一传递电机4g，第一摆臂4c，第一延伸杆4d，第一工位板4d1，第一补偿气缸4f，第二真空泵4e，第二气管4k，吸取罩4m，升降电缸4p，下压铆接装置5，第二传递机械臂5a，第二摆臂5b本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单铆钉卡箍自动装配机的对接装置，包括龙门架(6)和对称的两个输送带(14)，其特征在于：还包括分别用以将卡箍(12)的两个子零件(13)相拼接的两个对接组件(7)、用以驱动两个对接组件(7)分别能够独立水平活动的动力组件以及用以摆放卡箍(12)中的两个子零件(13)的加工板(1)，龙门架(6)横跨两个输送带(14)并且架设在二者的下游端，动力组件设置在龙门架(6)顶部，两个对接组件(7)对称设置在龙门架(6)开口内的两端，并且二者结构相同，加工板(1)设置在两个输送带(14)之间并且位于龙门架(6)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种单铆钉卡箍自动装配机的对接装置，包括龙门架(6)和对称的两个输送带(14)，其特征在于：还包括分别用以将卡箍(12)的两个子零件(13)相拼接的两个对接组件(7)、用以驱动两个对接组件(7)分别能够独立水平活动的动力组件以及用以摆放卡箍(12)中的两个子零件(13)的加工板(1)，龙门架(6)横跨两个输送带(14)并且架设在二者的下游端，动力组件设置在龙门架(6)顶部，两个对接组件(7)对称设置在龙门架(6)开口内的两端，并且二者结构相同，加工板(1)设置在两个输送带(14)之间并且位于龙门架(6)的下方。2.根据权利要求1所述的一种单铆钉卡箍自动装配机的对接装置，其特征在于：所述动力组件包括第一供料电缸(9)和第二供料电缸(10)，第一、第二供料电缸(9、10)分别与龙门架(6)的前后两侧连接，并且二者还分别靠近龙门架(6)的两端，龙门架(6)开口内设有呈水平的顶板(6a)，顶板(6a)上开设有对接滑槽(6c)，对接滑槽(6c)内对称设有两个能够活动的T型滑块(6b)，第一、第二供料电缸(9、10)的输出端分别与一个T型滑块(6b)的顶端传动连接，T型滑块(6b)位于对接滑槽(6c)下方的一端设有安装板和机箱(6e)，安装板的底部设有四个呈矩形分布并且均竖直朝下延伸的空心管(6p)，空心管(6p)内能够活动的插设有实心管(6m)，机箱(6e)位于安装板正下方，并且机箱(6e)的顶部与其正上方安装板处的所有空心管(6p)朝下延伸的一端连接，安装板底部设有U型安装座(6t)，U型安装座(6t)内设有升降气缸(6w)，升降气缸(6w)的输出方向竖直向下，并且其输出端与机箱(6e)的顶部连接。3.根据权利要求2所述的一种单铆钉卡箍自动装配机的对接装置，其特征在于：两个所述对接组件(7)分别设置在两个T型滑块(6b)下方的一个机箱(6e)内，对接组件(7)包括料品吸收件和密封件，料品吸收件包括弧形条(7a1)和升降件，弧形条(7a1)内设有通气腔，弧形条(7a1)的底部开设有若干沿弧形条(7a1)的弧度方向间隔分布的第二气孔(7a2)，弧形条(7a1)上的所有第二气孔(7a2)均与该弧形条(7a1)内的通气腔连通，升降件设置在机箱(6e)内，弧形条(7a1)通过升降件能够竖直活动的设置在机箱(6e)的下方，密封件设置在机箱(6e)的下方。4.根据权利要求3所述的一种单铆钉卡箍自动装配机的对接装置，其特征在于：所述升降件包括升降电机(7a3)和对称的两个齿条(7a4)，两个齿条(7a4)呈竖直位于机箱(6e)内，并且二者的末端均贯穿机箱(6e)并且与弧形条(7a1)的顶部连接，两个齿条(7a4)的顶端之间通过一个成型板(7a5)连接，两个齿条(7a4)的旁侧分别设有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾友祥，
申请(专利权)人：栾友祥，
类型：发明
国别省市：广东,44