一种具有90度转弯功能的自动播种机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有90度转弯功能的自动播种机，包括本体、储种仓、行走组件、播种组件及转向组件；所述播种组件位于所述储种仓下方，且与所述储种仓内部相连通，储种仓中的种子经播种组件实现随本体的移动可控向外播种；所述转向组件包括转动设置于所述本体上的旋转摆动杆、分别转动连接于所述旋转摆动杆两端的拉动杆、两端分别与所述拉动杆及行走组件相铰接的转动片以及分别与所述转动片相铰接的连接杆；旋转摆动杆摆动实现行走组件的90度转向，通过转向组件实现行走组件的90度转向并配合与行走组件相联动的播种组件进行种子的高效有序向外播种，解决了现有技术中播种机对已经耕松的耕地再次压实，播种效果差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有90度转弯功能的自动播种机
本技术属于农业机械领域，具体涉及一种具有90度转弯功能的自动播种机。
技术介绍
播种机是一种以作物种子为播种对象的种植机械，随着机械化种植的推广，播种机已经被广泛使用；然而，现有播种机都是针对大面积田地种植使用的复杂大型机械，而对于一些小面积土体尤其是小型实验田、个人土地种植时，这些大型播种机就显得大材小用，无法施展。中国专利申请号为CN201420592285.8技术专利所公开的一种自动播种机，包括机体、位于所述机体下方的第一辊轮与第二辊轮、位于所述机体上表面右端的操纵臂、位于所述机体上方的漏斗、位于所述漏斗下方的播种管、位于所述机体下方的气缸与打孔柱、位于所述机体上方的电机及设置于所述电机上的第一转轴，所述播种管左侧的下方设有挡止板、设置于所述挡止板下方的固持板及与所述挡止板与所述固持板之间的支撑杆，所述挡止板呈一定斜度且向左下倾斜，其左下端位于所述打孔的下方，所述挡止板的另一端可以延伸入到所述播种管中，所述支撑杆与所述挡止板滑动连接，所述固持板与所述支撑杆的下端固定连接，所述固持板的右端与所述播种管固定连接，所述播种管的右侧还设有覆盖板。但是，该自动播种机实现转向时只能沿圆弧路径进行移动播种，进行播种时需要在耕地上进行反复行走，对已经耕松的耕地会再次压实，影响播种效果。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足提供一种具有90度转弯功能的自动播种机，通过转向组件实现行走组件的90度转向并配合与行走组件相联动的播种组件进行种子的高效有序向外播种，解决了现有技术中播种机对已经耕松的耕地再次压实，播种效果差的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有90度转弯功能的自动播种机，包括本体、储种仓以及行走组件，其特征在于,还包括:播种组件，所述播种组件位于所述储种仓下方，且与所述储种仓内部相连通，该播种组件包括导向板、滑动板及驱动件，驱动件与行走组件联动设置且驱动所述滑动板进行直线往复运动以控制储种仓的间断开合，种子从储种仓内掉落实现随行走组件的移动可控向外播种；以及转向组件，所述转向组件包括转动设置于所述本体上的旋转摆动杆、分别转动连接于所述旋转摆动杆两端的拉动杆、两端分别与所述拉动杆及行走组件相铰接的转动片以及分别与所述转动片相铰接的连接杆，所述转动片设置于所述驱动件下方；旋转摆动杆摆动实现行走组件的90度转向。作为改进，所述导向板上开设有容纳滑动板的导向槽，该导向槽还设置有两端分别与所述滑动板和导向板相固定连接的复位件。作为改进，所述行走组件包括：支撑架，所述支撑架转动设置于所述本体下方且与所述转动片联动设置；驱动电机，所述驱动电机设置于所述支撑架一侧；轮子，所述轮子与所述驱动电机同轴设置，由驱动电机带动轮子进行转动。作为改进，所述驱动件包括：支撑柱，所述支撑柱与所述转动片固定连接；旋转驱动块，所述旋转驱动块呈水滴状，该旋转驱动块一端转动设置于所述支撑柱上，其另一端上设置有定位销；驱动板，所述驱动板一端下方设置有限位件，该限位件与所述定位销配合安装，该驱动板位于所述本体上方且与所述滑动板间断接触设置。作为改进，所述旋转驱动块与其中一个轮子通过一对皮带轮实现联动。作为改进，所述驱动板上还设置有若干接触杆。作为改进，所述驱动板的宽度L与所述本体内壁的宽度l的关系满足，L＞l。作为改进，所述行走组件数量为四个。作为改进，所述本体下方还设置有转向驱动电机，该转向驱动电机与所述旋转摆动杆同轴设置，该转向驱动电机为步进电机。作为改进，所述播种组件数量为两个，其分别固定设置于所述本体外壁上且两者相互垂直设置。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术较传统的自动播种机，利用转向组件实现行走组件的90度转向，同时车轮通过一对皮带轮与所述播种组件相联动设置，行走组件向前移动时带动播种组件实现往复运动，实现播种机一边向前移动一边向外播种，且在播种过程中始终沿直线播种，播种过程中不需要对耕地进行反复压实，播种效果较传统自动播种机更好；(2)本专利技术在转向驱动件采用步进电机驱动，当播种机需要进行90度转向时，步进电机得到一个外部电信号，转向连杆转动相应角度使行走组件轮子转动90度，步进电机能稳定向外输出力矩使转向连杆进行稳定精确转向。总之，本专利技术具有结构简单，进行播种范围广、播种效率高等优点。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的俯视剖开图；图3为本专利技术的第二结构示意图；图4为本专利技术中储种仓及播种组件的剖开图；图5为本专利技术中行走组件结构示意图；图6为本专利技术中驱动件的局部结构示意图；图7为图6中A处的放大图；图8为图7中B处的放大图；图9为本专利技术中播种组件工作状态示意图；图10为图9中C处的放大图；图11为本专利技术的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。实施例一如图1、2和3所示，一种具有90度转弯功能的自动播种机，包括本体1、储种仓2、行走组件3、播种组件4以及转向组件5，所述播种组件4位于所述储种仓2下方，且与所述储种仓2内部相连通，该播种组件4包括导向板411、滑动板412及驱动件414，驱动件414与行走组件3联动设置且驱动所述滑动板412进行直线往复运动以控制储种仓2的间断开合，种子从储种仓2内掉落实现随行走组件3的移动可控向外播种；所述转向组件5包括转动设置于所述本体1上的旋转摆动杆51、分别转动连接于所述旋转摆动杆51两端的拉动杆52、两端分别与所述拉动杆52及行走组件3相铰接的转动片53以及分别与所述转动片53相铰接的连接杆54；旋转摆动杆51摆动实现行走组件3的90度转向；种子从储种仓2经播种组件4与行走组件3的联动实现向外不断播种，转向组件时行走组件实现90度转向。实施例二专利技术人认为，为更好地实施该技术方案，由必要进一步的明确实施方式，故专利技术人在实施例一的基础上进行实施例二的描述。如图1、2和3所示，一种具有90度转弯功能的自动播种机，包括本体1、储种仓2以及行走组件3,还包括:播种组件4，所述播种组件4位于所述储种仓2下方，且与所述储种仓2内部相连通，该播种组件4包括导向板411、滑动板412及驱动件414，驱动件414与行走组件3联动设置且驱动所述滑动板412进行直线往复运动以控制储种仓2的间断开合，种子从储种仓2内掉落实现随行走组件3的移动可控向外播种；以及转向组件5，所述转向组件5包括转动设置于所述本体1上的旋转摆动杆51、分别转动连接于所述旋转摆动杆51两端的拉动杆52、两端分别与所述拉动杆52及行走组件3相铰接的转动片53以及分别与所述转动片53相铰接的连接杆54，所述转动片53设置于所述驱动件414下方；旋转摆动杆51摆动实现行走组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有90度转弯功能的自动播种机，包括本体(1)、储种仓(2)以及行走组件(3)，其特征在于,还包括:播种组件(4)，所述播种组件(4)位于所述储种仓(2)下方，且与所述储种仓(2)内部相连通，该播种组件(4)包括导向板(411)、滑动板(412)及驱动件(414)，驱动件(414)与行走组件(3)联动设置且驱动所述滑动板(412)进行直线往复运动以控制储种仓(2)的间断开合，种子从储种仓(2)内掉落实现随行走组件(3)的移动可控向外播种；以及转向组件(5)，所述转向组件(5)包括转动设置于所述本体(1)上的旋转杆(51)、分别转动连接于所述旋转杆(51)两端的拉动杆(52)、两端分别与所述拉动杆(52)和行走组件(3)相铰接的转动片(53)以及分别与所述转动片(53)相铰接的连接杆(54)，所述转动片(53)设置于所述驱动件(414)下方；旋转杆(51)摆动实现行走组件(3)及驱动件(414)的90度转向。

【技术特征摘要】
1.一种具有90度转弯功能的自动播种机，包括本体(1)、储种仓(2)以及行走组件(3)，其特征在于,还包括:播种组件(4)，所述播种组件(4)位于所述储种仓(2)下方，且与所述储种仓(2)内部相连通，该播种组件(4)包括导向板(411)、滑动板(412)及驱动件(414)，驱动件(414)与行走组件(3)联动设置且驱动所述滑动板(412)进行直线往复运动以控制储种仓(2)的间断开合，种子从储种仓(2)内掉落实现随行走组件(3)的移动可控向外播种；以及转向组件(5)，所述转向组件(5)包括转动设置于所述本体(1)上的旋转杆(51)、分别转动连接于所述旋转杆(51)两端的拉动杆(52)、两端分别与所述拉动杆(52)和行走组件(3)相铰接的转动片(53)以及分别与所述转动片(53)相铰接的连接杆(54)，所述转动片(53)设置于所述驱动件(414)下方；旋转杆(51)摆动实现行走组件(3)及驱动件(414)的90度转向。2.根据权利要求1所述的一种具有90度转弯功能的自动播种机，其特征在于，所述导向板(411)上开设有容纳滑动板(412)的导向槽(4111)，该导向槽(4111)还设置有两端分别与所述滑动板(412)和导向板(411)相固定连接的复位件(413)。3.根据权利要求1所述的一种具有90度转弯功能的自动播种机，其特征在于，所述行走组件(3)包括：支撑架(31)，所述支撑架(31)转动设置于所述本体(1)下方且与所述转动片(53)联动设置；驱动电机(32)，所述驱动电机(32)设置于所述支撑架(31)一侧；轮子(33)，所述轮子(33)与所述驱动电机(32)同轴设置，由驱动电机(32)带动轮子(33)进行转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海军，
申请(专利权)人：台州市智诚工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33